إعداد GNSS

المكان: اللوحة › إعداد GNSS · القائمة التسلسلية 1 (الرسائل: 2)

كيف تحسب وحدة GNSS في المحطة MS2net الموقع (بأي تواتر، وبأي أقمار)، ومن أين يأخذ المتحرك تصحيحات RTK من الإنترنت (عميل NTRIP)، وأي رسائل تُخرجها الوحدة.

الشكل 1 — إعداد GNSS

الموقع

الحقل	وظيفته	القيم	المصنع	التسلسلية
معدل القياس	مواقع في الثانية (بالهرتز) أو ثوانٍ بين موقع وآخر (أو بالثواني): إعداد واحد مكتوب بطريقتين. والمحطة المرجعية تعمل دائمًا بـ 1 Hz، انظر تصحيحات RTK.	من 0.00012 إلى 10 Hz (التسلسلية: حتى 20)؛ ومربع الثواني هو القيمة نفسها معكوسة (التسلسلية: حتى 8255 s)	4 Hz (0.25 s)	1 ← 1 / 2
النموذج الحركي	الطريقة المتوقعة لحركة الهوائي، لتُصفّى القياسات وفقًا لها.	انظر أدناه	محمول	1 ← 3
أدنى ارتفاع للأقمار	الأقمار الأدنى من هذه الزاوية لا تُستخدم.	من 0 إلى 90° (التسلسلية: من 1 إلى 90)	10	1 ← 13
أدنى C/N0	أضعف إشارة، بوحدة dBHz، يجب أن تكون لقمر ليُستخدم.	من 0 إلى 90 dBHz (التسلسلية: من 1 إلى 90)	6	1 ← 14

حين يكون عميل NTRIP مطفأً، يصبح العنصران التسلسليان الأخيران 6 و7.

• معدل القياس: يناسب 4 Hz كل الأعمال الميدانية تقريبًا. ارفعه فقط للمركبات السريعة (بيانات أكثر على البطاقة وعلى الوصلات)؛ واخفضه للتسجيل الثابت الطويل، لإبقاء الملفات صغيرة.
• أدنى ارتفاع للأقمار: ارفعه (15°) حيث يكون الأفق مزدحمًا ويشكّل تعدد المسارات مشكلة؛ واخفضه فقط تحت سماء مكشوفة حقًا.
• أدنى C/N0: قيمة 20–30 dBHz تستبعد الإشارات الضعيفة المنعكسة قرب الأشجار أو الجدران، على حساب عدد أقل من الأقمار. وقيمة المصنع هي القيمة الافتراضية للوحدة نفسها.

النموذج الحركي	متى
محمول	استخدام عام، عمود يُحمل باليد.
ثابت	هوائي لا يتحرك: محطة مرجعية، نقطة رصد.
مشاة · سيارة · بحر · دراجة · معصم	المشي، والمركبات البرية، والقوارب، والدراجات الهوائية، والارتداء على المعصم.
جوي 1g / 2g / 4g	الطائرات والطائرات المسيّرة؛ الرقم هو أكبر تسارع متوقع.
Mower · E-Scooter	لا تُعرض إلا حين تدعمها وحدة GNSS.

الأنظمة

أنظمة الأقمار المستخدمة لحساب الموقع: GPS/QZSS، وSBAS (التعزيز، EGNOS في أوروبا)، وGalileo، وBeiDou، وGLONASS. المصنع: كلها مفعّلة. التسلسلية: 1 ← 4، ثم رقم لكل نظام؛ ويُفعَّل GPS وQZSS معًا.

يجب أن يبقى واحد على الأقل من GPS وGalileo وBeiDou وGLONASS مفعّلًا، وإلا أجابت الصفحة اختر نظامًا واحدًا على الأقل. فأقمار أكثر تعني حل RTK أسرع وأمتن: لا تطفئ نظامًا إلا حين يتطلب العمل ذلك أو حين لا تشمله التصحيحات المستخدمة.

عميل NTRIP

الشكل 2 — رسم متحرك: تشغيل عميل NTRIP

تفعيل عميل NTRIP يُظهر حقول الكاستر (قيم على سبيل المثال).

تفعيل عميل NTRIP يجعل المتحرك ينزّل التصحيحات من كاستر على الإنترنت، عبر شبكة WiFi محفوظة في WiFi؛ ويجب أن يبقى ضمن نطاق تلك الشبكة. وتعرض الترويسة عندئذ الوضع عند التشغيل: Rover · NTRIP Client. وتأتي التفاصيل من خدمة التصحيحات، أو من محطتك المرجعية (انظر المحطة المرجعية › خادم NTRIP). وإزالة العلامة تحتفظ بالحقول للمرة القادمة.

في متحرك يكون فيه الراديو على ESP-Now لا يتوفر عميل NTRIP: انظر راديو ESP-Now › قناة الراديو وWiFi.

الحقل	وظيفته	القيم	المصنع	التسلسلية
تفعيل عميل NTRIP	استقبال التصحيحات من كاستر.	مفعّل، مطفأ	مطفأ	1 ← 5
عنوان الكاستر	اسم الكاستر أو IP، من دون http://.	من 1 إلى 45 حرفًا	فارغ	1 ← 6
منفذ الكاستر	منفذ TCP للكاستر.	من 1 إلى 65535	2101	1 ← 7
مستخدم الكاستر	اسم المستخدم لدى الكاستر.	نص	فارغ	1 ← 8
كلمة مرور المستخدم	كلمة مرور ذلك المستخدم.	نص	فارغ	1 ← 9
نقطة الوصل	تيار التصحيحات المطلوب استقباله.	من 1 إلى 30 حرفًا	فارغ	1 ← 10
قائمة	يطلب من الكاستر نقاط الوصل لديه: انظر قائمة نقاط الوصل.	زر		1 ← 15
كلمة مرور نقطة الوصل	فقط للكاسترات القليلة التي تحمي التيار لا المستخدم.	نص	فارغ	1 ← 11
إرسال GGA إلى الكاستر	يرسل المتحرك موقعه إلى الكاستر. تحتاجه خدمات الشبكات (VRS، ونقاط الوصل من نوع nearest) وإلا لم ترسل شيئًا؛ ولا ضرر منه مع محطة مرجعية واحدة.	مفعّل، مطفأ	مفعّل	1 ← 12

من القائمة التسلسلية، يؤدي تغيير العنصر 5 أو أي عنصر بعده إلى إعادة تشغيل عمل المتحرك عند إغلاق القائمة الرئيسية، ويضع المحطة في وضع المتحرك حتى لو كانت محطة مرجعية.

قائمة نقاط الوصل

الزر قائمة بجانب نقطة الوصل يسأل الكاستر عن نقاط الوصل التي يقدّمها، فلا حاجة إلى كتابة الاسم يدويًا. ويلزم لذلك ملء عنوان الكاستر ومنفذ الكاستر، ووجود شبكة في WiFi متصلة بالإنترنت؛ ويُرسَل أيضًا مستخدم الكاستر وكلمة مرور المستخدم، للكاسترات التي لا تعرض قائمتها إلا لمستخدميها. وتستعمل الصفحة الحقول كما هي، حتى قبل حفظ. ولا يُحفَظ الكاستر المستعمل للقائمة: لا تتغيّر إعدادات العميل إلا بـحفظ.

1. اضغط قائمة. تعرض الصفحة جارٍ طلب نقاط الوصل من الكاستر: تتصل المحطة بشبكة WiFi وتنزّل جدول الكاستر في بضع ثوانٍ (حتى أربعين تقريبًا إذا كانت الشبكة أو الكاستر بطيئين).
2. تظهر القائمة تحت الحقل، سطر لكل نقطة وصل: الاسم، ثم الصيغة والمكان إذا ذكرهما الكاستر. ويكون سطر نقطة الوصل الحالية مميَّزًا.
3. انقر اسمًا: يدخل في نقطة الوصل وتعرض الصفحة تم تعيين نقطة الوصل إلى …: اضغط حفظ للاحتفاظ بها.
4. اضغط حفظ.

تُعرض 40 نقطة وصل على الأكثر؛ وإذا كان لدى الكاستر أكثر منها تقول الرسالة أول 40 نقطة وصل في الكاستر: اختر واحدة، وتُكتب يدويًا نقطة الوصل الواقعة أبعد في الجدول.

الرسالة	متى	ما العمل
عدد نقاط الوصل: 7. اختر واحدة	القائمة وصلت القائمة (العدد هو ما أرسله الكاستر).	انقر اسمًا، ثم حفظ.
أول 40 نقطة وصل في الكاستر: اختر واحدة	أول 40 لدى الكاستر أكثر من 40.	اختر من القائمة، أو اكتب الاسم.
املأ أولاً عنوان الكاستر ومنفذه	حقل فارغ أحد الحقلين فارغ أو خارج النطاق.	املأهما واضغط قائمة مرة أخرى.
تحتاج المحطة إلى شبكة WiFi متصلة بالإنترنت: أضفها في إعداد WiFi	لا شبكة قائمة WiFi فارغة.	أضف شبكة؛ تُستعمل حتى قبل حفظ.
المحطة غير متصلة بشبكة WiFi متصلة بالإنترنت: تحقق من إعداد WiFi	لا WiFi لا توجد شبكة من القائمة في النطاق، أو كلمة مرورها خاطئة.	تحقق من اسم الشبكة وكلمة مرورها في WiFi.
لا يمكن الوصول إلى الكاستر: تحقق من عنوان الكاستر ومنفذه	لا وصول عنوان أو منفذ خاطئ، أو الشبكة لا تصل إلى الإنترنت.	تحقق من الحقلين ومن الشبكة.
رفض الكاستر اسم المستخدم أو كلمة المرور	مرفوض لا يعرض الكاستر قائمته إلا لمستخدميه.	تحقق من مستخدم الكاستر وكلمة مرور المستخدم.
رد الكاستر بالخطأ …	خطأ رفض الكاستر الطلب لسبب آخر؛ والرقم هو رمز الخطأ لديه.	تحقق من العنوان: قد لا يكون كاسترًا.
لا يعرض الكاستر أي نقطة وصل	فارغ ردّ الكاستر بجدول فارغ.	اطلب اسم نقطة الوصل من خدمة التصحيحات.
لم يرد الكاستر في الوقت المحدد	انتهت المهلة الشبكة أو الكاستر بطيئان.	اضغط قائمة مرة أخرى.
الذاكرة غير كافية في المحطة: أعد تشغيلها وحاول مرة أخرى	الذاكرة لم تستطع المحطة حجز مكان للقائمة.	أعد تشغيل المحطة وحاول مرة أخرى.
لا يوجد رد من المحطة	المحطة فقدت الصفحة الاتصال بالمحطة.	أعد تحميل الصفحة.

من القائمة التسلسلية، يطبع العنصر 15 (ولا يظهر إلا مع تفعيل عميل NTRIP) القائمة نفسها للكاستر المحفوظ في العناصر من 6 إلى 9، بالحد نفسه البالغ 40؛ ثم يُدخَل الاسم المختار بالعنصر 10.

معدلات الرسائل

الشكل 3 — معدلات الرسائل

الرسائل التي تُخرجها الوحدة، وتُكتب على بطاقة microSD وتُرسل إلى الأجهزة المتصلة، مجمّعة حسب العائلة (NMEA، RTCM، NAV، NAV2، RXM، MON، TIM، PUBX…). كل مربع من 0 إلى 255: 0 مطفأة، و1 مع كل موقع، وN مرة كل N مواقع (عند 4 Hz تأتي GSV بقيمة 4 مرة في الثانية). المصنع: رسائل NMEA GGA وGSA وGST وGSV وRMC. التسلسلية: 2 ← 1…9 يفتح عائلة؛ والأرقام الناقصة من قائمة هي رسائل لا تدعمها الوحدة. ورسائل RTCM هنا هي ما يُخرجه المتحرك؛ أما المحطة المرجعية فتستخدم المحطة المرجعية › معدلات RTCM.

الزر	ماذا يفعل	التسلسلية
معدلات المسح	يطفئ كل شيء، ثم GGA وGSA وGST وRMC بقيمة 1 وGSV بقيمة 4.	2 ← 10
معدلات التسجيل	مثلها، مع القياسات الخام RXM-RAWX وRXM-SFRBX بقيمة 1، للمعالجة اللاحقة.	2 ← 11
Turn off all messages	من القائمة التسلسلية فقط. كل المعدلات إلى 0.	2 ← 12
Turn on all messages	من القائمة التسلسلية فقط. كل الرسائل مفعّلة: بيانات أكثر بكثير مما تحتمله البطاقة والوصلات، للاختبار فقط.	2 ← 13

في اللوحة تملأ الأزرار المربعات فقط حتى حفظ؛ أما في القائمة التسلسلية فالعناصر من 10 إلى 13 تعمل فورًا، دون سؤال، وتصل المعدلات إلى الوحدة عند مغادرة القائمة بـ x. وهناك يضبط العنصران 10 و11 رسالة GSV على مرة في الثانية (4 مع 4 Hz المصنع؛ ومع كل موقع تحت 1 Hz)، بينما تكتب أزرار اللوحة دائمًا 4.

رسائل أكثر، بيانات أكثر

كل رسالة تُضاف إلى التيار. ومع معدلات عالية قد تملأ قائمةٌ طويلة الوصلةَ إلى الوحدة وبطاقةَ microSD: فعّل ما يُستخدم فقط.