RTK e correzioni NTRIP¶
Il MS2-net raggiunge la precisione centimetrica grazie all'RTK (Real-Time Kinematic): il modulo ZED-F9P combina le proprie misure con le correzioni differenziali RTCM 3.x provenienti da una base o da una rete di stazioni permanenti.
Le correzioni possono arrivare via Ethernet, WiFi (client NTRIP) o essere generate dal ricevitore stesso quando lavora da base.
Modalità Rover (client NTRIP)¶
In modalità rover, MS2-net riceve le correzioni da un caster NTRIP e le applica per ottenere il fix RTK.
- Impostare le credenziali del caster NTRIP (host, porta, mountpoint, utente, password) nella configurazione.
- Collegare l'antenna a cielo aperto.
- Il ricevitore si aggancia e, con buone condizioni, passa a RTK fixed (precisione centimetrica).
| Stato RTK | Significato |
|---|---|
| No fix / 3D | Posizione GNSS standard (metri). |
| RTK float | Correzioni applicate, ambiguità non ancora risolte (decimetri). |
| RTK fixed | Ambiguità risolte: precisione centimetrica. |
Modalità Base¶
In modalità base, MS2-net resta fisso su un punto e genera le correzioni RTCM da distribuire ai rover. La base può operare in due modi:
| Modo base | Descrizione |
|---|---|
| Survey-in | La base determina la propria posizione mediando le misure per un tempo/ accuratezza impostati, poi inizia a trasmettere. |
| Coordinate fisse | Si inserisce direttamente la posizione nota della base (più preciso e immediato se le coordinate sono note). |
Distribuzione delle correzioni (server NTRIP) --------------------------------------------
Le correzioni generate dalla base possono essere:
- trasmesse a un caster NTRIP (server NTRIP) perché altri rover le scarichino via Internet;
- distribuite in LAN sfruttando la porta Ethernet (vedi
ethernet), utile per basi fisse in impianto.
Assisted survey-in¶
Il firmware MS2 supporta una modalità assistita in cui la base esegue il survey-in mentre è alimentata dalle correzioni, combinando i ruoli di rover e base durante la fase iniziale, per convergere più rapidamente a coordinate affidabili. (parametri di dettaglio secondo configurazione)