Настройка ГНСС
Где: Панель › Настройка ГНСС · Последовательное меню 1 (сообщения: 2)
Как модуль ГНСС референсной станции MS2net вычисляет положение (как часто, по каким спутникам), откуда ровер получает поправки RTK из Интернета (клиент NTRIP) и какие сообщения выдаёт модуль.
Рисунок 1 — Настройка ГНСС
Положение
| Поле | Что делает | Значения | Заводское | Посл. меню |
|---|---|---|---|---|
| Частота измерений | Положений в секунду (В Гц) или секунд между положениями (или в секундах): одна настройка, записанная двумя способами. База всегда работает на 1 Гц, см. Поправки RTK. | от 0.00012 до 10 Гц (посл. меню: до 20); поле секунд — то же значение, записанное наоборот (посл. меню: до 8255 с) | 4 Гц (0.25 с) | 1 → 1 / 2 |
| Динамическая модель | Как предположительно движется антенна, чтобы измерения фильтровались соответствующим образом. | см. ниже | Переносной | 1 → 3 |
| Минимальный угол возвышения | Спутники ниже этого угла не используются. | от 0 до 90° (посл. меню: от 1 до 90) | 10 | 1 → 13 |
| Минимальное C/N0 | Самый слабый сигнал, в дБГц, который должен иметь спутник, чтобы использоваться. | от 0 до 90 дБГц (посл. меню: от 1 до 90) | 6 | 1 → 14 |
Когда клиент NTRIP выключен, два последних пункта последовательного меню становятся 6 и 7.
- Частота измерений: 4 Гц подходит почти для всех полевых работ. Повышайте её только для быстрых транспортных средств (больше данных на карте и в каналах связи); понижайте для длительной статической записи, чтобы файлы оставались небольшими.
- Минимальный угол возвышения: повышайте его (15°), где горизонт закрыт и многолучевость создаёт проблемы; понижайте только под действительно открытым небом.
- Минимальное C/N0: 20–30 дБГц отбрасывает слабые отражённые сигналы вблизи деревьев или стен ценой меньшего числа спутников. Заводское значение — собственное значение модуля по умолчанию.
| Динамическая модель | Когда |
|---|---|
 Переносной |
Общее применение, веха в руках. |
 Неподвижный |
Неподвижная антенна: база, пункт мониторинга. |
 Пешеход ·  Автомобиль ·  Море ·  Велосипед ·  На запястье |
Ходьба, дорожные транспортные средства, суда, велосипеды, ношение на запястье. |
   Воздух 1g / 2g / 4g |
Летательные аппараты и дроны; число — наибольшее ожидаемое ускорение. |
| Mower · E-Scooter | Предлагаются, только если их поддерживает модуль ГНСС. |
Созвездия
Спутниковые системы, используемые для вычисления положения: GPS/QZSS, SBAS
(функциональное дополнение, EGNOS в Европе), Galileo, BeiDou, GLONASS.
Заводское значение: все включены. Последовательное меню: 1 → 4, затем по одному номеру
на систему; GPS и QZSS переключаются вместе.
Хотя бы одна из систем GPS, Galileo, BeiDou и GLONASS должна оставаться включённой, иначе
страница отвечает Выберите хотя бы одно созвездие. Больше спутников — более быстрое и
надёжное решение RTK fix: отключайте систему, только если этого требует работа или
используемые поправки её не включают.
Клиент NTRIP
Рисунок 2 — Анимация: включение NTRIP
«Включить клиент NTRIP» открывает поля кастера (значения приведены для примера).
Включить клиент NTRIP заставляет ровер получать поправки от кастера в Интернете
через сеть WiFi, сохранённую в разделе WiFi; станция должна оставаться в зоне
действия этой сети. Заголовок тогда показывает Режим при включении: Rover · NTRIP Client.
Параметры предоставляет служба поправок или ваша собственная база (см.
База › Сервер NTRIP). Снятие отметки сохраняет поля до следующего
раза.
На ровере, где Радио установлено в ESP-Now, клиент NTRIP недоступен: см. Радио ESP-Now › Радиоканал и WiFi.
| Поле | Что делает | Значения | Заводское | Посл. меню |
|---|---|---|---|---|
| Включить клиент NTRIP | Получать поправки от кастера. | вкл., выкл. | выкл. | 1 → 5 |
| Адрес кастера | Имя или IP кастера, без http://. |
от 1 до 45 символов | пусто | 1 → 6 |
| Порт кастера | Порт TCP кастера. | от 1 до 65535 | 2101 | 1 → 7 |
| Пользователь кастера | Имя пользователя на кастере. | текст | пусто | 1 → 8 |
| Пароль пользователя | Пароль этого пользователя. | текст | пусто | 1 → 9 |
| Точка монтирования | Принимаемый поток поправок. | от 1 до 30 символов | пусто | 1 → 10 |
| Список | Запрашивает у кастера его точки монтирования: см. Список точек монтирования. | кнопка | 1 → 15 |
|
| Пароль точки монтирования | Только для тех немногих кастеров, которые защищают поток, а не пользователя. | текст | пусто | 1 → 11 |
| Отправлять GGA кастеру | Ровер отправляет кастеру своё положение. Сетевым службам (VRS, точки монтирования nearest) это необходимо, иначе они ничего не передают; при одиночной базе не мешает. | вкл., выкл. | вкл. | 1 → 12 |
В последовательном меню изменение пункта 5 или любого следующего перезапускает работу
ровера при закрытии главного меню и переводит станцию в режим ровера, даже если она была
базой.
Список точек монтирования
Кнопка Список рядом с полем Точка монтирования спрашивает у кастера, какие точки монтирования он предлагает, чтобы имя не приходилось вводить вручную. Для этого должны быть заполнены Адрес кастера и Порт кастера, а в разделе WiFi должна быть сеть с доступом в Интернет; Пользователь кастера и Пароль пользователя тоже передаются — для кастеров, которые показывают список только своим пользователям. Страница берёт поля в том виде, в каком они есть, даже до нажатия Сохранить. Кастер, использованный для списка, не сохраняется: настройки клиента меняются только кнопкой Сохранить.
- Нажмите Список. Страница показывает
Запрос точек монтирования у кастера: станция подключается к сети WiFi и загружает таблицу кастера за несколько секунд (до сорока, если сеть или кастер медленные). - Под полем появляется список, по строке на точку монтирования: имя, затем формат и место, если кастер их указывает. Строка текущей точки монтирования выделена.
- Щёлкните по имени: оно попадает в поле Точка монтирования, и страница показывает
Точка монтирования: …. Нажмите «Сохранить», чтобы её сохранить. - Нажмите Сохранить.
Показывается не более 40 точек монтирования; если у кастера их больше, сообщение
гласит Первые 40 точек монтирования кастера: выберите одну, а точку, стоящую в таблице
ниже, вводят вручную.
| Сообщение | Когда | Что делать |
|---|---|---|
Точек монтирования: 7. Выберите одну |
список Список получен (число — то, что сообщил кастер). | Щёлкните по имени, затем Сохранить. |
Первые 40 точек монтирования кастера: выберите одну |
первые 40 У кастера их больше 40. | Выберите из списка или введите имя. |
Сначала заполните адрес и порт кастера |
пустое поле Одно из двух полей пустое или вне диапазона. | Заполните их и снова нажмите Список. |
Станции нужна сеть WiFi с доступом в Интернет: добавьте её в разделе «Настройка WiFi» |
нет сети Список в разделе WiFi пуст. | Добавьте сеть; она используется и до нажатия Сохранить. |
Станция не подключена к сети WiFi с доступом в Интернет: проверьте «Настройка WiFi» |
нет WiFi Ни одна сеть из списка не в зоне действия, или пароль неверен. | Проверьте имя и пароль сети в разделе WiFi. |
Кастер недоступен: проверьте адрес и порт кастера |
недоступен Неверный адрес или порт, или сеть не выходит в Интернет. | Проверьте оба поля и сеть. |
Кастер отклонил имя пользователя или пароль |
отказ Кастер показывает список только своим пользователям. | Проверьте Пользователь кастера и Пароль пользователя. |
Кастер ответил ошибкой … |
ошибка Кастер отклонил запрос по другой причине; число — его код ошибки. | Проверьте адрес: возможно, это не кастер. |
Кастер не сообщает ни одной точки монтирования |
пусто Кастер ответил пустой таблицей. | Узнайте имя точки монтирования у службы поправок. |
Кастер не ответил вовремя |
тайм-аут Медленная сеть или кастер. | Снова нажмите Список. |
Недостаточно памяти на станции: перезапустите её и повторите попытку |
память Станции не удалось выделить место для списка. | Перезапустите станцию и повторите попытку. |
Нет ответа от станции |
станция Страница потеряла связь со станцией. | Перезагрузите страницу. |
В последовательном меню пункт 15 (виден только при включённом клиенте NTRIP) выводит тот
же список для кастера, сохранённого в пунктах 6–9, с тем же пределом в 40; выбранное
имя затем вводят в пункте 10.
Частоты сообщений
Рисунок 3 — Частоты сообщений
Сообщения, которые выдаёт модуль, записываются на карту microSD и отправляются подключённым
устройствам; они сгруппированы по семействам (NMEA, RTCM, NAV, NAV2, RXM, MON, TIM, PUBX…).
Каждое поле — от 0 до 255: 0 выключено, 1 с каждым положением, N один раз на N
положений (при 4 Гц сообщение GSV со значением 4 выдаётся раз в секунду). Заводское
значение: NMEA GGA, GSA, GST, GSV, RMC. Последовательное меню: 2 → 1…9 открывает
одно семейство; номера, отсутствующие в списке, — это сообщения, которые модуль не
поддерживает. RTCM здесь — то, что выдаёт ровер; база использует
База › Частоты RTCM.
| Кнопка | Что делает | Посл. меню |
|---|---|---|
| Частоты для съёмки | Всё выключается, затем GGA, GSA, GST, RMC со значением 1 и GSV со значением 4. | 2 → 10 |
| Частоты записи | То же плюс сырые измерения RXM-RAWX и RXM-SFRBX со значением 1, для постобработки. | 2 → 11 |
| Turn off all messages | Только в последовательном меню. Все частоты в 0. | 2 → 12 |
| Turn on all messages | Только в последовательном меню. Все сообщения включены: гораздо больше данных, чем могут пропустить карта и каналы связи, только для проверок. | 2 → 13 |
В панели кнопки лишь заполняют поля до нажатия Сохранить; в последовательном меню
пункты с 10 по 13 действуют сразу, без подтверждения, а частоты передаются модулю при
выходе из меню клавишей x. Там пункты 10 и 11 ставят GSV раз в секунду (4 при
заводских 4 Гц; с каждым положением ниже 1 Гц), тогда как кнопки панели всегда записывают 4.
Больше сообщений — больше данных
Каждое сообщение увеличивает поток. При высоких частотах длинный список может переполнить канал к модулю и карту microSD: включайте только то, что используется.