Usare il menu seriale

La reference station MS2net ha un menu di testo sulla porta seriale, che si raggiunge con un cavo e un qualsiasi terminale seriale. Arriva alle impostazioni del pannello di configurazione, più la diagnostica e alcune voci che il pannello non mostra, senza WiFi e senza entrare in configurazione. È pensato per gli utenti esperti: la maggior parte delle voci agisce senza conferma. Tutti i menu sono elencati nella Mappa dei menu.

Collegarsi

Collegare il cavo come in Primo avvio › Alimentare e accendere.


Porta	connettore USB-C PWR (vedi Caratteristiche); il convertitore USB-seriale è dentro la stazione, non serve nessun adattatore; mai insieme a un cavo in GNSS
Cavo	cavo USB-C per dati (un cavo di sola ricarica non funziona)
Parametri	115200 baud, 8N1, nessun controllo di flusso
Fine riga	premendo Invio il terminale deve mandare CR, LF o entrambi

La stazione compare come una nuova porta seriale: COM su Windows, /dev/ttyUSB… su Linux, /dev/cu.… su macOS. Appena la porta è aperta scrive i suoi messaggi di stato (avvio, batteria, precisione, dimensione del file di registrazione…): sono normali e non impediscono di usare il menu.

Aprire la porta può riavviare la stazione

Molti terminali, quando aprono la porta, muovono le linee DTR e RTS, e la stazione lo prende per un reset: riparte nel suo modo all'accensione e una registrazione in corso si interrompe. Se il terminale lo permette, disattiva DTR e RTS, e non aprire la porta di una base che serve altri utenti se un riavvio non è accettabile.

Come si scrive

Premi Invio (o una qualsiasi lettera o cifra): compare il menu principale e il display mostra Config Seriale. La prima riga è la versione del firmware, la seconda il nome Bluetooth.

Ogni scelta si scrive e si conferma con Invio: 1, s, 21, poi Invio.
Le lettere maiuscole e minuscole sono diverse: nel menu System b/B, r/R, s/S sono voci diverse.
x, oppure Invio su una riga vuota, torna indietro di un livello; dal menu principale chiude il menu.
Le voci che chiedono un valore mostrano una richiesta: scrivi il valore e premi Invio; il tasto Backspace corregge.
Le voci che accendono o spengono qualcosa cambiano appena scelte, e il menu ricompare.
Senza risposta per 10 minuti il menu si chiude con No user response - Do you have line endings turned on?; con un terminale che non manda il fine riga nessuna scelta viene accettata, e il menu finisce allo stesso modo.
A una scelta che non esiste risponde Unknown choice o Unknown value.

Mentre il menu è aperto, da USB, Bluetooth o rete, un client NTRIP già collegato e le correzioni ESP-Now continuano a funzionare: un rover resta in RTK. Gran parte del resto è sospeso (dati in rete, server NTRIP): chiudilo appena hai finito. Scegliere un modo dal menu del pulsante lo chiude.

Quando le modifiche vengono salvate

Le modifiche restano in memoria mentre ci si muove fra i menu e si salvano alla chiusura del menu principale con x: le impostazioni nella memoria interna e nella copia sulla microSD, la configurazione GNSS nel modulo. Non c'è un Salva a parte. Dopo una modifica al client NTRIP, o all'elevazione minima o al C/N0 minimo del menu GNSS, la stazione riavvia il lavoro da rover (e passa in rover anche se lavorava da base); dopo una modifica alle impostazioni della base riavvia la base, se sta lavorando da base. Le voci che agiscono subito sono elencate nelle Avvertenze.

Frase di stato con `~`

Fuori dal menu, ~ restituisce una frase di stato in formato NMEA, per i programmi che interrogano la stazione:

$GNTXT,01,01,05,145730.50,290926,0.479,32,45.123456789,12.345678901,50.02,3,0,100*6F

Dopo 05: ora UTC, data (GGMMAA), precisione orizzontale (m), satelliti in vista, latitudine, longitudine, quota (m), tipo di fix, soluzione RTK (0 nessuna, 1 float, 2 fix), batteria (%). Se il modulo GNSS non risponde il testo è OFFLINE.

Accesso remoto

Lo stesso menu si raggiunge anche senza cavo, in due modi.

Dalla rete. Attraverso la porta del server TCP, con Configurazione da remoto su Console e una password: vedi TCP/UDP e accesso remoto › Configurazione da remoto.

Via Bluetooth. Collegati con il Bluetooth classico (SPP), non mandare niente per 2 secondi e poi +++: la stazione risponde Echoing all serial to BT device, la sua uscita seriale va anche sul Bluetooth e il menu si usa da quel lato (il lato USB può solo guardare). Invio, o una qualsiasi lettera o cifra, apre il menu; il menu principale guadagna b) Exit Bluetooth Echo mode, che chiude l'eco e il menu; anche perdere il collegamento Bluetooth chiude l'eco. Non viene chiesta nessuna password. Il controllo del firmware non è disponibile via Bluetooth.

Avvertenze

Voci che agiscono subito o che non si possono annullare:

Dove	Voce	Che cosa succede
`s`	`r) Reset all settings to default`	dopo `y`, ripristino di fabbrica del profilo in uso, della memoria interna e del modulo GNSS, poi riavvio (vedi Sistema)
`s`	`S) Shut down`	spegne subito; una stazione lontana si riaccende poi solo a mano
`s`	`B`, `R`, `W`	cambiano il modo di lavoro, senza conferma, appena il menu viene chiuso; con `W` (configurazione) il lavoro da rover o da base si ferma
`s` → `d` / `h`	`e) Erase internal file system`	cancella profili e impostazioni conservati nella stazione e riavvia, senza chiedere
`s` → `d` / `h` / `n`	`r) Force system reset`	salva le impostazioni e riavvia subito
`s` → `h`	`t) Test Screen`	alla chiusura del menu avvia la schermata di collaudo
`s` → `o`	`3)` e `9)` dimensioni dei buffer	salvano il nuovo valore e riavviano subito
`p`	scelta, azzeramento, ripristino di un profilo	riavvia la stazione alla chiusura del menu Profili
`2`	da `10)` a `13)`	riscrivono tutte le frequenze dei messaggi, senza conferma
`3` → `8`/`15`	da `2)` a `5)`	riscrivono tutte le frequenze RTCM della base, senza conferma
`f`	`u)`, `1)`, `2)`…	installano un firmware e riavviano; dalla microSD vengono cancellate anche le impostazioni interne (Aggiornamento del firmware)

I menu di Diagnostica e messa a punto aggiungono solo messaggi sulla seriale, ma lasciati accesi rallentano la stazione; i valori di RTK Operation sono parametri interni, da cambiare solo su indicazione del team.

Le password si vedono in chiaro

I menu GNSS, Base e WiFi mostrano le password del caster e del WiFi così come sono. Nascondile prima di condividere schermate o registrazioni di una sessione seriale.