Перейти к содержанию

Первый запуск

От распаковки до первой рабочей настройки — за пять шагов. Каждый шаг заканчивается тем, что показывает станция, чтобы его можно было проверить, прежде чем идти дальше.

1 · Подключите антенны

Сзади: разъёмы LOR, ESP и ANT

Рисунок 1 — Сзади: разъёмы LOR, ESP и ANT

Держите кейс под рукой (Комплект поставки › В кейсе); на этом шаге станция остаётся выключенной.

  1. Установите переходник TNC–SMA на ANT, затем подключите кабель TNC–TNC длиной 2 м от переходника к антенне ГНСС.
  2. Установите антенну ГНСС там, где открыто небо.
  3. Подключите антенну WiFi и Bluetooth к ESP.
  4. Только если поправки передаются по радио LoRa: подключите антенну LoRa к LOR.

Пока ничего не загорается: антенна ГНСС покажет, что работает, на шаге 2, когда начнёт расти число спутников. Остальные разъёмы описаны на странице Характеристики.

2 · Подайте питание и включите

Кабель USB-C входит в PWR

Рисунок 2 — Кабель USB-C входит в PWR

Спереди: CHG горит с кабелем

Рисунок 3 — Спереди: CHG горит с кабелем

  1. Подключите блок питания из кейса к разъёму PWR: красный светодиод CHG горит, пока заряжается аккумулятор (см. Характеристики › CHG).

  2. Нажмите кнопку один раз. Запуск занимает около 8 секунд:

    Через На станции Что происходит
    0 с Станция включается Включение, запускается процессор
    ~1,5 с Дисплей: логотип Найден дисплей, затем модуль ГНСС
    ~2 с Кольцо кнопки начинает мигать; дисплей: имя и версия прошивки; после загрузки настроек звучит сигнал запуска (если включён Зуммер) Загружаются настройки используемого профиля
    ~5 с Имя и версия всё ещё на экране Модуль ГНСС настраивается для режима при включении
    ~8 с Дисплей: Rover (или Base), затем рабочий экран; кольцо горит постоянно Начинается режим при включении: запускаются Bluetooth, запись и сетевые службы, заданные в профиле
    далее Число спутников растёт, значок антенны рядом с ним перестаёт мигать Первое решение: несколько секунд, если станция была только что включена, до минуты при холодном старте на открытом воздухе

    С завода режим при включении — Rover; он изменяется в разделе Система › Режим при включении. Если нужен WiFi (NTRIP, сервер TCP), станция подключается в фоновом режиме — ещё несколько секунд.

Анимация: включение

Рисунок 4 — Анимация: включение

Включение до ровера, отслеживающего спутники (время сокращено).

Чтобы выключить станцию, удерживайте кнопку две секунды (см. Характеристики › Кнопка).

3 · Откройте страницу настройки

  1. Коротко нажмите кнопку, чтобы открыть меню, нажимайте, пока не будет выделен пункт Config, затем не трогайте кнопку одну секунду. На дисплее появляется WiFi Config.

  2. Станция переходит в режим настройки без перезапуска. Через несколько секунд дисплей показывает сеть, к которой нужно подключиться, и адрес, который нужно открыть; значок WiFi мигает, пока не подключится устройство.

    Анимация: вход в режим настройки

    Рисунок 5 — Анимация: вход в режим настройки

    От пункта Config в меню до экрана режима настройки.

    Этот экран подробно описан в разделе Дисплей › Собственная сеть станции.

  3. С телефона или компьютера подключитесь к открытой сети WiFi, показанной на дисплее: MS2net- и четыре символа. Значок WiFi перестаёт мигать, а светодиод NET горит фиолетовым постоянно.

  4. Откройте http://192.168.4.1. На телефоне может само открыться небольшое окно: нажмите в нём Open configuration или воспользуйтесь обычным браузером. Появляется страница настройки.

Чтобы вместо этого открывать страницу по имени в Вашей собственной сети, см. Работа с панелью › Как открыть страницу.

4 · Первые настройки

Решайте в таком порядке. Каждое поле описано на своей странице панели; готовая схема говорит, какие из них заполнить.

  1. Сети WiFi. Только если станция должна подключаться к NTRIP-кастеру, искать обновления прошивки в Интернете или быть доступной в Вашей собственной сети: сохраните сети в разделе WiFi › Сети.
  2. Ваша схема. Выберите в разделе Поправки RTK готовую схему, которая подходит к Вашему случаю, и заполните указанные в ней поля:
  3. Режим при включении. В разделе Система выберите Rover или Base: режим, в который станция переходит при включении и после Выход.
  4. Сохранить, затем Выход. Нажмите Сохранить и дождитесь Готово: всё сохранено!, затем нажмите Выход: станция без перезапуска выходит из режима настройки и переходит в режим при включении, а страницу закрывает окно Станция вышла из режима настройки. Выход без Сохранить отменяет изменения (см. Работа с панелью › Сохранить).

5 · Проверьте результат

Спереди: зелёный индикатор RTK

Рисунок 6 — Спереди: зелёный индикатор RTK

В режиме ровера с поправками двойной круг на дисплее и зелёный светодиод RTK мигают, пока решение float, и начинают гореть постоянно при RTK fix. См. Характеристики › RTK и Дисплей › RTK fix.

В режиме базы, когда положение известно, дисплей показывает Xmitting, и счётчик RTCM: растёт (Дисплей › Передача). Когда сервер NTRIP подключён к кастеру, вместо этого появляется Casting, а значок WiFi чередуется с исходящей стрелкой (Дисплей › Передача на NTRIP-кастер).

Частые ошибки