Карта меню

Все меню последовательного порта в том виде, в каком их выводит референсная станция MS2net, с клавишей каждого пункта и местом, где объяснён параметр. Как подключиться и вводить команды — на странице Последовательное меню; диагностические меню — на странице Отладка и настройка. У пунктов с пометкой только в меню нет поля в панели.

SoluTOP MS2net v1.3.N
** Bluetooth SPP broadcasting as: MS2net-F8CE **
Menu: Main
1) Configure GNSS Receiver
2) Configure GNSS Messages
3) Configure Base
4) Configure Ports
5) Configure Logging
6) Configure WiFi
7) Configure Network
p) Configure User Profiles
r) Configure Radios
s) Configure System
f) Firmware upgrade
x) Exit

Клавиша	Меню
`1`	ГНСС
`2`	Сообщения
`3`	База
`4`	Порты
`5`	Запись
`6`	Сети WiFi
`7`	Сеть
`p`	Профили
`r`	Радио
`s`	Система
`f`	Прошивка
`x`	закрывает меню и сохраняет изменения

В сеансе эха по Bluetooth меню показывает также b) Exit Bluetooth Echo mode (Удалённый доступ). Если Bluetooth работает в режиме BLE, вторая строка выглядит так: ** Bluetooth Low-Energy broadcasting as: … **.

ГНСС

Menu: GNSS Receiver
1) Set measurement rate in Hz: 4.00000
2) Set measurement rate in seconds between measurements: 0.25000
    Note: The measurement rate is overridden to 1Hz when in Base mode.
3) Set dynamic model: Portable
4) Set Constellations
5) Toggle NTRIP Client: Enabled
6) Set Caster Address: caster.example.com
7) Set Caster Port: 2101
8) Set Caster User Name: user
9) Set Caster User Password: password
10) Set Mountpoint: MOUNTPOINT
11) Set Mountpoint PW: 
12) Toggle sending GGA Location to Caster: Enabled
13) Minimum elevation for a GNSS satellite to be used in fix (degrees): 10
14) Minimum satellite signal level for navigation (dBHz): 6
15) List the caster's mount points
x) Exit

Клавиша	Поле панели
`1`, `2`	Частота измерений (одно и то же значение в Гц или в секундах)
`3`	Динамическая модель
`4`	Созвездия, подменю ниже
`5` … `12`	Клиент NTRIP: вкл./выкл., Адрес кастера, Порт кастера, Пользователь кастера, Пароль пользователя, Точка монтирования, Пароль точки монтирования, Отправлять GGA кастеру
`13`	Минимальный угол возвышения
`14`	Минимальное C/N0
`15`	кнопка Список рядом с Точкой монтирования (Клиент NTRIP): запрашивает у кастера его точки монтирования

Пункты с 6 по 12 и 15 появляются только при включённом клиенте NTRIP; иначе два минимальных значения поднимаются на 6 и 7. Пункт 15 берёт адрес, порт, пользователя и пароль кастера, заданные выше, и требует сети WiFi с доступом в Интернет: он выводит по строке на точку монтирования (номер, имя, формат, место), не больше 40, или причину неудачи (Error: caster not reachable. Check the address and the port, Error: the caster refused the user name or the password…). Список только для чтения: выбранное имя вводится в пункте 10. Последовательное меню принимает до 20 Гц (панель останавливается на 10) и не принимает 0 для двух минимальных значений.

Menu: Constellations
1) Constellation GPS: Enabled
2) Constellation SBAS: Enabled
3) Constellation Galileo: Enabled
4) Constellation BeiDou: Enabled
5) Constellation QZSS: Enabled
6) Constellation GLONASS: Enabled
x) Exit

Каждый номер включает или выключает соответствующую систему; GPS и QZSS переключаются вместе, как единственная отметка GPS/QZSS в панели.

Пункт 3 выводит список моделей и ждёт номер; пустая строка оставляет модель без изменений:

Enter the dynamic model to use: 
1) Portable
2) Stationary
3) Pedestrian
4) Automotive
5) Sea
6) Airborne 1g
7) Airborne 2g
8) Airborne 4g
9) Wrist

Сообщения

Menu: GNSS Messages
Active messages: 5
1) Set NMEA Messages
2) Set RTCM Messages
3) Set RXM Messages
4) Set NAV Messages
5) Set NAV2 Messages
6) Set NMEA NAV2 Messages
7) Set MON Messages
8) Set TIM Messages
9) Set PUBX Messages
10) Reset to Surveying Defaults (NMEAx5)
11) Reset to PPP Logging Defaults (NMEAx5 + RXMx2)
12) Turn off all messages
13) Turn on all messages
x) Exit

Клавиша	Поле панели
`1` … `9`	то же семейство в Частоты сообщений
`10`	Частоты для съёмки
`11`	Частоты записи
`12`, `13`	только в меню: все частоты в 0 или все сообщения включены (только для испытаний: данных намного больше, чем способны передать каналы связи)
`x`	отправляет частоты в модуль ГНСС (`menuMessages: Messages successfully enabled`)

Active messages — число сообщений с частотой, отличной от 0. Каждое семейство выводит свои сообщения с текущей частотой:

Menu: Message NMEA_
1) Message UBX_NMEA_DTM: 0
2) Message UBX_NMEA_GBS: 0
3) Message UBX_NMEA_GGA: 1
4) Message UBX_NMEA_GLL: 0
5) Message UBX_NMEA_GNS: 0
6) Message UBX_NMEA_GRS: 0
7) Message UBX_NMEA_GSA: 1
8) Message UBX_NMEA_GST: 1
9) Message UBX_NMEA_GSV: 4
10) Message UBX_NMEA_RLM: 0
11) Message UBX_NMEA_RMC: 1
13) Message UBX_NMEA_VLW: 0
14) Message UBX_NMEA_VTG: 0
15) Message UBX_NMEA_ZDA: 0
x) Exit

Наберите номер сообщения, затем его частоту: 0 — выключено, 1 — с каждым положением, N — раз в N положений (до 255). Пропущенные номера — сообщения, которые модуль не поддерживает. Семейство RTCM (2) — выход RTCM ровера; частоты базы находятся в RTCM базы.

База

С фиксированным положением в геодезических координатах и выключенным сервером NTRIP:

Menu: Base
Total Height Above Ellipsoid - Antenna Phase Center (HAE APC): 50.000mm
1) Toggle Base Mode: Fixed/Static Position
2) Toggle Coordinate System: Geodetic
3) Set Lat/Long/Altitude coordinates: 45.123456789, 12.345678901, 50.0000m
4) Set coordinate display format: DD.ddddddddd
5) Set Antenna Height: 0mm
6) Set Antenna Reference Point: 0.0mm
7) Toggle NTRIP Server: Disabled
8) Set RTCM Message Rates
x) Exit

Клавиша	Поле панели
`1`	Самоопределение или фиксированное положение
`2` (фиксированное)	ECEF или геодезические
`3` (фиксированное)	ECEF X/Y/Z или широта/долгота/высота
`4` (фиксированное, геодезические)	только в меню: формат вывода широты и долготы
`5`, `6` (фиксированное, геодезические)	Высота антенны, Опорная точка антенны (геодезические)
`2`, `3` (самоопределение)	Минимальное время наблюдения, Требуемое среднее 3D отклонение (Самоопределение)
`4` (самоопределение)	только в меню: требуемая начальная точность положения (Самоопределение)
`7`	Сервер NTRIP
`8` … `14` (сервер включён)	сервер 1 или 2, затем его Адрес кастера, Порт, Пользователь, Пароль пользователя, Точка монтирования, Пароль точки монтирования (Сервер NTRIP)
`8` или `15`	RTCM базы
`9` или `16` (самоопределение)	только в меню: Select survey-in radio; сохраняется, в этой прошивке ни на что не влияет

При самоопределении пункты с 2 по 4 становятся значениями самоопределения, а 5, 6 исчезают; при включённом сервере NTRIP частоты RTCM переходят на 15. Среднее 3D отклонение здесь принимает значения от 1.0 до 10.0 м, в панели — до 5.0.

При самоопределении и включённом сервере NTRIP (8 переключает сервер 1 и 2; время наблюдения принимает от 60 до 600 с, начальная точность — от 0.1 до 10.0 м):

Menu: Base
1) Toggle Base Mode: Use Survey-In
2) Set minimum observation time: 60 seconds
3) Set required Mean 3D Standard Deviation: 5.000 meters
4) Set required initial positional accuracy before Survey-In: 1.000 meters
7) Toggle NTRIP Server: Enabled
8) Select NTRIP server index: 1
9) Set Caster Host / Address 1: caster.example.com
10) Set Caster Port 1: 2101
11) Set Caster User 1: user
12) Set Caster User PW 1: password
13) Set Mountpoint 1: MOUNTPOINT
14) Set Mountpoint PW 1: 
15) Set RTCM Message Rates
16) Select survey-in radio: Bluetooth
x) Exit

Широту и долготу можно вводить как 40.090335429, 40 05.4201257, 40-05.4201257, 4005.4201257 или 40 05 25.207544: формат распознаётся и должен быть одинаковым для обеих. Запад и юг — отрицательные; десятичный разделитель — точка. Первая строка — высота фазового центра антенны (введённая высота + высота антенны + смещение ARP), в метрах, несмотря на mm.

Формат вывода координат

Menu: Coordinate Display Type
The coordinate type is autodetected during entry but can be changed here.
Current display format: DD.ddddddddd
1) DD.ddddddddd
2) DDMM.mmmmmmm
3) DD MM.mmmmmmm
4) DD-MM.mmmmmmm
5) DD°MM.mmmmmmm'
6) DDMMSS.ssssss
7) DD MM SS.ssssss
8) DD-MM-SS.ssssss
9) DD°MM'SS.ssssss"
10) DDMMSS
11) DD MM SS
12) DD-MM-SS
x) Exit

RTCM базы

Menu: GNSS Messages - Base RTCM
1) Set RTCM Messages for Base Mode
2) Reset to Defaults (1005/74/84/94/124 1Hz & 1230 0.1Hz)
3) Reset to Low Bandwidth Link (1074/84/94/124 0.5Hz & 1005/230 0.1Hz)
4) Reset to EU 868 MHz Radio (1074/94 1Hz, 1124 0.5Hz & 1005 0.1Hz)
5) Reset to MSM7 (1077/87/97/127 1Hz, 1005 1Hz & 1230 0.1Hz)
x) Exit

Клавиша	Поле панели
`1`	Частоты RTCM: каждое сообщение с частотой в секундах
`2`	Заводские частоты
`3`	Узкий канал
`4`	868 МГц ЕС
`5`	MSM7: наблюдения с полным разрешением, для каналов с запасом пропускной способности (NTRIP, ESP-Now)

Пункт 1 выводит сообщения базы; наберите номер, затем частоту (0 — выключено, до 255):

Menu: Message RTCM-Base
1) Message UBX_RTCM_1005: 1
2) Message UBX_RTCM_1074: 1
3) Message UBX_RTCM_1077: 0
4) Message UBX_RTCM_1084: 1
5) Message UBX_RTCM_1087: 0
6) Message UBX_RTCM_1094: 1
7) Message UBX_RTCM_1097: 0
8) Message UBX_RTCM_1124: 1
9) Message UBX_RTCM_1127: 0
10) Message UBX_RTCM_1230: 10
11) Message UBX_RTCM_4072_0: 0
12) Message UBX_RTCM_4072_1: 0
x) Exit

Порты

Menu: Ports
1) Set serial baud rate for Radio Port: 57600 bps
Data Port (internal GNSS link, fixed): 230400 bps
3) GNSS UART2 UBX Protocol In: Disabled
x) Exit

Клавиша	Поле панели
`1`	Скорость радио LoRa (сразу отправляется в модуль)
—	Скорость последовательного порта ГНСС, только отображается
`3`	только в меню: GNSS UART2 UBX Protocol In (Порты)

Порт радио принимает стандартные скорости от 4800 до 921600 бит/с или 0, чтобы его отключить (Disabled); 3 вступает в силу после следующего перезапуска.

Запись

Menu: Logging
SD card size: 14.6 GB / Free space: 13.6 GB
Current log file name: /MS2_260929_131301.ubx
1) Log to microSD: Enabled
2) Set max logging time: 1440 minutes
3) Set max log length: 1440 minutes
4) Start new log
5) Log Antenna Reference Position from RTCM 1005/1006: Disabled
7) Write Marks_date.csv file to microSD: Disabled
8) Reset system if the SD card is detected but fails to initialize: Disabled
x) Exit

Все пункты, включая 7 и 8, доступные только в меню, описаны в параметрах записи на microSD. Без карты меню сообщает No microSD card is detected; Buffer overruns: N означает, что данные не удалось записать вовремя.

Пункты с 2 по 6 появляются только при включённой записи, 4 — только пока открыт файл, а 6) Set ARP logging interval: 10 seconds (от 1 до 600 с) — только при включённом 5.

Сети WiFi

Menu: WiFi Networks
1) SSID 1: OfficeNetwork
2) Password 1: password
3) SSID 2: 
4) Password 2: 
5) SSID 3: 
6) Password 3: 
7) SSID 4: 
8) Password 4: 
a) Configure device via WiFi Access Point or connect to WiFi: WiFi
c) Captive Portal: Enabled
p) Maximum WiFi and ESP-Now transmit power: 11.0 dBm (radio now 11.00 dBm)
m) MDNS: Enabled
x) Exit

Клавиша	Поле панели
`1` … `8`	Сети, SSID и пароль с 1 по 4 (очистка SSID стирает и его пароль)
`a`	Режим настройки
`p`	Макс. мощность WiFi: каждое нажатие переходит на уровень ниже (с 19,5 до 2 дБм, затем снова 19,5), применяется сразу; radio now — мощность, которую сообщает радиомодуль, показывается, когда он включён
`c`, `m`	только в меню: Captive Portal, MDNS (WiFi)
`x`	перезапускает WiFi, если изменились сети или режим

Сеть

Menu: Network

1) PVT Client: Disabled
4) PVT Server: Enabled
5) PVT Server Port: 2948
9) PVT Server RTCM Only (Base mode): Enabled
m) Remote config: Web page
k) Remote config password: (empty - remote config OFF)
6) PVT UDP Server: Disabled
8) Display server IP address: Enabled
r) WiFi max retry delay: 56s (level 4, range 1-7)
x) Exit

PVT — название потока данных станции в этом меню. Пункты каждой службы появляются только при её включении.

Клавиша	Поле панели
`1` … `3`	Клиент TCP: вкл./выкл., адрес, порт
`4`, `5`, `9`	Сервер TCP: вкл./выкл., порт, только RTCM (режим базы)
`m`, `k`	Удалённая настройка: режим и пароль (меню сообщает только, задан ли он)
`6`, `7`	Сервер UDP: вкл./выкл., порт
`8`	только в меню: Display server IP address (TCP/UDP)
`r`	только в меню: WiFi max retry delay (WiFi)

8 появляется при включённом сервере TCP или UDP.

Профили

Menu: User Profiles
1) Select Profile1 <- Current
2) Select (Empty)
3) Select (Empty)
4) Select (Empty)
5) Select (Empty)
6) Select (Empty)
7) Select (Empty)
8) Select (Empty)
9) Edit profile name: Profile1
10) Set profile 'Profile1' to factory defaults
11) Delete a profile
x) Exit

Если есть резервная копия, появляется ещё один пункт:

12) Bring back the safety copy of profile 1 ('Profile1')

Клавиша	Поле панели
`1` … `8`	Профиль + Сохранить
`9`	Имя профиля
`10`, `12`	Сбросить, Отменить (Кнопки)
`11`	только в меню: Delete a profile (Профили)
`x`	после `1`…`8`, `10` или `12` перезапускает станцию с сообщением `Rebooting to apply new profile settings. Goodbye!`

Радио

Menu: Radios
1) Select Radio Type: Internal ESP-Now
  Radio MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX
  No Paired Radios
2) Pair radios
3) Forget all radios
4) Disable GNSS module UART2 with ESP-NOW: No
5) Network key (the same on every station): (none - packets not signed)
6) Relay the corrections received (rover): Disabled
7) Gateway: send the NTRIP client's corrections (rover): Disabled
8) Send this station's UBX (NAV-PVT, RAWX, SFRBX): Disabled
9) Collect the UBX of the other stations on the microSD: Disabled
  Packets since start: 0 copies dropped, 0 rejected (wrong key or check), 0 old format accepted, 0 relayed
  Stations heard: none in the last minute
  This station announces itself as rover
x) Exit

При External only (радио выключено) показывается только пункт 1. Строка Packets since start считает пакеты ESP-Now, принятые с момента включения: отброшенные копии (каждый пакет отправляется дважды), отклонённые (неверный сетевой ключ или неудачная проверка) и принятые в старом формате от станций с более ранней прошивкой, а также пакеты, которые эта станция заново передала как ретранслятор. Ниже Stations heard перечисляет станции ESP-Now, услышанные за последнюю минуту, по одной в строке: ID, роль, сигнал, возраст, время работы, свободная память, прошивка и ретранслятор, которого просит каждый ровер (см. Радио ESP-Now › Слышимые станции); на ретрансляторе или шлюзе далее идёт его состояние: This relay is repeating или This relay is quiet: no rover asks for it, This gateway is sending the caster's corrections или This gateway is quiet: another source is sending. С прошивки 1.3.18 под каждой станцией, у которой есть решение, стоит строка at <широта>, <долгота>, <высота> m, <решение> (3D, RTK float, RTK fix), а при включённых пунктах 8 или 9, или когда станция уже слышала данные UBX от других, — строка UBX since start: N bytes sent (N frames not sent, N packets refused by the radio), N heard from others, N saved (N not) (Радио ESP-Now › Счётчики). Последняя строка сообщает, с какой ролью объявляет себя станция (This station announces itself as …). В сборках для разработчиков добавляются пункты с 10 по 12. Если есть сопряжённые радиомодули, вместо No Paired Radios выводится Paired Radios: и по одному MAC-адресу в строке.

Клавиша	Поле панели
`1`	Радио
`2`	сопряжение, как E-Pair в меню кнопки: `Scanning for other radio...` до `Pairing complete`, любая клавиша отменяет (Радио ESP-Now)
`3`	Забыть все радиомодули, после `y`
`4`	только в меню: Disable GNSS module UART2 with ESP-NOW, до следующего запуска ровера или базы (Радио ESP-Now)
`5`	Сетевой ключ (Радио ESP-Now): введите его или пустую строку, чтобы его убрать; строка показывает только `(set)` или `(none - packets not signed)`
`6`	Ретранслятор ESP-Now: переключает между `Enabled` и `Disabled`; работает только в режиме ровера и повторяет только когда это нужно роверу
`7`	Шлюз ESP-Now: переключает между `Enabled` и `Disabled`; работает только в режиме ровера с включённым клиентом NTRIP
`8`	Передавать UBX по ESP-Now: переключает между `Enabled` и `Disabled`; передаёт NAV-PVT, RXM-RAWX и RXM-SFRBX, включённые в Сообщения
`9`	Собирать UBX из ESP-Now: переключает между `Enabled` и `Disabled`; сохраняет на карту microSD по файлу на станцию и на день
`x`	перезапускает радио с новыми настройками

Заменить широковещательный адрес находится в Debug Network (s → n → 2).

Система

Menu: System
GNSS: Online - GNSS module firmware: (version)
Module unique chip ID: XXXXXXXXXX
SIV: 32, HPA (m): 0.485, Lat: 45.12345680, Lon: 12.34567890, Altitude (m): 50.0
Display: Online
Fuel Gauge: Online - Batt (100%) / Voltage: 4.19V
microSD: Online
Bluetooth (F8CE): Online
WiFi MAC Address: XX:XX:XX:XX:XX:XX
WiFi IP address: 192.168.1.50 RSSI: -79
System Uptime: 0 01:42:53.731 (Resets: 0)
Last reset: ESP_RST_SW
NTRIP Client Connecting - caster.example.com/MOUNTPOINT:2101 Last Uptime: 0 00:00:00.000 (Reconnects: 10)
Filtered by parser: 7 NMEA / 0 RTCM / 0 UBX
-----  Mode Switch  -----
B) Switch to Base mode
R) Switch to Rover mode
W) Switch to WiFi Config mode
-----  Settings  -----
b) Set Bluetooth Mode: Classic
c) Shutdown if not charging: Disabled
d) Debug software
e) Echo User Input: On
f) Display microSD Files
h) Debug hardware
n) Debug network
l) Power Saving
m) RTCM message statistics
o) Configure RTK operation
p) Configure periodic print messages
r) Reset all settings to default
z) Set time zone offset: 00:00:00
~) Setup button: Enabled
w) Start in WiFi Config at power on: Disabled
S) Shut down
x) Exit

Строки над Mode Switch — отчёт о состоянии только для чтения, обновляемый при каждом выводе меню: состояние модуля ГНСС и идентификатор чипа; спутники, горизонтальная точность (м) и положение; дисплей, датчик батареи и карта; Bluetooth; MAC-адрес, IP-адрес и RSSI (дБм) WiFi; время работы; Last reset (как Последний запуск в панели); подключения клиента и сервера NTRIP; сообщения, отброшенные как повреждённые. Если внутренняя шина датчиков не отвечает, первая строка — I2C: Offline - Something is causing bus problems. В разделе Settings пункт f появляется только при работающей карте, b отмечает знаком * ещё не применённое изменение, а при заданном времени c выглядит как c) Shutdown if not charging after: N seconds.

Клавиша	Поле панели
`B`, `R`	переключают в базу или ровер, как только меню закрыто, как меню кнопки; запущенный режим становится Режимом при включении
`W`	режим настройки, как только меню закрыто, без перезапуска
`b`	Протокол Bluetooth (Classic = SPP, BLE, Off; применяется при закрытии меню)
`c`	только в меню: Shutdown if not charging (Система)
`d`, `h`, `n`, `o`, `p`	Debug Software, Debug Hardware, Debug Network, RTK Operation, Periodic Print Messages
`e`	только в меню: станция повторяет набранное
`f`	только в меню: выводит файлы карты с датой и размером; см. Файлы
`l`	Энергосбережение, подменю ниже
`m`	Сообщения RTCM: выводит таблицу на текущий момент, пример ниже
`r`	Заводской сброс (Система), после `y`; любой другой ответ даёт `Reset aborted`
`z`	только в меню: смещение часового пояса (Система)
`~`	сохраняется, на MS2net ни на что не влияет: кнопка работает всегда
`w`	Режим при включении WiFi Config: при включении станция входит в режим настройки, при выходе возвращается в последний режим
`S`	выключает станцию сразу, как удержание кнопки

Menu: Power Saving
-----  Processor LEDs  -----
1) RGB Status LED: Enabled
2) Button Backlight LED: Enabled
-----  GNSS module LEDs  -----
3) Geofence and its LED (yellow): LED Enabled, geofence Off, 0 of 4 fences
4) PPS LED: Enabled
   Note: RTK LED (green) is hardware-controlled, requires HW mod to disable
-----  Display & Audio  -----
5) Display: On
6) Buzzer: Enabled (battery warnings always on)
9) RTK fix sound: Enabled (rover, needs the buzzer)
-----  Quick Options  -----
7) Disable ALL LEDs (power saving)
8) Enable ALL LEDs
x) Exit

Пункты 1, 2, с 4 по 6 и 9 — переключатели Энергосбережения в том же порядке; 3 открывает меню Geofence, где находятся переключатель Индикатор геозоны (жёлтый) и зоны; 7 и 8 выключают или включают четыре индикатора разом. Каждый пункт действует сразу.

m на ровере, получающем поправки:

RTCM statistics: Rover, received by the GNSS module
  Type      Count   Age (s)  Errors
  1005        149         0       0
  1074        152         0       0
  1084        146         0       0
  1094        151         0       0
  1124        144         0       0
  1230         15         0       0
  Errors (CRC failed or frame rejected): 0

На базе первая строка — Base, sent by the station, до первого RTCM — No RTCM yet; Other types (table full): N появляется, когда встретилось больше 16 типов.

s → l → 3, при включённой геозоне и одной заданной зоне:

Menu: Geofence
The GNSS module checks the fences itself and drives the yellow LED
1) Geofence: Enabled
2) Geofence LED (yellow): Enabled
3) LED on: outside every fence
4) Confidence level: none
5) Fence 1: 45.650000000, 13.770000000, radius 50.00 m
6) Fence 2: Off
7) Fence 3: Off
8) Fence 4: Off
9) Clear all fences
State: inside, fence 1 inside
x) Exit

Клавиша	Поле панели
`1`	Включить геозону
`2`	Индикатор геозоны (жёлтый) из Энергосбережения
`3`	Индикатор горит: вне всех зон, внутри зоны
`4`	Уровень достоверности: каждое нажатие переходит к следующему значению, `none` (= Без проверки), 68%, 95%, 99.7%, 99.99%, 99.999%
с `5` по `8`	Зона 1 … Зона 4: открывает зону, подменю ниже
`9`	только в меню: очищает все четыре зоны

Строка State появляется при включённой геозоне и читается из модуля ГНСС каждый раз, когда показывается меню: inside (внутри), outside (вне) или unknown (положение ещё неизвестно), сначала в целом, затем по каждой зоне. Если ни у одной зоны нет радиуса, она пишет State: no fence in use; если модуль не отвечает — State: GNSS module did not answer.

Menu: Geofence - Fence 1
Fence: 45.650000000, 13.770000000, radius 50.00 m
1) Use the current position as centre
2) Latitude (decimal degrees): 45.650000000
3) Longitude (decimal degrees): 13.770000000
4) Radius (m, 0 = fence off): 50.00
5) Clear this fence
x) Exit

Клавиша	Поле панели
`1`	только в меню: положение станции становится центром; радиус меньше 1 м становится 50 м. Без fix: `No position fix: the current position cannot be used`
`2`, `3`	Широта (от −90 до 90), Долгота (от −180 до 180), в десятичных градусах
`4`	Радиус (м), от 0 до 4 000 000; 0 выключает зону
`5`	только в меню: очищает эту зону (центр и радиус возвращаются в 0)

Значение вне диапазона даёт Error: value out of range и не сохраняется. Каждое изменение сразу попадает в модуль ГНСС.

Прошивка

Menu: Update Firmware
Current firmware: v1.3.N
a) Automatic firmware updates: Disabled
c) Check for device firmware update
e) Allow Beta Firmware: Disabled
x) Exit

После проверки, нашедшей более новую версию, при включённых автоматических обновлениях и с файлом прошивки на карте microSD:

Menu: Update Firmware
Current firmware: v1.3.N
a) Automatic firmware updates: Enabled
e) Allow Beta Firmware: Disabled
i) Automatic firmware check minutes: 1440
u) Update to new firmware: v1.3.N
1) Load SD file: MS2_Firmware_v1_3_N.bin
x) Exit

Клавиша	Где описано
`a`, `i`	только в меню: Автоматические обновления; `i` (минуты между проверками, от 1 до 999999) появляется при включённом `a`
`c`	Проверить обновление: отвечает `New version detected`, `No new firmware available` или ошибкой. После проверки без новой версии строка выглядит как `c) Check for device firmware update: Up to date`; после проверки, нашедшей более новую версию, строка не выводится (клавиша по-прежнему работает) и появляется `u`
`e`	Разрешить пробные прошивки
`u`	Обновить до v…
`1`, `2`…	только в меню: Load SD file, по пункту на каждый файл `MS2_Firmware…` на карте; для файла не новее текущей прошивки сначала запрашивается `y`

В сеансе эха по Bluetooth меню начинается со строки Firmware update not available while configuration over Bluetooth is active, и c лишь повторяет это сообщение.