التشغيل الأول
من العلبة إلى أول إعداد عامل، في خمس خطوات. تنتهي كل خطوة بما تعرضه المحطة، لتتحقق منها قبل الانتقال إلى التالية.
1 · توصيل الهوائيات
الشكل 1 — الخلف: موصلات LOR وESP وANT
أبقِ الحقيبة في متناول اليد (محتويات الطقم › محتويات الحقيبة)؛ تبقى المحطة مطفأة في هذه الخطوة.
- ركّب محوّل TNC–SMA على ANT، ثم صِل كابل TNC–TNC بطول 2 م من المحوّل إلى هوائي GNSS.
- ضع هوائي GNSS حيث يرى السماء مكشوفة.
- صِل هوائي WiFi وBluetooth بـ ESP.
- فقط إذا كانت التصحيحات تنتقل عبر راديو LoRa: صِل هوائي LoRa بـ LOR.
لا يضيء شيء بعد: يُظهر هوائي GNSS أنه يعمل في الخطوة 2، عندما يبدأ عدد الأقمار بالارتفاع. الموصلات الأخرى موصوفة في صفحة المواصفات.
2 · التغذية والتشغيل
الشكل 2 — كابل USB-C يدخل في PWR
الشكل 3 — الأمام: CHG يضيء مع الكابل
- صِل محوّل الطاقة الموجود في الحقيبة بالمنفذ PWR: يضيء مصباح CHG الأحمر أثناء شحن البطارية (انظر المواصفات › CHG).
-
اضغط الزر مرة واحدة. يستغرق بدء التشغيل نحو 8 ثوانٍ:
بعد على المحطة ما تفعله 0 s تُشغَّل المحطة التشغيل، ويبدأ المعالج بالعمل ~1.5 s الشاشة: الشعار العثور على الشاشة، ثم على وحدة GNSS ~2 s تبدأ حلقة الزر بالوميض؛ الشاشة: الاسم وإصدار البرنامج الثابت؛ ويُسمع صوت بدء التشغيل بعد تحميل الإعدادات (مع تفعيل الصفّارة) تحميل إعدادات الملف الشخصي المستخدم ~5 s الاسم والإصدار ما زالا على الشاشة إعداد وحدة GNSS للوضع عند التشغيل ~8 s الشاشة: Rover (أو Base)، ثم شاشة العمل؛ وتبقى الحلقة مضاءة يبدأ الوضع عند التشغيل: تنطلق خدمة Bluetooth والتسجيل وخدمات الشبكة المحددة في الملف الشخصي بعد ذلك يرتفع عدد الأقمار، وتكفّ أيقونة الهوائي بجانبه عن الوميض الحل الأول: بضع ثوانٍ إذا كانت المحطة قد شُغّلت للتو، وحتى دقيقة عند التشغيل البارد في الهواء الطلق الوضع عند التشغيل في إعدادات المصنع هو Rover؛ ويمكن تغييره في النظام › الوضع عند التشغيل. إذا لزم WiFi (NTRIP، خادم TCP) تتصل المحطة في الخلفية، في بضع ثوانٍ إضافية.

الشكل 4 — حركة: التشغيل حتى شاشة المتحرك
التشغيل، حتى متحرك يتتبّع الأقمار (الأزمنة مختصرة).
للإطفاء، اضغط الزر باستمرار لمدة ثانيتين (انظر المواصفات › الزر).
3 · فتح صفحة الإعداد
- انقر الزر لفتح القائمة، وانقر حتى يُحدَّد Config، ثم اترك الزر لمدة ثانية واحدة. تكتب الشاشة WiFi Config.
-
تدخل المحطة وضع الإعداد دون إعادة تشغيل. بعد ثوانٍ قليلة تعرض الشاشة الشبكة التي يُنضمّ إليها والعنوان الذي يُفتح؛ وتومض أيقونة WiFi حتى ينضم جهاز.

الشكل 5 — حركة: الدخول إلى وضع الإعداد
من Config في القائمة إلى شاشة وضع الإعداد.
تُشرح هذه الشاشة في الشاشة › الشبكة الخاصة بالمحطة.
-
من هاتف أو حاسوب، انضم إلى شبكة WiFi المفتوحة الظاهرة على الشاشة:
MS2net-متبوعًا بأربعة أحرف. تكفّ أيقونة WiFi عن الوميض ويضيء مصباح NET بالبنفسجي الثابت. - افتح
http://192.168.4.1. على الهاتف قد تُفتح نافذة صغيرة من تلقاء نفسها: انقر Open configuration، أو استخدم المتصفح العادي. تظهر صفحة الإعداد.
لفتح الصفحة على شبكتك الخاصة بدلًا من ذلك، بالاسم، انظر استخدام اللوحة › الوصول إلى الصفحة.
4 · الإعدادات الأولى
قرّر بهذا الترتيب. كل حقل موصوف في صفحته من اللوحة؛ ويحدد الإعداد الجاهز الحقول التي تُملأ.
- شبكات WiFi. فقط إذا كان على المحطة الوصول إلى كاستر NTRIP، أو البحث عن تحديثات البرنامج الثابت عبر الإنترنت، أو أن تكون في متناولك على شبكتك الخاصة: احفظ الشبكات في WiFi › الشبكات.
- إعدادك. اختر من تصحيحات RTK الإعداد الجاهز الذي يطابق
حالتك واملأ الحقول التي يذكرها:
- متحرك يستقبل التصحيحات من كاستر: متحرك على كاستر NTRIP؛
- محطة مرجعية ترسل تصحيحاتها إلى كاستر: محطة مرجعية على كاستر NTRIP؛
- محطتان، مرجعية ومتحرك، عبر راديو LoRa: محطة مرجعية ومتحرك عبر LoRa؛
- محطتان، مرجعية ومتحرك، عبر ESP-Now: محطة مرجعية ومتحرك عبر ESP-Now.
- الوضع عند التشغيل. في النظام اختر Rover أو Base: الوضع الذي تأخذه المحطة عند التشغيل وبعد خروج.
- حفظ، ثم خروج. اضغط حفظ وانتظر
تم: حُفظ كل شيء!، ثم اضغط خروج: تخرج المحطة من وضع الإعداد دون إعادة تشغيل وتنتقل إلى الوضع عند التشغيل، وتغطي الصفحةَ نافذة خرجت المحطة من وضع الإعداد. خروج دون حفظ يتجاهل التغييرات (انظر استخدام اللوحة › حفظ).
5 · التحقق من النتيجة
الشكل 6 — الأمام: مصباح RTK الأخضر
في وضع المتحرك مع التصحيحات، تومض الدائرة المزدوجة على الشاشة ومصباح RTK الأخضر ما دام الحل float، ويصبحان ثابتين عند RTK fix. انظر المواصفات › RTK والشاشة › RTK fix.
في وضع المحطة المرجعية، حين يصبح الموقع معروفًا تعرض الشاشة Xmitting ويرتفع العدّاد
RTCM: (الشاشة › أثناء الإرسال). ومع اتصال خادم NTRIP بالكاستر
تظهر Casting بدلًا منها، وتتناوب أيقونة WiFi مع السهم الصادر
(الشاشة › الإرسال إلى كاستر NTRIP).
أخطاء شائعة
- كابل USB-C واحد في كل مرة. لا PWR وGNSS معًا أبدًا: انظر التغذية والبطارية.
- لا أقمار داخل المباني. يحتاج الهوائي إلى سماء مكشوفة؛ وبجانب نافذة يبقى العدد منخفضًا أو صفرًا.
- بعض كابلات USB-C للشحن فقط. من أجل القائمة التسلسلية، استخدم كابل بيانات على PWR.
- لا تستجيب الصفحة إلا في وضع الإعداد. في وضع المتحرك أو المحطة المرجعية يكون منفذ الويب مغلقًا: ادخل أولًا إلى وضع الإعداد.
- حفظ قبل خروج. خروج دون حفظ يتجاهل التغييرات (استخدام اللوحة › حفظ).
- لا RTK fix؟ انظر حل المشكلات › متحرك بلا RTK fix.