Configurazione porte
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La velocità delle due linee seriali del modulo GNSS nella reference station MS2net: quella verso la radio LoRa e quella interna verso il processore della stazione.
Figura 1 — Animazione: cambio velocità LoRa
Una nuova velocità per la radio LoRa, poi Salva.
Impostazioni
| Campo | Cosa fa | Valori | Fabbrica | Seriale |
|---|---|---|---|---|
| Velocità della radio LoRa | Porta collegata alla radio LoRa: una base ci manda le sue correzioni RTCM, un rover le riceve. | da 4800 a 921600 bit/s (seriale: 0 spegne la porta) | 57600 | 4 → 1 |
| Velocità della seriale GNSS | Linea interna che porta tutto quello che il modulo manda fuori: posizioni, messaggi, correzioni. È anche la velocità della porta SER (RS-232) sul retro. | da 4800 a 921600 bit/s | 230400 | mostrata in 4, non modificabile |
| GNSS UART2 UBX Protocol In | Solo menu seriale. Farebbe accettare alla porta della radio anche i comandi di configurazione del modulo, oltre agli RTCM. La stazione chiude quell'ingresso ogni volta che configura il modulo, così nessuno che trasmetta sulla banda della radio può modificarlo, e la pagina non mostra l'impostazione. | Enabled, Disabled | Disabled | 4 → 3 |
Le velocità dell'elenco sono 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800 e 921600 bit/s. Il menu seriale manda subito al modulo la velocità della LoRa.
Figura 2 — Retro: antenna LoRa LOR
Velocità della radio LoRa deve essere uguale alla velocità impostata nel modulo radio: altrimenti i byte arrivano storpiati e un rover semplicemente non arriva mai in RTK. È la velocità del filo, non del collegamento radio nell'aria; per la radio LoRa si usa 868 MHz UE in Base › Frequenze RTCM.
Con Radio su ESP-Now la porta radio non trasmette né riceve correzioni, qualunque sia la sua velocità: vedi Radio ESP-Now › Impostazioni.
Velocità della seriale GNSS: alla partenza la stazione porta il modulo a questo valore. Lasciarla com'è: un valore più basso non riesce a portare molti messaggi a frequenze alte, e nelle registrazioni mancano dati.
Restare sulle velocità che la stazione cerca
Quando la stazione non raggiunge il modulo con il suo collegamento interno abituale, lo cerca su questa linea seriale solo a 9600, 38400, 115200, 230400 e 460800 bit/s. Con un'altra Velocità della seriale GNSS (4800, 19200, 57600, 921600) potrebbe allora non trovare il modulo.