Настройка портов
Где: Панель › Настройка портов · Последовательное меню 4
Скорость двух последовательных линий модуля ГНСС референсной станции MS2net: к радио LoRa и внутренней линии к процессору станции.
Рисунок 1 — Анимация: смена скорости LoRa
Новая скорость радио LoRa, затем «Сохранить».
Параметры
| Поле | Что делает | Значения | Заводское | Посл. меню |
|---|---|---|---|---|
| Скорость радио LoRa | Порт, соединённый с радио LoRa: база передаёт через него свои поправки RTCM, ровер их получает. | от 4800 до 921600 бит/с (посл. меню: 0 выключает порт) | 57600 | 4 → 1 |
| Скорость последовательного порта ГНСС | Внутренняя линия, по которой идёт всё, что выдаёт модуль: положения, сообщения, поправки. Это также скорость порта SER (RS-232) на задней панели. | от 4800 до 921600 бит/с | 230400 | показана в 4, не задаётся |
| GNSS UART2 UBX Protocol In | Только в последовательном меню. Позволил бы порту радио принимать, помимо RTCM, и команды настройки модуля. Станция закрывает этот вход каждый раз, когда настраивает модуль, чтобы никто, передающий в диапазоне радио, не мог его изменить, и страница эту настройку не показывает. | Enabled, Disabled | Disabled | 4 → 3 |
Скорости в списке: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800 и 921600 бит/с. Последовательное меню передаёт скорость LoRa модулю сразу.
Рисунок 2 — Сзади: антенна LoRa LOR
Скорость радио LoRa должна совпадать со скоростью, на которую настроен радиомодуль: иначе байты приходят искажёнными, и ровер просто никогда не выходит в RTK. Это скорость провода, а не радиоканала в эфире; для радио LoRa используйте 868 МГц ЕС в разделе База › Частоты RTCM.
Когда Радио установлено в ESP-Now, порт радио не передаёт и не принимает поправки при любой скорости: см. Радио ESP-Now › Параметры.
Скорость последовательного порта ГНСС: при запуске станция переводит модуль на это значение. Оставьте его как есть: меньшая скорость не пропускает много сообщений на высоких частотах, и в записях пропадают данные.
Выбирайте скорости, которые ищет станция
Когда станция не может связаться с модулем по обычной внутренней линии, она ищет его на этой последовательной линии только на 9600, 38400, 115200, 230400 и 460800 бит/с. При другой Скорости последовательного порта ГНСС (4800, 19200, 57600, 921600) она тогда может не найти модуль.