حل المشكلات

الأعراض، وسببها المعتاد، وما يجب فعله. كل سطر يحيل إلى الصفحة التي يُشرح فيها الإعداد أو الشاشة.

رسائل الشاشة

الرسالة	متى	ماذا تفعل
Format SD Card	عند التشغيل تكون بطاقة microSD موجودة لكن لا يمكن كتابة ملف عليها	هيّئها من إدارة الملفات أو على حاسوب.
Charge Battery	عند التشغيل يكون جهد البطارية أقل من 3.20 فولت ولا تُشحن: فتنطفئ المحطة	صِل الشاحن (المواصفات › التغذية والبطارية).
GNSS Failed	وحدة GNSS لا تستجيب عند التشغيل، حتى بعد أن حاولت المحطة إعادة تشغيلها بنفسها	أطفئ المحطة وشغّلها مجددًا؛ وإن تكرر الأمر، اتصل بالدعم.
Rover Failed / Base Failed	لم تقبل وحدة GNSS الوضع الجديد	أعد المحاولة من قائمة الزر.
No WiFi	لم تستجب أي من الشبكات المحفوظة	في وضع الإعداد تفتح المحطة شبكتها الخاصة بدلًا منها؛ وفي وضع المتحرك أو المحطة المرجعية تعيد المحاولة لاحقًا.
No SSIDs	وظيفة ما تحتاج إلى WiFi لكن لا توجد شبكة محفوظة	أضف شبكة في WiFi.
Update Failed	لم يكتمل تحديث البرنامج الثابت؛ والبرنامج المثبّت لم يُمسّ	كرّر التحديث.
Format SD / Format Done / Format Failed	تهيئة البطاقة من اللوحة	—
Serial Config	القائمة التسلسلية مفتوحة على منفذ USB	أغلق القائمة للمتابعة.
Remote Config	فتح أحدهم القائمة عبر الشبكة (الوصول عن بُعد)	—
WiFi Config	المحطة تدخل وضع الإعداد	لا شيء؛ ثم افتح الصفحة (استخدام اللوحة › الوصول إلى الصفحة).
ESP-Now Pairing / ESP-Now Paired	الإقران عبر E-Pair جارٍ / تمّ (راديو ESP-Now)	—
Factory Reset	تُعاد الإعدادات إلى قيم المصنع	—

انقطع اتصال الصفحة

تظهر نافذة انقطع الاتصال بالمحطة عندما لا تتلقى الصفحة شيئًا لبضع ثوانٍ. تعيد الصفحة المحاولة من تلقاء نفسها، وتُغلق النافذة عندما تستجيب المحطة. وإذا بقيت ظاهرة:

تحقق من أن الهاتف أو الحاسوب ما زال على الشبكة الصحيحة: في وضع AP، الشبكة الخاصة بالمحطة (الهواتف تغادر أحيانًا من تلقاء نفسها شبكةً بلا إنترنت)؛
انظر إلى الشاشة: إذا لم تعد المحطة في وضع الإعداد، أعدها إليه من قائمة الزر؛
عند عودة الاتصال ترسل المحطة إعداداتها من جديد، وقد تحلّ محلّ تغييرات لم تُحفظ بعد: راجعها قبل الضغط على حفظ.

النوافذ الأخرى (إعادة التشغيل، والخروج من وضع الإعداد، وتحديث البرنامج الثابت) مذكورة في استخدام اللوحة › النوافذ.

الصفحة لا تُفتح

المشكلة	السبب والحل
لا شيء يستجيب على العنوان	لا توجد الصفحة إلا في وضع الإعداد: في وضع المتحرك أو المحطة المرجعية يكون منفذ الويب مغلقًا. ادخل إلى وضع الإعداد من قائمة الزر (التشغيل الأول › فتح صفحة الإعداد).
`ms2net-xxxx.local` لا يستجيب	مع ضبط وضع الإعداد على WiFi، إذا لم تستجب أي شبكة محفوظة خلال 30 s تفتح المحطة شبكتها الخاصة: انضم إلى `MS2net-xxxx` وافتح `http://192.168.4.1`. انظر WiFi › وضع الإعداد واستخدام اللوحة › الوصول إلى الصفحة.

بطاقة microSD

المشكلة	السبب والحل
بطاقة microSD غير قابلة للقراءة: استخدم «تهيئة بطاقة microSD» لمسحها في إدارة الملفات	البطاقة تستجيب لكن محتواها لا يُقرأ. إذا كانت تحمل تسجيلات تحتاجها، اقرأها أولًا على حاسوب، ثم تهيئة بطاقة microSD.
لا يظهر قسم إدارة الملفات في الصفحة	لم تستجب أي بطاقة عند تحميل الصفحة: أدخل بطاقة وأعد تحميل الصفحة.
أيقونة التسجيل تعرض القوس الدوّار	البطاقة ممتلئة أو منزوعة، أو لم تأخذ المحطة بعد التاريخ والوقت من الأقمار. انظر التسجيل على microSD › متى يُسجَّل.

البطارية

Charge Battery عند التشغيل: انظر رسائل الشاشة.
حلقة الزر تومض مع نغمات: البطارية منخفضة، انظر المواصفات › حلقة الزر.
شحن بطيء: منفذ GNSS يسحب تيارًا أقل من PWR، والكابلات الطويلة أو الرفيعة تسبب هبوطًا في الجهد (المواصفات › التغذية والبطارية).

الشاشة لا تعرض الموقع

المشكلة	السبب والحل
بعد إعادة تشغيل دون إطفاء (مثلًا بعد تحديث البرنامج الثابت) تعود الدقة السنتيمترية بعد دقيقة أو دقيقتين لا فورًا	عند البدء كانت وحدة GNSS تستجيب لكنها لا تقبل الأوامر: فأعادت المحطة ضبطها وتهيئتها بنفسها. يكفي الانتظار: لا حاجة إلى إطفاء المحطة وتشغيلها مجددًا.
`:N/A` مكان الدقة و`:X` مكان الأقمار	لم تبدأ وحدة GNSS حتى بعد محاولات المحطة نفسها (GNSS Failed عند التشغيل). أطفئ المحطة وشغّلها مجددًا كحل أخير؛ وإن تكرر الأمر، اتصل بالدعم.

متحرك بلا RTK fix

تحقق أولًا من أن المحطة في الهواء الطلق تحت سماء مكشوفة وأن الشاشة تعدّ أقمارًا. ثم، بحسب مصدر التصحيحات:

المصدر	ما يُفحص
NTRIP	شبكة WiFi محفوظة في المدى طوال الجلسة؛ والكاستر ونقطة الوصل والمستخدم وكلمة المرور صحيحة (GNSS › عميل NTRIP). خدمات الشبكات (VRS، ونقاط الوصل من نوع nearest) لا ترسل شيئًا من دون إرسال GGA إلى الكاستر.
LoRa	سرعة راديو LoRa مساوية لسرعة وحدة الراديو في المحطتين (المنافذ › سرعة راديو LoRa)؛ و868 ميغاهرتز أوروبا في المحطة المرجعية (المحطة المرجعية › معدلات RTCM)؛ والراديو ليس على ESP-Now، الذي يطفئ منفذ LoRa (راديو ESP-Now › حل المشكلات).
ESP-Now	الراديو على ESP-Now في المحطتين كلتيهما؛ والمحطتان مقترنتان، أو تجاوز عنوان البث مفعّل في المحطة المرجعية؛ وبضع عشرات من الثواني كي يجد المتحرك الذي بدأ لتوّه قناة المحطة المرجعية. ومع مفتاح الشبكة، المفتاح نفسه في المحطة المرجعية وفي المتحرك؛ وبعد تحديث البرنامج الثابت للمحطة المرجعية، تُحدَّث المتحركات أيضًا. انظر راديو ESP-Now › حل المشكلات.
المحطة المرجعية	لا ترسل المحطة المرجعية شيئًا حتى ينتهي التحديد الذاتي للموقع: تحقق من شاشتها، وانظر المحطة المرجعية أدناه.

المحطة المرجعية

لا ترسل المحطة المرجعية التصحيحات إلا بعد أن تعرف موقعها: مع تحديد ذاتي للموقع تنتظر أولًا الدقة اللازمة، ثم تحسب المتوسط، ثم ترسل. شاشات كل مرحلة مشروحة في الشاشة › الانتظار والتحديد الذاتي للموقع، و الشاشة › أثناء الإرسال، و الشاشة › الإرسال إلى كاستر NTRIP.

المشكلة	السبب والحل
تبقى الشاشة على شاشة الانتظار (أيقونة المحطة المرجعية والتقاطع يومضان، والدقة الحالية) ولا يبدأ التحديد الذاتي للموقع أبدًا	قبل حساب المتوسط تنتظر المحطة المرجعية دقة أفقية أقل من 1 m (Required initial positional accuracy، من القائمة التسلسلية فقط، `3` ← `4`: انظر المحطة المرجعية › التحديد الذاتي للموقع). وتنتظر بلا حدّ زمني: بقيت محطة على 1.34 m طوال ليلة كاملة. تحقق من الهوائي (سماء مكشوفة من كل الجهات)، ومن كابله والمحوّل على ANT. وعلى نقطة معروفة الإحداثيات استخدم بدلًا من ذلك ثابتة (المحطة المرجعية › ثابتة، إحداثيات جيوديسية).
يبدأ التحديد الذاتي للموقع من جديد من تلقاء نفسه (يعود `Mean:` و`Time:` إلى البداية)	استمر التحديد الذاتي للموقع أكثر من 15 دقيقة دون بلوغ الانحراف المعياري ثلاثي الأبعاد المطلوب: فتبقى المحطة مرجعية، وتنتظر من جديد الدقة الأولية المطلوبة ثم تبدأ تحديدًا ذاتيًا جديدًا. امنح الهوائي رؤية مكشوفة للسماء، أو حسّن موضعه، أو ارفع تلك القيمة، أو استخدم ثابتة.
`Xmitting` على الشاشة، لكن العدّاد `RTCM:` لا يرتفع	وحدة GNSS لا تُنتج تصحيحات: في المحطة المرجعية › معدلات RTCM يجب أن تكون رسالة واحدة على الأقل فوق 0؛ والمعدلات الافتراضية تعيد مجموعة المصنع.
لا تظهر `Casting` أبدًا (تبقى الشاشة على `Xmitting`)	لا ترسل المحطة المرجعية إلى الكاستر إلا عندما تبدأ الإرسال (بعد التحديد الذاتي للموقع، وفورًا مع ثابتة)، عبر شبكة WiFi محفوظة متصلة بالإنترنت. في المحطة المرجعية › خادم NTRIP تحقق من أن تفعيل خادم NTRIP مفعّل وأن عنوان الكاستر ومنفذ الكاستر ونقطة الوصل وكلمة مرور نقطة الوصل هي التي أعطاها الكاستر. بعد الإخفاق يعيد الخادم المحاولة بعد 15 s و30 s ودقيقة واحدة، ثم كل دقيقتين، دون حد؛ أما كلمة المرور التي يرفضها الكاستر فتوقفه حتى تتغير إعدادات الكاستر أو الوضع أو يُعاد تشغيل المحطة. في القائمة التسلسلية يعرض `s` السطر `NTRIP Server 0` مع حالته (`Connecting`، `Connected`) وعدد مرات إعادة الاتصال (`Reconnects`). الإجراء الكامل في تصحيحات RTK › محطة مرجعية على كاستر NTRIP.

أخطاء تحديث البرنامج الثابت

المشكلة	أين تبحث
رسالة تحت البحث عن تحديث (قائمة شبكات WiFi فارغة، الفواصل غير مسموح بها، Update server not reachable…)	جدول النتائج في تحديث البرنامج الثابت.
Unknown file type مع رفع ملف BIN	يجب أن يبدأ الاسم بـ `MS2_Firmware` وأن ينتهي بـ `.bin`؛ واستخدم الملف الذي ليس فيه `_factory`: انظر تحديث البرنامج الثابت.
خطأ في تنزيل البرنامج الجديد، بشكل متكرر	عادةً إشارة WiFi ضعيفة: تحقق من إشارة WiFi في WiFi.