Перейти к содержанию

Глоссарий

Термины и сокращения, используемые в этом руководстве.

AP (Access Point, точка доступа)
Открытая сеть WiFi MS2net-xxxx, которую станция создаёт в режиме настройки. См. Работа с панелью › Как открыть страницу.
APC, ARP
Antenna Phase Centre — фазовый центр антенны, точка, к которой относится положение, и Antenna Reference Point — опорная точка антенны, её механическое основание; расстояние между ними указано в паспорте антенны. См. База.
Base (база)
Станция, которая неподвижно стоит на точке и передаёт поправки роверам. См. Поправки RTK.
Caster (кастер)
Сервер в Интернете, который собирает поправки от баз и раздаёт их роверам по протоколу NTRIP.
Config mode (режим настройки)
Режим, в котором станция раздаёт страницу настройки. См. Первый запуск.
ECEF
Earth-Centred, Earth-Fixed: координаты X, Y, Z в метрах от центра Земли.
E-Pair
Пункт меню кнопки, который сопрягает две станции по ESP-Now. См. Радио ESP-Now › Быстрая настройка.
ESP-Now
Прямой радиоканал между станциями MS2net, без промежуточной сети. См. Радио ESP-Now.
Fix, float
Два состояния RTK: float (плавающее) — поправки применены, но неоднозначности не разрешены (дециметры); fix (фиксированное) — неоднозначности разрешены (сантиметры).
GNSS (ГНСС)
Global Navigation Satellite System — глобальная навигационная спутниковая система: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и другие системы спутникового позиционирования.
HAE
Height Above Ellipsoid: высота над эллипсоидом, которую измеряет ГНСС. От высоты над уровнем моря она отличается на высоту геоида.
LoRa
Встроенное в станцию радио дальнего действия, которое передаёт поправки от базы роверам; его антенна подключается к LOR. Скорость его порта задаётся параметром Скорость радио LoRa в разделе Порты.
mDNS, .local
Поиск устройств по имени в локальной сети: страница также доступна по адресу http://ms2net-xxxx.local. См. WiFi › Имя.
Mount point (точка монтирования)
Имя потока поправок на кастере. Панель может запросить их у кастера: см. GNSS › Список точек монтирования.
NMEA-0183
Текстовый формат данных о положении, в виде строк, таких как GGA, RMC, GSA, GSV и GST. См. Характеристики › Последовательный порт RS-232.
NTRIP
Networked Transport of RTCM via Internet Protocol: передаёт поправки RTCM через Интернет — от базы к кастеру (сервер NTRIP) и от кастера к роверу (клиент NTRIP).
PPK
Post-Processed Kinematic: RTK, вычисляемый позднее по сырым измерениям, записанным в поле. См. Запись на microSD.
PPS
Pulse Per Second: импульс времени, выдаваемый в начале каждой секунды. См. Характеристики › Светодиод PPS.
Profile (профиль)
Полный набор настроек; станция хранит до восьми профилей. См. Профили.
RTCM
Стандартный формат (RTCM 3) поправок, которые база передаёт роверам.
RTK
Real-Time Kinematic: позиционирование с сантиметровой точностью в реальном времени, с поправками от базы.
Rover (ровер)
Станция, которая перемещается и принимает поправки от базы.
SBAS
Satellite-Based Augmentation System: спутники, которые передают поправки для GPS над определённым регионом (EGNOS в Европе). Одна из систем в разделе ГНСС › Созвездия.
Skyplot (карта неба)
Карта видимых спутников: в центре зенит, по краю горизонт. См. Дисплей.
Startup Mode (режим при включении)
Режим, ровер или база, в котором станция запускается при включении и в который возвращается после режима настройки; он следует за последним запущенным режимом. См. Система › Языки и режим при включении.
Survey-In (самоопределение)
Процедура, при которой база определяет собственное положение, усредняя свои измерения. См. Поправки RTK.