Sistema

Dove: Pannello › Configurazione sistema · Menu seriale s

Lingue, modo all'accensione, risparmio energetico, menu del pulsante, file di configurazione e comandi di manutenzione della reference station MS2net.

Dall'alto in basso la sezione contiene: Firmware di sistema e Ultimo avvio; Messaggi RTCM; Cerca un nuovo firmware, Accetta i firmware di prova, Controlla all'apertura della pagina, Aggiorna alla v… e Carica un file BIN, spiegati in Aggiornamento del firmware; Lingua, Lingua del display e Modo all'accensione; Risparmio energetico; Geofence; Menu del pulsante; File di configurazione; Registra sulla microSD e le voci sotto, spiegate in Registrazione su microSD; Protocollo Bluetooth; Ripristino di fabbrica; Zona di collaudo; Trova la stazione.

Ultimo avvio

Sotto la versione installata, Ultimo avvio dice perché la stazione è partita l'ultima volta (menu seriale: la riga Last reset di s).

Codice	Significato
ESP_RST_POWERON	è stata accesa
ESP_RST_SW	è ripartita apposta: aggiornamento del firmware, ripristino di fabbrica, file di configurazione caricato, cambio del protocollo Bluetooth, cambio profilo dal menu del pulsante o dal menu seriale; una nota dopo il codice dice perché l'ha forzata il firmware, per esempio loop watchdog quando la stazione non rispondeva più
ESP_RST_PANIC, o un codice con WDT	è andata in crash; una nota dopo il codice dice dove

Crash precedenti, subito sotto, conserva gli ultimi cinque crash e guasti, dal più vecchio, ognuno con l'ora che la stazione conosceva subito prima e la versione del firmware. Restano anche dopo riavvii e aggiornamenti, e la riga compare solo quando c'è qualcosa (menu seriale: le righe Crash history di s).

Dopo un crash senza motivo, manda al team una schermata di queste righe.

Messaggi RTCM

Sotto Crash precedenti, Messaggi RTCM conta i messaggi di correzione tipo per tipo, per capire se arrivano tutti. La pagina la aggiorna ogni secondo; il menu seriale la stampa in quel momento con s → m. Le parole accanto al titolo dicono che cosa si conta:

Titolo	Che cosa si conta
Base: inviati dalla stazione	gli RTCM che la stazione produce e passa alle sue uscite (NTRIP server, TCP server, ESP-Now); ogni messaggio viene controllato
Rover: ricevuti dalla stazione	gli RTCM che il modulo GNSS riceve davvero, da qualunque fonte: NTRIP client, ESP-Now, radio LoRa
Ancora nessun RTCM	niente contato da quando la stazione è partita

Colonna	Significato
Tipo	numero del messaggio RTCM (1005, 1074, 1230…), in ordine crescente
Numero	messaggi di quel tipo arrivati integri
Età (s)	secondi dall'ultimo: deve restare entro l'intervallo di quel tipo (0 o 1 per un messaggio inviato una volta al secondo); un'età che continua a crescere vuol dire che quel tipo non arriva più
Errori	messaggi di quel tipo che non hanno superato il controllo (CRC): 0 è il valore giusto, un numero sopra 0 compare in rosso

Sotto la tabella, Altri tipi conta insieme i tipi oltre i primi 16, ed Errori totali tutti i messaggi rovinati, anche quelli di cui non si è potuto leggere il tipo.

I conteggi ripartono da zero a ogni riavvio e ogni volta che la stazione passa da base a rover o viceversa. La pagina si apre solo in configurazione, dove il lavoro da rover o da base si ferma: lì mostra quello che è stato contato prima, con le età che crescono. Per seguire un rover o una base al lavoro, premi m più volte nel menu seriale (s).

Arrivano tutte le correzioni?

Sul rover ogni tipo che la base invia (vedi Frequenze RTCM) deve comparire nell'elenco, con un'età piccola e senza errori. Un tipo che manca, o la cui età continua a crescere, indica il collegamento (caster, ESP-Now, radio LoRa) o una frequenza spenta sulla base.

Lingue e modo all'accensione

Figura 1 — Lingua e Modo all'accensione

Campo	Che cosa fa	Valori	Di fabbrica	Seriale
Lingua	Lingua di questa pagina. Resta nel browser: cambia subito, non serve Salva e non tocca la stazione.	English, Italiano, Русский, العربية	English	—
Lingua del display	Lingua del display. I caratteri del display non hanno le lettere cirilliche né quelle arabe.	English, Italiano	English	—
Modo all'accensione	Modo con cui la stazione parte all'accensione o al riavvio, e in cui torna quando esce dalla configurazione. È il modo scritto nell'intestazione della pagina, e segue l'ultimo modo avviato: lo cambia anche Rover o Base dal menu del pulsante. WiFi Config: a ogni accensione si apre la configurazione, con la rete della stazione aperta a chiunque sia vicino; uscendo si torna all'ultimo modo usato, Rover o Base.	Rover, Base, WiFi Config	Rover	s → B / R (cambio immediato) · s → w (WiFi Config all'accensione)

Risparmio energetico

Figura 2 — Risparmio energetico

Sette interruttori per spegnere ciò che non serve e far durare di più la batteria. Di fabbrica sono tutti accesi. Nel pannello hanno effetto con Salva; nel menu seriale (s → l) ogni voce agisce subito.

Interruttore	Che cosa spegne	Seriale
LED di stato (RGB)	Il LED colorato NET che indica WiFi, Bluetooth e modo di lavoro; il display mostra comunque lo stato.	s → l → 1
Retroilluminazione del pulsante	La luce sotto il pulsante.	s → l → 2
LED geofence (giallo)	Il LED giallo GEO comandato dal modulo GNSS; si accende solo con il Geofence attivo.	s → l → 3 → 2
LED PPS	Il LED che lampeggia con l'impulso di tempo del GNSS. È collegato all'impulso stesso: spegnendolo si ferma anche l'uscita PPS.	s → l → 4
Display	Mette lo schermo in pausa; si riaccende quando riattivi l'interruttore.	s → l → 5 (On, Sleep)
Cicalino	I bip del pulsante e dei cambi di modo; gli avvisi di batteria scarica suonano comunque.	s → l → 6
Suono fix RTK	I bip del fix RTK in rover, descritti sotto.	s → l → 9

Suono fix RTK funziona solo in rover e solo con il Cicalino acceso:

Suono	Quando
due bip brevi crescenti	arriva il fix RTK
un bip lungo	si perde il fix RTK (float o niente correzioni)

Un cambio suona solo dopo che è durato 3 secondi, quindi una soluzione che oscilla fra fix e float resta muta; prima del primo fix dall'avvio del rover non suona niente.

Solo nel menu seriale: 7 Disable ALL LEDs e 8 Enable ALL LEDs cambiano insieme i quattro LED: stato, retroilluminazione del pulsante, geofence e PPS.

Figura 3 — Fronte: cosa spegne il risparmio

Il LED verde RTK è collegato al modulo GNSS e non si può spegnere.

Geofence

Fino a quattro recinti circolari, ciascuno con un centro e un raggio. Il modulo GNSS li controlla da solo e accende direttamente il LED GEO giallo, senza passare dal processore. Di fabbrica è spento. Nel pannello il gruppo sta sotto Risparmio energetico, e i suoi campi compaiono quando si spunta Attiva geofence.

Campo	Che cosa fa	Valori	Di fabbrica	Seriale
Attiva geofence	Attiva il controllo dei recinti che hanno un raggio.	sì, no	no	s → l → 3 → 1
LED acceso	Quando si accende il LED GEO.	Fuori da tutti i recinti, Dentro un recinto	Fuori da tutti i recinti	s → l → 3 → 3
Livello di confidenza	Quanto deve essere sicuro il modulo GNSS, data la precisione della posizione, prima di dire dentro o fuori. I livelli più alti aspettano di più vicino al bordo.	Nessun controllo, 68%, 95%, 99.7%, 99.99%, 99.999%	Nessun controllo	s → l → 3 → 4
Recinto 1 … Recinto 4: Latitudine, Longitudine	Centro del recinto, in gradi decimali.	da −90 a 90, da −180 a 180	0	s → l → 3 → 5…8, poi 2, 3
Raggio (m)	Raggio del recinto in metri; 0 spegne quel recinto.	da 0 a 4.000.000	0 (spento)	s → l → 3 → 5…8, poi 4
LED geofence (giallo)	Nel Risparmio energetico: deve essere acceso perché il LED si accenda.	sì, no	sì	s → l → 3 → 2

Dal pannello i recinti arrivano al modulo GNSS quando parte il rover o la base, quindi anche quando la stazione esce dalla configurazione dopo Salva. Nel menu seriale ogni modifica agisce subito.

LED GEO	Quando
Acceso	LED acceso = Fuori da tutti i recinti (fabbrica): la posizione è fuori da tutti i recinti in uso. LED acceso = Dentro un recinto: è dentro almeno uno.
Spento	La posizione è dall'altra parte; oppure non è nota (manca il fix, o non è sicura quanto chiede il Livello di confidenza); oppure il geofence è spento, nessun recinto ha un raggio o l'interruttore LED geofence (giallo) è spento.

Solo nel menu seriale (menu Geofence): Use the current position as centre (serve il fix; un raggio sotto 1 m diventa 50 m), Clear this fence, Clear all fences, e la riga State, che legge dal modulo GNSS se la stazione è dentro, fuori o in stato sconosciuto, in generale e recinto per recinto.

Verificare che funzioni

Al banco, con il fix: nel menu seriale apri un recinto, scegli Use the current position as centre e attiva il geofence: lo stato dice inside. Sposta il centro di circa 1 km (0,01 gradi di latitudine): lo stato dice outside e, con LED acceso di fabbrica, il LED GEO si accende.

Menu del pulsante

Due interruttori aggiungono le viste facoltative al menu del pulsante. Di fabbrica sono spenti; una vista compare nel menu appena si preme Salva, senza riavvio. Solo dal pannello.

Interruttore	Che cosa aggiunge al menu
Vista Posizione	Posizione: le coordinate della stazione sul display, vedi Vista posizione.
Vista Satelliti	Satelliti: i satelliti in cielo, per costellazione, vedi Vista satelliti.

Spegnere un interruttore mentre la sua vista è sul display riporta la schermata normale.

File di configurazione

Figura 4 — File di configurazione

Salva le impostazioni in un file sul PC, per tenerne una copia o per preparare un'altra stazione allo stesso modo. Solo dal pannello.

Scarica salva le impostazioni del profilo in uso, com'erano all'ultimo Salva, nel file MS2net-XXXX_config.txt (gli ultimi quattro caratteri della matricola). Includi le password decide se il file porta con sé le password del WiFi, dell'NTRIP e della configurazione da remoto:

Includi le password	File scaricato	Quando lo si carica
spenta (di fabbrica)	senza password: un file perso non rivela nulla	la stazione tiene le password che ha già
accesa	anche le password; il nome finisce con _with_passwords	le password del file sostituiscono quelle già salvate

Carica porta un file così in questa stazione o in un'altra: lo applica, lo salva e riparte nel modo all'accensione scritto nel file (finestra Configurazione caricata).

• Il nome in rete non viene mai applicato alla stazione che carica il file, e gli elenchi delle coordinate delle stazioni base non sono mai nel file.
• Si accetta solo un file di configurazione di questo firmware; un altro file viene rifiutato con this is not an MS2 configuration file, uno più grande di 16 KB con file too large for a configuration.

Prima di un cambiamento importante

Premi prima Scarica: se il risultato non è quello voluto, Carica il file e tutto torna com'era.

Altre voci

Figura 5 — Bluetooth, ripristino e altro

Protocollo Bluetooth

Valore	Quando usarlo	Seriale
SPP (di fabbrica)	Bluetooth classico, quello usato da quasi tutte le app da campo e GIS.	s → b: Classic
BLE	Bluetooth a basso consumo, per le app che lo richiedono.	s → b: BLE
Spenta	Bluetooth spento, per risparmiare quando i dati passano solo dal WiFi o dal cavo.	s → b: Off

Nel menu seriale b gira fra i tre valori; il cambio si applica alla chiusura del menu System. Passare da SPP a BLE, o viceversa, riavvia la stazione una volta, quando il cambio viene applicato: dal pannello, quando la stazione esce dalla configurazione dopo Salva. Spegnere il Bluetooth, o riaccenderlo con lo stesso protocollo, no.

Ripristino di fabbrica

Ripristino di fabbrica riporta la stazione com'era uscita di fabbrica. Il pulsante resta grigio finché non si spunta Attiva il ripristino di fabbrica, e agisce subito, senza Salva: la stazione riparte (vedi Le finestre). Menu seriale: s → r, poi y (qualsiasi altra risposta dà Reset aborted).

Che cosa cancella il ripristino di fabbrica

Tutte le impostazioni conservate nella stazione, di tutti i profili: reti WiFi, password della configurazione da remoto ed elenchi delle coordinate delle stazioni base compresi. Il modulo GNSS torna ai suoi valori di fabbrica. Sulla microSD vengono tolti la copia delle impostazioni e gli elenchi delle coordinate delle stazioni base del profilo in uso; le registrazioni e le copie degli altri profili (MS2_Settings_N.txt) restano. Se potrebbe servirti ancora, scarica prima il file di configurazione.

Zona di collaudo

Mostra il contatore dei riavvii fa comparire sul display un piccolo numero che conta i riavvii non dovuti all'accensione. Serve al collaudo; di fabbrica è spento. Seriale: s → o → 1.

Trova la stazione

La stazione suona tre volte al secondo per 3 secondi mentre il LED di stato lampeggia bianco, per capire a quale appartiene questa pagina quando ce ne sono diverse sul tavolo. Funziona anche con il cicalino o il LED di stato spenti in Risparmio energetico. Nel frattempo la pagina scrive La stazione suona per 3 secondi e il pulsante resta disattivato. Solo dal pannello.

Figura 6 — Fronte: LED NET che lampeggia bianco

Solo nel menu seriale

Voce	Che cosa fa	Valori	Di fabbrica	Seriale
Shutdown if not charging	Spegne la stazione dopo tanti secondi senza alimentazione esterna.	da 0 (disattivato) a 604800 s (7 giorni)	0	s → c
Set time zone offset	Scarto dall'ora UTC per l'orologio della stazione: ore, poi minuti e secondi.	da −23 a 23 h, da −59 a 59 min/s	00:00:00	s → z
Shut down	Spegne la stazione subito, come tenere premuto il pulsante per due secondi.	—	—	s → S