إعداد المحطة المرجعية
المكان: اللوحة › إعداد المحطة المرجعية · القائمة التسلسلية 3
المحطة المرجعية هي محطة MS2net ثابتة في مكانها تعرف موقعها وتُنتج تصحيحات RTCM للمتحركات. وفيها اختياران: أين المحطة المرجعية (تقيسه بنفسها بـ تحديد ذاتي للموقع، أو يُكتب كإحداثيات معلومة بـ ثابتة)، وإلى أين تذهب التصحيحات (إلى كاسترات عبر خادم NTRIP، بالمعدلات المحددة في معدلات RTCM). أيّ الخيارين يُختار، ووصلات الراديو، مشروحة في تصحيحات RTK.
تُستخدم هذه الإعدادات حين تبدأ المحطة كمحطة مرجعية (الوضع عند التشغيل في
النظام، أو Base من قائمة الزر). وتعرض الترويسة
ما سيحدث، مثل الوضع عند التشغيل: Base · Fixed · NTRIP Server. والإجراء الكامل لمحطة مرجعية
ترسل إلى كاستر مشروح في
تصحيحات RTK › محطة مرجعية على كاستر NTRIP.
التحديد الذاتي للموقع
الشكل 1 — رسم متحرك: نحو محطة مرجعية ثابتة
التحديد الذاتي للموقع هو اختيار المصنع؛ و«ثابتة» تُظهر الإحداثيات (قيم على سبيل المثال).
تقيس المحطة المرجعية موقعها بنفسها بحساب المتوسط، دون كتابة شيء. عند البدء تنتظر حتى تصبح دقتها الأفقية كافية، ثم تحسب المتوسط؛ وينتهي التحديد الذاتي للموقع حين تتحقق العتبتان كلتاهما، ويبدأ الإرسال. وإذا استمر التحديد الذاتي للموقع أكثر من 15 دقيقة يبدأ من جديد، مع الانتظار، وتبقى المحطة مرجعية: انظر حل المشكلات › المحطة المرجعية.
| الحقل | وظيفته | القيم | المصنع | التسلسلية |
|---|---|---|---|---|
| تحديد ذاتي للموقع / ثابتة | كيف تحصل المحطة المرجعية على موقعها. |  تحديد ذاتي للموقع،  ثابتة |
تحديد ذاتي للموقع | 3 ← 1 |
| أدنى زمن رصد (ث) | أقصر زمن لحساب المتوسط. | من 60 إلى 600 s | 60 | 3 ← 2 |
| الانحراف المعياري ثلاثي الأبعاد المطلوب (م) | الدقة التي يجب أن يبلغها المتوسط. | من 1.0 إلى 5.0 m (التسلسلية: حتى 10.0) | 5.0 | 3 ← 3 |
| Required initial positional accuracy | من القائمة التسلسلية فقط. الدقة الأفقية التي يجب بلوغها قبل بدء حساب المتوسط. | من 0.1 إلى 10.0 m | 1.0 | 3 ← 4 |
| Select survey-in radio | من القائمة التسلسلية فقط. يُخزَّن، لكن لا أثر له في هذا البرنامج الثابت. | WiFi، Bluetooth | — | 3 ← 9 أو 16 |
على الشاشة
شاشات المحطة المرجعية وهي تنتظر الدقة وتجري التحديد الذاتي للموقع موجودة في الشاشة › الانتظار والتحديد الذاتي للموقع، وشاشة الإرسال في الشاشة › أثناء الإرسال.
ثابتة، إحداثيات ECEF
الشكل 2 — محطة مرجعية ثابتة، إحداثيات ECEF
ثابتة للموقع المعلوم (علامة مساحية مرصودة، أو جلسة عولجت لاحقًا، أو حل PPP): تبدأ المحطة
المرجعية الإرسال فورًا، دون تحديد ذاتي للموقع. ويختار نوع الإحداثيات بين ECEF وجيوديسية
(التسلسلية 3 ← 2).
| الحقل | وظيفته | القيم | التسلسلية |
|---|---|---|---|
| التقاط | ينسخ موقع ECEF الحالي من الترويسة إلى X وY وZ. | زر | — |
| X، Y، Z | إحداثيات الهوائي المتمركزة في مركز الأرض بالأمتار، تُستخدم كما كُتبت، دون إضافة ارتفاع الهوائي. | من −7,000,000 إلى 7,000,000 | 3 ← 3 |
| الاسم | اسم للقائمة أدناه. | من 1 إلى 49 حرفًا | — |
الالتقاط ليس رصدًا
التقاط ينسخ موقع اللحظة، الذي يحمل من دون تصحيحات خطأ نحو متر. وهو يملأ المربعات بسرعة؛ ولا يثبّت المحطة المرجعية على نقطة دقيقة.
الإحداثيات المحفوظة
نقاط معلومة، كي لا تحتاج محطة مرجعية تعود إلى المكان نفسه إلى إعادة الكتابة. حتى 20 نقطة
(20 محطة كحد أقصى في هذه القائمة)؛ ولا تُحفظ التغييرات إلا بـ حفظ. ولـ ECEF وللإحداثيات
الجيوديسية قائمتان منفصلتان.
| الزر | ماذا يفعل |
|---|---|
| إضافة | يضيف المربعات إلى القائمة تحت الاسم؛ والاسم الموجود مسبقًا يُستبدل. وتُحذف من الاسم المسافات والفواصل والشرطات المائلة العكسية. |
| تحميل | ينسخ السطر المحدد إلى المربعات. |
| حذف | يزيل السطر المحدد، بعد السؤال. |
ثابتة، إحداثيات جيوديسية
الشكل 3 — محطة مرجعية ثابتة، إحداثيات جيوديسية
خط العرض وخط الطول والارتفاع الإهليلجي؛ وتضيف المحطة ارتفاع الهوائي.
| الحقل | وظيفته | القيم | التسلسلية |
|---|---|---|---|
| التقاط | ينسخ خط العرض وخط الطول الحاليين، والارتفاع الحالي إلى الارتفاع الإهليلجي لمركز الطور (م)، ويختار احسب ارتفاع النقطة. | زر | — |
| خط العرض، خط الطول | موقع العلامة، وكلاهما بالصيغة نفسها. | من −180 إلى 180، الصيغ أدناه | 3 ← 3 |
| الصيغة المكتشفة | الصيغة التي تعرّفت عليها الصفحة. | للقراءة فقط | 3 ← 4 يضبط صيغة العرض |
| الارتفاع الإهليلجي للنقطة (م) | الارتفاع الإهليلجي للعلامة. | من −11,034 إلى 8,849 m | 3 ← 3 |
| احسب ارتفاع النقطة / احسب ارتفاع مركز الطور | أيّ الارتفاعين يُحسب من الآخر. | اختيار | — |
| ارتفاع الهوائي (مم) | من العلامة إلى قاعدة الهوائي: العمود، والحامل الثلاثي، والوصلات. | من −15,000 إلى 15,000 | 3 ← 5 |
| النقطة المرجعية للهوائي (مم) | من قاعدة الهوائي إلى مركز الطور، من صحيفة بياناته. | من −200 إلى 200 | 3 ← 6 |
| الارتفاع الإهليلجي لمركز الطور (م) | ارتفاع مركز الطور: العلامة + ارتفاع الهوائي + ARP. | محسوب | السطر الأول من 3 |
| الاسم | اسم للقائمة. | من 1 إلى 49 حرفًا | — |
الصيغ: DD.ddddddddd، DDMM.mmmmmmm، DD MM.mmmmmmm، DD-MM.mmmmmmm،
DDMMSS.ssssss، DD MM SS.ssssss، DD-MM-SS.ssssss، والثلاث الأخيرة دون خانات عشرية.
الغرب والجنوب سالبان؛ والفاصل العشري هو النقطة. الأخطاء: صيغة الإحداثيات غير معروفة،
يجب أن تتطابق الصيغتان.
- احسب ارتفاع مركز الطور (المعتاد): اكتب الارتفاع المعلوم للعلامة؛ فتضيف الصفحة ارتفاع الهوائي وARP.
- احسب ارتفاع النقطة: الارتفاع المعلوم هو ارتفاع الهوائي (مثلًا بعد التقاطه للتو)؛ فتطرحهما الصفحة.
ترسل المحطة دائمًا العلامة + ارتفاع الهوائي + ARP. وHAE هو الارتفاع فوق الإهليلج: والارتفاع الأورثومتري (فوق مستوى سطح البحر) يجب تحويله أولًا بإضافة تموّج الجيويد المحلي. وتعمل قائمة الإحداثيات المحفوظة كما في ECEF، وتخزّن أيضًا قيمتي الهوائي.
خادم NTRIP
الشكل 4 — خادم NTRIP
تفعيل خادم NTRIP (المصنع: مطفأ، التسلسلية 3 ← 7) يرسل التصحيحات إلى كاستر عبر شبكة
WiFi محفوظة؛ ويستطيع عندئذ أي متحرك مزوّد بعميل NTRIP استخدامها على أي مسافة. وتغذّي المحطة
المرجعية الكاستر 1 والكاستر 2 معًا، مثل كاستر خاص وآخر عام، أو بديل احتياطي. ولكلٍّ
منهما درجه: يعرض الشريط العنوان، وتميّز علامةٌ الكاسترَ الذي له عنوان، وتبقى كلمات المرور
مخفية حتى يُفتح. وفي القائمة التسلسلية يختار 3 ← 8 الكاستر، و9…14 هي حقوله.
| الحقل (1 / 2) | وظيفته | القيم | المصنع |
|---|---|---|---|
| عنوان الكاستر | عنوان الكاستر. | من 1 إلى 49 حرفًا؛ والفراغ يطفئ الكاستر 2 | فارغ |
| منفذ الكاستر | منفذ TCP. | من 1 إلى 65535 (0 لكاستر 2 غير مستخدم) | 2101 / 0 |
| مستخدم الكاستر / كلمة مرور المستخدم | لا يُرسلان إلى الكاستر: يمكن تركهما فارغين. | حتى 49 حرفًا | فارغ |
| نقطة الوصل | الاسم الذي تُنشر تحته هذه المحطة المرجعية. | من 1 إلى 49 حرفًا (إلزامي للكاستر 1) | فارغ |
| كلمة مرور نقطة الوصل | كلمة المرور التي تطلبها معظم الكاسترات من المحطة المرجعية. | حتى 49 حرفًا | فارغ |
يدخل الخادم إلى الكاستر ببروتوكول NTRIP 1.0، الذي لا يحمل إلا نقطة الوصل وكلمة مرورها: فالمهم هو عنوان الكاستر ومنفذ الكاستر ونقطة الوصل وكلمة مرور نقطة الوصل. أما عميل NTRIP في المتحرك فأمر آخر: هناك يلزم المستخدم وكلمة المرور.
إذا لم يُجب كاستر، يعيد الخادم المحاولة مرة كل دقيقتين على الأكثر دون حد؛ أما الكاستر
الذي يرفض كلمة المرور فيوقفه حتى تتغير إعدادات الكاستر أو الوضع أو يُعاد تشغيل المحطة. وعند
بدء التشغيل كمحطة مرجعية (الخروج من وضع الإعداد أو التشغيل) تعرض الشاشة Base، ثم
Xmitting، وCasting عندما يستقبل الكاستر التصحيحات: انظر
الشاشة › الإرسال إلى كاستر NTRIP.
معدلات RTCM
الشكل 5 — معدلات RTCM
أي رسائل RTCM ترسلها المحطة المرجعية وبأي تواتر. تعمل المحطة المرجعية بـ 1 Hz، فالرقم هو
الثواني بين رسالتين (0 = أبدًا، حتى 255). التسلسلية: 3 ← 8 (15 مع تشغيل خادم
NTRIP)، ثم 1 للقائمة.
| الرسالة | المحتوى | المصنع |
|---|---|---|
| 1005 | موقع المحطة المرجعية. | 1 |
| 1074، 1084، 1094، 1124 | أرصاد MSM4 لـ GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou. | 1 |
| 1077، 1087، 1097، 1127 | الأرصاد نفسها بصيغة MSM7 الأكمل: بيانات أكثر، والنتيجة نفسها في RTK؛ يشغّلها الزر MSM7. | 0 |
| 1230 | انحرافات code-phase لـ GLONASS، تحتاجها المتحركات التي تستخدم GLONASS. | 10 |
| 4072_0، 4072_1 | رسائل خاصة، لا تُستخدم إلا بين وحدات من العائلة نفسها. | 0 |
| الزر | ماذا يفعل | التسلسلية |
|---|---|---|
| المعدلات الافتراضية | مجموعة المصنع المذكورة أعلاه. | 2 |
| نطاق ضيق | الأرصاد كل 2 s، و1005 و1230 كل 10 s: للوصلات البطيئة. | 3 |
| 868 ميغاهرتز أوروبا | GPS وGalileo كل ثانية، وBeiDou كل 2 s، و1005 كل 10 s، وGLONASS و1230 متوقفان: بيانات أقل بنحو الثلث، لراديو 868 ميغاهرتز في أوروبا لا يُسمح له بالإرسال إلا جزءًا من الوقت. | 4 |
| MSM7 | 1077 و1087 و1097 و1127 و1005 كل ثانية، و1230 كل 10 s، وMSM4 متوقفة: بيانات أكثر لكل كوكبة وعرض نطاق أكبر. NTRIP WiFi ليس لراديو LoRa | 5 |
يفيد MSM7 عندما يتسع الرابط لبيانات أكثر (caster عبر NTRIP، أو ESP-Now عبر WiFi): يتلقى المتحرك الأرصاد بدقتها الكاملة؛ أما على راديو LoRa فلا تتسع لها، فيُستخدم هناك 868 ميغاهرتز أوروبا أو نطاق ضيق.
في اللوحة تملأ الأزرار المربعات فقط حتى حفظ؛ أما في القائمة التسلسلية فتعيد كتابة المعدلات فورًا، دون سؤال. ومن القائمة التسلسلية، تعيد التغييرات تشغيل المحطة المرجعية عند إغلاق القائمة الرئيسية، إذا كانت المحطة تعمل كمحطة مرجعية.