Работа с последовательным меню

Референсная станция MS2net имеет текстовое меню на своём последовательном порту, доступное по кабелю из любого терминала последовательного порта. Оно охватывает настройки панели настройки, а также диагностику и несколько пунктов, которых в панели нет, без WiFi и без перехода в режим настройки. Оно предназначено для опытных пользователей: большинство пунктов срабатывает без подтверждения. Все меню перечислены на странице Карта меню.

Подключение

Кабель подключается так же, как в разделе Первый запуск › Питание и включение.

Порт	разъём USB-C PWR (см. Характеристики); преобразователь USB — последовательный порт находится внутри станции, переходник не нужен; никогда вместе с кабелем в GNSS
Кабель	кабель USB-C для передачи данных (кабель только для зарядки не подходит)
Параметры	115200 бод, 8N1, без управления потоком
Конец строки	при нажатии Enter терминал должен отправлять CR, LF или оба символа

Станция появляется как новый последовательный порт: COM в Windows, /dev/ttyUSB… в Linux, /dev/cu.… в macOS. После открытия порта она выводит сообщения о состоянии (запуск, батарея, точность, размер файла записи…): это нормально и не мешает работе с меню.

Открытие порта может перезапустить станцию

Многие программы-терминалы при открытии порта переключают DTR и RTS, а станция воспринимает это как сброс: она перезапускается в режиме при включении, и текущая запись прерывается. Если терминал это позволяет, отключите DTR и RTS, и не открывайте порт на базе, обслуживающей других пользователей, если её перезапуск недопустим.

Ввод

Нажмите Enter (или любую букву или цифру): появится главное меню, а на дисплее — Serial Config. Его первая строка — версия прошивки, вторая — имя в Bluetooth.

• Каждый выбор набирается и подтверждается клавишей Enter: 1, s, 21, затем Enter.
• Регистр букв важен: в меню System b/B, r/R, s/S — разные пункты.
• x или Enter на пустой строке возвращает на уровень выше; в главном меню это закрывает меню.
• Пункты, запрашивающие значение, выводят приглашение: введите значение и нажмите Enter; Backspace исправляет введённое.
• Пункты «включено/выключено» меняются сразу при выборе, и меню выводится заново.
• Если ответа нет 10 минут, меню закрывается с сообщением No user response - Do you have line endings turned on?; если терминал не отправляет символ конца строки, ни один выбор не принимается, и меню закрывается так же.
• На несуществующий выбор станция отвечает Unknown choice или Unknown value.

Пока меню открыто — по USB, Bluetooth или сети, — уже подключённый клиент NTRIP и поправки ESP-Now продолжают работать: ровер остаётся в RTK. Большая часть остального приостановлена (сетевые данные, сервер NTRIP): закрывайте меню сразу по окончании. Выбор режима в меню кнопки закрывает его.

Когда изменения сохраняются

При переходах между меню изменения хранятся в памяти и сохраняются при закрытии главного меню клавишей x: настройки — во внутреннюю память и в копию на карте microSD, конфигурация ГНСС — в модуль. Отдельной кнопки Сохранить нет. После изменения клиента NTRIP или минимального угла возвышения либо минимального C/N0 в меню GNSS станция перезапускает работу ровера (переходя в режим ровера даже из режима базы); после изменения настроек базы она перезапускает базу, если работает базой. Пункты, которые срабатывают сразу, перечислены в разделе Предупреждения.

Строка состояния по ~

Вне меню клавиша ~ возвращает одну строку состояния в формате NMEA — для программ, опрашивающих станцию:

$GNTXT,01,01,05,145730.50,290926,0.479,32,45.123456789,12.345678901,50.02,3,0,100*6F

После 05: время UTC, дата (DDMMYY), горизонтальная точность (м), видимые спутники, широта, долгота, высота (м), тип решения, решение RTK (0 — нет, 1 — float, 2 — fix), заряд батареи (%). Если модуль ГНСС не работает, выводится текст OFFLINE.

Удалённый доступ

То же меню доступно и без кабеля, двумя способами.

По сети. Через порт сервера TCP, когда Удалённая настройка установлена в Консоль и задан пароль: см. TCP/UDP и удалённый доступ › Удалённая настройка.

По Bluetooth. При подключении по классическому Bluetooth (SPP) ничего не отправляйте 2 секунды, затем +++: станция отвечает Echoing all serial to BT device, её последовательный вывод идёт также на Bluetooth, и меню управляется с этой стороны (со стороны USB можно только наблюдать). Enter или любая буква или цифра открывает меню; в главном меню появляется b) Exit Bluetooth Echo mode, который завершает эхо и закрывает меню; потеря подключения Bluetooth тоже завершает эхо. Пароль не запрашивается. Проверка прошивки по Bluetooth недоступна.

Предупреждения

Пункты, которые срабатывают сразу или необратимы:

Где	Пункт	Что происходит
s	r) Reset all settings to default	после y — заводской сброс текущего профиля, внутренней файловой системы и модуля ГНСС, затем перезапуск (см. Система)
s	S) Shut down	сразу выключает станцию; удалённую станцию после этого можно включить только вручную
s	B, R, W	меняют режим работы без подтверждения, как только меню закрыто; при W (режим настройки) работа ровера или базы останавливается
s → d / h	e) Erase internal file system	стирает профили и настройки, хранящиеся в станции, и перезапускает её без запроса
s → d / h / n	r) Force system reset	сохраняет настройки и сразу перезапускает станцию
s → h	t) Test Screen	при закрытии меню запускает заводской тестовый экран
s → o	3) и 9) размеры буферов	сохраняют новое значение и сразу перезапускают станцию
p	выбор, сброс, восстановление профиля	перезапускает станцию при закрытии меню Profiles
2	с 10) по 13)	перезаписывают все частоты сообщений без подтверждения
3 → 8/15	с 2) по 5)	перезаписывают все частоты RTCM базы без подтверждения
f	u), 1), 2)…	устанавливают прошивку и перезапускают станцию; с карты microSD стираются также внутренние настройки (Обновление прошивки)

Меню Отладка и настройка только добавляют сообщения на последовательный порт, но замедляют станцию, если оставить их включёнными; значения RTK Operation — внутренние параметры: изменяйте их только по просьбе команды.

Пароли отображаются открытым текстом

Меню GNSS, Base и WiFi показывают пароли кастера и WiFi как есть. Скройте их, прежде чем передавать снимки экрана или журналы сеанса последовательного порта.