Configurazione base
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Una base è una reference station MS2net ferma che conosce la propria posizione e produce le correzioni RTCM per i rover. Le scelte sono due: dove sta la base (misurata da sé con l'Auto-posizionamento, oppure scritta come coordinate note con Fissa) e dove vanno le correzioni (ai caster con il server NTRIP, con le cadenze delle Frequenze RTCM). Quale scegliere, e i collegamenti via radio, è spiegato in Correzioni RTK.
Queste impostazioni si usano quando la stazione parte da base (Modo all'accensione in
Sistema, oppure Base dal menu del pulsante).
L'intestazione dice che cosa succederà, per esempio
Modo all'accensione: Base · Fixed · NTRIP Server. La procedura completa per una base che
invia a un caster è in
Correzioni RTK › Base su un caster NTRIP.
Auto-posizionamento
Figura 1 — Da auto-posizionamento a base fissa
Auto-posizionamento è la scelta di fabbrica; Fissa fa comparire le coordinate (valori d'esempio).
La base misura la propria posizione facendo la media, senza niente da scrivere. Alla partenza aspetta che la sua precisione orizzontale sia sufficiente, poi comincia la media; l'auto-posizionamento finisce quando valgono entrambe le soglie, e parte la trasmissione. Un auto-posizionamento ancora in corso dopo 15 minuti ricomincia da capo, attesa compresa, e la stazione resta base: vedi Risoluzione dei problemi › Base.
| Campo | Cosa fa | Valori | Fabbrica | Seriale |
|---|---|---|---|---|
| Auto-posizionamento / Fissa | Come la base ottiene la sua posizione. |  Auto-posizionamento,  Fissa |
Auto-posizionamento | 3 → 1 |
| Tempo minimo di osservazione (s) | Durata minima della media. | da 60 a 600 s | 60 | 3 → 2 |
| Scarto quadratico medio 3D richiesto (m) | Precisione che la media deve raggiungere. | da 1,0 a 5,0 m (seriale: fino a 10,0) | 5,0 | 3 → 3 |
| Required initial positional accuracy | Solo menu seriale. Precisione orizzontale da raggiungere prima che cominci la media. | da 0,1 a 10,0 m | 1,0 | 3 → 4 |
| Select survey-in radio | Solo menu seriale. Viene salvata, ma in questo firmware non ha effetto. | WiFi, Bluetooth | — | 3 → 9 o 16 |
Sul display
Le schermate di una base che aspetta l'accuratezza e fa l'auto-posizionamento sono in Il display › Attesa e auto-posizionamento, quella della trasmissione in Il display › In trasmissione.
Fissa, coordinate ECEF
Figura 2 — Base fissa, coordinate ECEF
Fissa serve per una posizione nota (caposaldo rilevato, sessione post-trattata,
soluzione PPP): la base trasmette subito, senza auto-posizionamento. Tipo di coordinate
sceglie ECEF o Geodetiche (seriale 3 → 2).
| Campo | Cosa fa | Valori | Seriale |
|---|---|---|---|
| Acquisisci | Copia in X, Y, Z la posizione ECEF di adesso, quella dell'intestazione. | pulsante | — |
| X, Y, Z | Coordinate geocentriche dell'antenna in metri, usate come sono scritte, senza aggiungere l'altezza dell'antenna. | da −7.000.000 a 7.000.000 | 3 → 3 |
| Nome | Nome per l'elenco qui sotto. | da 1 a 49 caratteri | — |
Acquisisci non è un rilievo
Acquisisci copia la posizione del momento, che senza correzioni sbaglia di circa un metro. Serve a riempire in fretta le caselle, non a fissare la base su un punto preciso.
Coordinate salvate
Punti noti, così una base che torna nello stesso posto non chiede di riscrivere niente.
Fino a 20 punti (Al massimo 20 stazioni in questa lista); le modifiche restano solo con
Salva. ECEF e geodetiche hanno elenchi separati.
| Pulsante | Cosa fa |
|---|---|
| Aggiungi | Aggiunge all'elenco le caselle, con il nome scritto in Nome; un nome già presente viene sovrascritto. Dal nome vengono tolti spazi, virgole e barre rovesciate. |
| Carica | Copia la riga scelta nelle caselle. |
| Cancella | Toglie la riga scelta, dopo aver chiesto conferma. |
Fissa, coordinate geodetiche
Figura 3 — Base fissa, coordinate geodetiche
Latitudine, longitudine e quota ellissoidica; l'altezza dell'antenna la aggiunge la stazione.
| Campo | Cosa fa | Valori | Seriale |
|---|---|---|---|
| Acquisisci | Copia latitudine e longitudine di adesso, la quota di adesso in Quota ellissoidica del centro di fase, e sceglie Calcola la quota del punto. | pulsante | — |
| Latitudine, Longitudine | Posizione del punto, tutte e due nello stesso formato. | da −180 a 180, formati qui sotto | 3 → 3 |
| Formato riconosciuto | Il formato che la pagina ha letto. | solo lettura | 3 → 4 sceglie il formato sul display |
| Quota ellissoidica del punto (m) | Quota ellissoidica del punto a terra. | da −11.034 a 8.849 m | 3 → 3 |
| Calcola la quota del punto / Calcola la quota del centro di fase | Quale quota si ricava dall'altra. | scelta | — |
| Altezza dell'antenna (mm) | Dal punto alla base dell'antenna: palina, treppiede, prolunghe. | da −15.000 a 15.000 | 3 → 5 |
| Punto di riferimento dell'antenna (mm) | Dalla base dell'antenna al centro di fase, dalla sua scheda tecnica. | da −200 a 200 | 3 → 6 |
| Quota ellissoidica del centro di fase (m) | Quota del centro di fase: punto + altezza dell'antenna + ARP. | calcolata | prima riga di 3 |
| Nome | Nome per l'elenco. | da 1 a 49 caratteri | — |
Formati: DD.ddddddddd, DDMM.mmmmmmm, DD MM.mmmmmmm, DD-MM.mmmmmmm,
DDMMSS.ssssss, DD MM SS.ssssss, DD-MM-SS.ssssss, e gli ultimi tre senza decimali.
Ovest e sud sono negativi; il separatore decimale è il punto. Errori: Formato delle
coordinate sconosciuto, I due formati devono coincidere.
- Calcola la quota del centro di fase (il caso normale): si scrive la quota nota del punto; la pagina aggiunge altezza dell'antenna e ARP.
- Calcola la quota del punto: la quota nota è quella dell'antenna (per esempio appena acquisita); la pagina le toglie.
La stazione trasmette sempre punto + altezza dell'antenna + ARP. HAE è la quota sull'ellissoide: una quota ortometrica (sul livello del mare) va prima convertita, aggiungendo l'ondulazione del geoide del posto. L'elenco Coordinate salvate funziona come in ECEF e conserva anche i due valori dell'antenna.
Server NTRIP
Figura 4 — Server NTRIP
Attiva server NTRIP (fabbrica spento, seriale 3 → 7) manda le correzioni a un
caster attraverso una rete WiFi salvata; qualunque rover con un client NTRIP può poi
usarle, a qualunque distanza. La base alimenta Caster 1 e Caster 2 insieme, per
esempio un caster privato e uno pubblico, o uno di riserva. Ciascuno ha il suo cassetto:
la barra mostra l'indirizzo, una spunta segna un caster con un indirizzo, le password
restano nascoste finché non lo si apre. Nel menu seriale 3 → 8 sceglie il caster e
9…14 sono i suoi campi.
| Campo (1 / 2) | Cosa fa | Valori | Fabbrica |
|---|---|---|---|
| Indirizzo del caster | Indirizzo del caster. | da 1 a 49 caratteri; vuoto spegne il caster 2 | vuoto |
| Porta del caster | Porta TCP. | da 1 a 65535 (0 per un caster 2 non usato) | 2101 / 0 |
| Utente del caster / Password utente | Non vengono mandati al caster: possono restare vuoti. | fino a 49 caratteri | vuoto |
| Mount point | Nome con cui questa base viene pubblicata. | da 1 a 49 caratteri (obbligatorio per il caster 1) | vuoto |
| Password del mount point | La password che la maggior parte dei caster chiede a una base. | fino a 49 caratteri | vuoto |
Il server entra nel caster con NTRIP 1.0, che porta solo il mount point e la sua password: contano Indirizzo del caster, Porta del caster, Mount point e Password del mount point. Il client NTRIP del rover è un'altra cosa: lì utente e password servono.
Se un caster non risponde, il server riprova al massimo ogni due minuti, senza limite; un
caster che respinge la password lo ferma finché non cambiano le impostazioni del caster o
la modalità, o la stazione non riparte. Alla partenza come base (uscita dalla configurazione o accensione) il display mostra
Base, poi Invio; l'icona WiFi si alterna alla freccia in uscita quando il caster
riceve le correzioni: vedi Il display › Invio a un caster NTRIP.
Frequenze RTCM
Figura 5 — Frequenze RTCM
Quali messaggi RTCM manda la base e ogni quanto. Una base lavora a 1 Hz, quindi il numero
è i secondi fra due messaggi (0 = mai, fino a 255). Seriale: 3 → 8 (15 con il
server NTRIP attivo), poi 1 per l'elenco.
| Messaggio | Contenuto | Fabbrica |
|---|---|---|
| 1005 | Posizione della base. | 1 |
| 1074, 1084, 1094, 1124 | Osservazioni MSM4 di GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou. | 1 |
| 1077, 1087, 1097, 1127 | Le stesse nella forma più completa MSM7: più dati, stesso risultato in RTK; le accende il pulsante MSM7. | 0 |
| 1230 | Scarti di codice e fase GLONASS, che servono ai rover che usano GLONASS. | 10 |
| 4072_0, 4072_1 | Proprietari, solo fra moduli della stessa famiglia. | 0 |
| Pulsante | Cosa fa | Seriale |
|---|---|---|
| Valori di fabbrica | L'insieme di fabbrica qui sopra. | 2 |
| Banda ridotta | Osservazioni ogni 2 s, 1005 e 1230 ogni 10 s: per collegamenti lenti. | 3 |
| 868 MHz UE | GPS e Galileo ogni secondo, BeiDou ogni 2 s, 1005 ogni 10 s, GLONASS e 1230 spenti: circa un terzo di dati in meno, per una radio a 868 MHz in Europa, che può trasmettere solo per una parte del tempo. | 4 |
| MSM7 | 1077, 1087, 1097, 1127 e 1005 ogni secondo, 1230 ogni 10 s, MSM4 spente: più dati per costellazione e più banda. NTRIP WiFi non la radio LoRa | 5 |
MSM7 conviene quando il collegamento ha banda in abbondanza (un caster via NTRIP, ESP-Now sul WiFi): il rover riceve le osservazioni a piena risoluzione; sulla radio LoRa non ci sta, lì si usa 868 MHz UE o Banda ridotta.
Nel pannello i pulsanti riempiono soltanto le caselle fino a Salva; nel menu seriale riscrivono subito le frequenze, senza chiedere. Dal menu seriale, le modifiche fanno ripartire la base quando si chiude il menu principale, se la stazione sta lavorando da base.