Дисплей

Дисплей 128 × 64 пикселя на передней панели показывает, ничего не подключая, что делает MS2net: режим работы, качество положения, спутники, радиоканалы, заряд аккумулятора и запись.

Рисунок 1 — Спереди: дисплей

Рисунки воспроизведены по прошивке, пиксель в пиксель. Каждый элемент пронумерован, и номера одинаковы на всех страницах руководства: 1 — всегда батарея, 2 — Bluetooth и так далее. Дисплей обновляется дважды в секунду: некоторые значки мигают, а некоторые места общие — в них поочерёдно показываются значок радиоканала и стрелка проходящих через него данных. Легенда значков собирает все значки со всеми их вариантами.

Дисплей работает на английском или итальянском языке (Язык экрана в разделе Система); рисунки приведены на английском, а на итальянском меняются только слова, но не расположение. Сокращения, такие как Mean:, RTCM:, SSID: и IP:, остаются прежними.

Все значки вместе

Рисунок 2 — Дисплей со всеми значками

Все места дисплея заняты, чтобы назвать каждое.

В работе они никогда не видны все сразу: например, WiFi (4) и ESP-Now (5) исключают друг друга.

№	Значок	Что означает
1		Батарея: четыре уровня, от пустой до полной.
2		Bluetooth: подключён телефон или ПК; без подключения не показывается.
3	173E	Идентификатор станции: последние четыре цифры серийного номера.
4		WiFi подключён к сети, от 0 до 3 дуг сигнала.
5		ESP-Now: прямая связь с другой станцией, от 0 до 3 дуг сигнала.
6		Режим: в ровере — динамическая модель, в базе — значок базы.
7		Качество положения: двойной круг при RTK, одинарный без него.
8	:.014	Горизонтальная точность, здесь 14 мм.
9	:24	Спутники, используемые в решении.
10		Запись на microSD; без записи — вращающаяся дуга.
11	192.168.1.57	Адрес станции, только при включённом сервере TCP.

Три места радиоканалов (2, 4, 5) показывают и данные, которые через них проходят: значок чередуется со стрелкой, для входящих данных, для исходящих. Значение каждого состояния — в следующих разделах, все варианты — в легенде значков.

Меню кнопки

Нажатие кнопки открывает меню; каждое следующее нажатие переходит к следующему пункту, который показывается выделенным вверху. Если кнопку не трогать одну секунду, выделенный пункт выполняется.

Пункт	Что он делает
Rover	Запускает режим ровера
Base	Запускает режим базы
Position	Необязательный пункт. Показывает или скрывает координаты вместо точности
Skyplot	Необязательный пункт. Показывает или скрывает полноэкранный вид спутников
E-Pair	Сопрягает станцию с другой по ESP-Now: см. Радио ESP-Now
Config	Переводит станцию в режим настройки без перезапуска
Exit	Закрывает меню; из режима настройки или сопряжения возвращает в режим ровера или базы

Position и Skyplot в стандартном меню отсутствуют: они включаются в разделе Система › Меню кнопки и появляются сразу после нажатия Сохранить. Пять стандартных пунктов видны все сразу; Exit — последний, до него четыре нажатия после того, которое открывает меню. Когда включены оба экрана, из семи пунктов одновременно показываются пять. Удержание кнопки две секунды выключает станцию (см. Характеристики › Кнопка).

Рисунок 3 — Анимация: перебор пунктов меню

Открытие меню, переход по пунктам и закрытие пунктом Exit.

В режиме ровера

После выбора Rover в меню кнопки или при включении в режиме ровера дисплей проходит от отсутствия положения до RTK fix через экраны, показанные ниже. RTK fix — рабочий экран.

От отсутствия положения до RTK fix

Дисплей показывает Rover, затем Rover Started и далее следит за решением. Станция только что включена, ничего не подключено, запись выключена:

Рисунок 4 — Ровер без положения

№	Значок	Значение
7		Одинарный круг: решения RTK нет.
8	:>30m	Горизонтальная точность хуже 30 м.
9	:0	В решении нет спутников; антенна мигает, пока нет 3D-решения.

С появлением спутников получается 3D-решение — автономное положение с метровой точностью (здесь по Bluetooth подключён телефон, номер 2):

Рисунок 5 — Ровер с автономным положением

№	Значок	Значение
8	:1.52	Точность 1,52 м.
9	:18	18 спутников; антенна теперь горит постоянно.

Когда приходят поправки, здесь от клиента NTRIP при включённой записи, решение переходит в RTK float:

Рисунок 6 — Ровер в RTK float

№	Значок	Значение
4		WiFi; пока приходят поправки, чередуется с .
7		Двойной круг мигает: RTK float.
8	:.184	Точность 184 мм.

Когда неоднозначности разрешены, двойной круг перестаёт мигать: это экран RTK fix ниже.

Рисунок 7 — Анимация: переход в режим ровера

Из режима базы в режим ровера, затем отсутствие положения, 3D-решение, RTK float и RTK fix.

RTK fix

Рисунок 8 — Ровер в режиме RTK fix

Телефон по Bluetooth, клиент NTRIP по WiFi, запись включена, заряд батареи от 50 до 75 %.

№	Значок	Значение
1		Батарея, четыре уровня: здесь 50–75 %.
2		Bluetooth: подключено устройство; иначе значок не показывается. Когда это устройство передаёт поправки, значок каждые две секунды чередуется с .
3	173E	Идентификатор станции: последние четыре цифры серийного номера, которые входят также в имя Bluetooth и в имя собственной сети WiFi станции. Показывается всегда.
4		WiFi подключён, полный сигнал. Каждые полсекунды чередуется с , пока от кастера поступают поправки.
6		Режим работы: в режиме ровера — динамическая модель, заданная в панели (здесь Переносной, по умолчанию); в режиме базы — значок базы.
7		Качество положения. Двойной круг горит постоянно: RTK fix, сантиметровая точность. Мигает: RTK float, поправки применены, но неоднозначности ещё не разрешены. Одинарный круг : автономное положение или положения нет.
8	:.014	Горизонтальная точность, здесь 14 мм. Меньше 1 м — в миллиметрах без ведущего нуля (.184 = 184 мм); от 1 до 10 м — два знака после запятой (1.52), от 10 до 30 м — один; свыше — >30m.
9	:24	Спутники в решении. Антенна мигает, пока нет 3D-решения; :0 означает, что положения ещё нет.
10		Запись на карту microSD: лист заполняется, пока файл продолжает расти. При выключенной записи или если файл перестал расти (карта заполнена или извлечена) на его месте вращается дуга : станция работает, но не записывает.

Номер 5, радиоканал ESP-Now, появляется только при использовании ESP-Now (см. Радио ESP-Now); номер 11, адрес внизу слева, — только при включённом сервере TCP (см. TCP/UDP › Сервер TCP). При использовании ESP-Now, на ровере и на базе, на месте номера 6 всегда значок режима: символ WiFi не показывается, даже если WiFi включён.

Вид положения

Рисунок 9 — Координаты на дисплее

Пункт меню Position, ровер в режиме RTK fix.

№	Значок	Значение
16	Lat:45.4371908	Координаты в десятичных градусах, семь знаков после запятой; широта и долгота (Lon:) чередуются каждые две секунды. Они выводятся без знака: полушарие нужно учитывать самостоятельно. Без положения: No Fix.
9	:24	Спутники, смещённые ниже.

Номера 6, 7 и 8 в этом виде скрыты. Повторный выбор Position или любой другой пункт меню возвращает обычный экран.

Вид спутников (карта неба)

Рисунок 10 — Вид спутников на дисплее

Пункт меню Skyplot, ровер в режиме RTK fix.

Небо над станцией, на весь экран (без строки значков): край круга — горизонт, центр — зенит, север вверху.

№	Элемент	Значение
19	Круг, риски, N	Горизонт: угол возвышения 0° на краю, 90° в центре. Риски на С, В, Ю, З; восток справа, как на карте.
20	Символ 5×5	Спутник, используемый в решении: плюс для GPS, полый квадрат для GLONASS, X для Galileo, треугольник для BeiDou.
21	Малый символ 3×3	Спутник только в зоне видимости: принимается, но не используется для положения. Те же фигуры, но меньше.
22	Sat 25/34	Спутники: используемые в решении / в зоне видимости (включая используемые).
23		Активность: дуга вращается, как на других экранах, показывая, что вид обновляется.
24	G R E C	Легенда: символ и буква GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
25	RTK Fix	Качество положения: RTK Fix, RTK Float, 3D Fix, 2D Fix или No Fix.

• Повторный Skyplot или любой другой пункт выключает этот вид; он исключает Position. Вид работает и в режиме настройки.
• Вид использует строки NMEA GSV (где находятся спутники) и GSA (какие из них используются). Если 10 с нет ни одной GSV, в центре появляется No GSV: включите GSV в Частоты сообщений. Без GSA все спутники остаются малыми символами, а первое число остаётся равным 0.
• Спутник, о котором нет данных 10 с, исчезает.
• Рисуются только GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou; спутники SBAS не показываются.

В режиме базы

После выбора Base в меню кнопки или при включении в режиме базы дисплей показывает Base, затем Base Started. База в режиме Самоопределение сначала ждёт нужной точности и измеряет своё положение; база в режиме Фиксированная сразу переходит к передаче. Оба способа выбираются в разделе База.

Ожидание и самоопределение

Сначала база ждёт, пока её положение не станет достаточно точным, чтобы начать самоопределение:

Рисунок 11 — База ожидает нужной точности

№	Значок	Значение
6		База с самоопределением, мигает раз в секунду.
7		Одинарный круг мигает, пока горизонтальная точность не станет лучше 1 м (заводское значение).
8	:2.47	Текущая горизонтальная точность, здесь 2,47 м.
9	:19	Спутники в решении.

Когда точность становится лучше 1 м, дисплей показывает Survey Started, и база начинает усреднение:

Рисунок 12 — База во время самоопределения

№	Значок	Значение
12	Mean:1.21	Точность среднего, достигнутая на данный момент, в метрах; >10 — свыше 10 м.
13	Time:47	Прошедшие секунды усреднения.
6		Значок базы, всё ещё мигает.

Самоопределение завершается, когда достигнуты и минимальное время, и требуемая точность, заданные в разделе База › Самоопределение; затем начинается передача.

Рисунок 13 — Анимация: переход в режим базы

Экран Base Started, ожидание, Survey Started, самоопределение (сокращено) и передача.

Передача

Рисунок 14 — База в режиме передачи

Самоопределение завершено, поправки передаются только через радиопорт, запись выключена.

№	Значок	Значение
6		База с самоопределением: мигает раз в секунду во время ожидания и самоопределения, горит постоянно во время передачи. База с введёнными координатами показывает значок фиксированной базы .
14	Xmitting	Поправки передаются. Когда их получает и кастер, на этом месте появляется Casting: см. Передача на NTRIP-кастер.
15	RTCM:126	Отправленные сообщения с поправками: число должно постоянно расти; после 999 счёт начинается снова с 1 (после 99 при включённом Показывать счётчик перезапусков).
9	:21	Спутники, ниже, чем в режиме ровера; если их меньше десяти, остаётся пробел (: 9).

Если по Bluetooth подключён телефон, номер 2 каждые две секунды чередуется с исходящей стрелкой: поправки также передаются на телефон.

Передача на NTRIP-кастер

При включённом сервере NTRIP (База › Сервер NTRIP) дисплей показывает Casting вместо Xmitting, как только кастер получает поправки. Здесь фиксированная база, передающая поправки на кастер через WiFi, при включённой записи:

Рисунок 15 — База с сервером NTRIP

№	Значок	Значение
6		Фиксированная база: координаты введены в панели, без самоопределения.
14	Casting	Поправки уходят также на NTRIP-кастер.
4		WiFi; пока поправки уходят, чередуется с .
15	RTCM:348	Отправленные сообщения: число должно постоянно расти.

Рисунок 16 — Анимация: база для кастера

Фиксированная база с сервером NTRIP: Base, затем Xmitting и Casting, когда кастер получает поправки (время сокращено).

Режим настройки

В режиме настройки станция предоставляет страницу настройки, а дисплей показывает, где её найти: имя сети и адрес, который нужно открыть. Как войти в режим настройки, описано в разделе Первый запуск, как открыть страницу — в разделе Работа с панелью. Экран станции, подключённой к существующей сети, приведён в разделе WiFi › Режим настройки.

Собственная сеть станции

Рисунок 17 — Собственная сеть станции

№	Значок	Значение
4		Мигает, пока телефон или компьютер не подключится к собственной сети станции, и горит постоянно, когда подключение есть.
17	SSID: MS2net-173E	Имя сети: MS2net- плюс идентификатор станции (3) или имя, заданное в панели. В существующей сети — имя этой сети.
18	IP: 192.168.4.1	Адрес, который нужно открыть в браузере. В существующей сети — адрес, полученный станцией.

Имя или адрес длиннее двадцати символов показываются по половине, поочерёдно каждые две секунды.

Другие экраны

Экран	Где
Включение (логотип, имя, версия прошивки)	Первый запуск
Режим настройки в существующей сети	WiFi › Режим настройки
Ровер с сервером TCP	TCP/UDP › Сервер TCP
Сопряжение ESP-Now и ровер на ESP-Now	Радио ESP-Now
Идёт обновление прошивки	Обновление прошивки
Выключение	Характеристики › Кнопка

Сообщения

Короткие сообщения, такие как Format SD Card, Charge Battery или GNSS Failed, и что при них делать, перечислены в разделе Устранение неполадок › Сообщения на дисплее.

Легенда значков

Верхняя строка

Значок	Название	Значение
	Батарея 75–100 %
	Батарея 50–75 %
	Батарея 25–50 %
	Батарея ниже 25 %	Скоро потребуется зарядка
	Bluetooth	Подключено устройство; иначе не показывается
	WiFi, сильный сигнал	–40 дБм или лучше
	WiFi, хороший сигнал	от –40 до –60 дБм
	WiFi, слабый сигнал	от –60 до –80 дБм
	WiFi, очень слабый сигнал	Ниже –80 дБм. Нет подключения: полный значок мигает каждые две секунды
	ESP-Now, сильный сигнал	Показывается также постоянно при сопряжении без обмена данными
	ESP-Now, хороший сигнал
	ESP-Now, слабый сигнал
	ESP-Now, очень слабый сигнал
	Входящие данные	Поправки, поступающие через канал, с которым чередуется значок
	Исходящие данные	Поправки или положения, уходящие через канал, с которым чередуется значок
	База с самоопределением	Мигает во время самоопределения, горит постоянно во время передачи
	Фиксированная база	Координаты введены в панели

Динамическая модель (ровер)

В режиме ровера в позиции 6 показывается Динамическая модель, заданная в разделе ГНСС › Динамическая модель:

Значок	Модель	Значок	Модель
	Переносной (по умолчанию)		Воздух 1g
	Неподвижный		Воздух 2g
	Пешеход		Воздух 4g
	Автомобиль		На запястье
	Море		Велосипед

Центр и нижняя часть

Значок	Название	Значение
	Одинарный круг	Автономное положение или положения нет. В режиме базы мигает во время ожидания точности
	Двойной круг	RTK: мигает — float, горит постоянно — fix
	Антенна	Спутники в решении; мигает без 3D-решения. :X рядом с ней: модуль ГНСС не отвечает
	Запись	Лист заполняется, пока файл записи растёт
	Запись, P	Запись содержит сырые данные для постобработки (PPP)
	Запись, C	Пользовательский набор сообщений
	Активность	Записи нет: дуга вращается, показывая, что станция работает

Если в панели включён параметр Показывать счётчик перезапусков (по умолчанию выключен, предназначен для тестирования), внизу справа появляется небольшое число: оно считает перезапуски, не вызванные включением.