Устранение неполадок
Признаки, их обычная причина и что делать. Каждая строка ведёт на страницу, где описаны
соответствующая настройка или экран.
Сообщения на дисплее
| Сообщение |
Когда |
Что делать |
| Format SD Card |
При включении карта microSD установлена, но записать на неё файл не удаётся |
Отформатируйте её в разделе Файлы или на компьютере. |
| Charge Battery |
При включении напряжение аккумулятора ниже 3,20 В и зарядка не идёт: станция выключается |
Подключите зарядное устройство (Характеристики › Питание и аккумулятор). |
| GNSS Failed |
Модуль ГНСС не отвечает при включении, даже после того как станция сама попыталась его перезапустить |
Выключите и снова включите станцию; если ошибка повторяется, обратитесь в службу поддержки. |
| Rover Failed / Base Failed |
Модуль ГНСС не принял новый режим |
Повторите из меню кнопки. |
| No WiFi |
Ни одна из сохранённых сетей не ответила |
В режиме настройки станция вместо этого открывает собственную сеть; в режиме ровера или базы повторяет попытку позже. |
| No SSIDs |
Функции нужен WiFi, но ни одна сеть не сохранена |
Добавьте сеть в разделе WiFi. |
| Update Failed |
Обновление прошивки не завершилось; установленная прошивка не изменилась |
Повторите обновление. |
| Format SD / Format Done / Format Failed |
Форматирование карты из панели |
— |
| Serial Config |
На порту USB открыто последовательное меню |
Закройте меню, чтобы продолжить. |
| Remote Config |
Кто-то открыл меню по сети (удалённый доступ) |
— |
| WiFi Config |
Станция переходит в режим настройки |
Ничего делать не нужно; затем откройте страницу (Работа с панелью › Как открыть страницу). |
| ESP-Now Pairing / ESP-Now Paired |
Сопряжение через E-Pair выполняется / выполнено (Радио ESP-Now) |
— |
| Factory Reset |
Настройки возвращаются к заводским значениям |
— |
Страница потеряла связь
Окно Связь со станцией потеряна появляется, когда страница несколько секунд ничего не
получает от станции. Страница сама повторяет попытки, и окно закрывается, когда станция
отвечает. Если окно не закрывается:
- проверьте, что телефон или компьютер по-прежнему подключены к нужной сети: в режиме AP
— к собственной сети станции (телефоны иногда сами отключаются от сети без Интернета);
- посмотрите на дисплей: если станция уже не в режиме настройки, верните её туда из
меню кнопки;
- когда связь восстанавливается, станция снова присылает свои настройки, и они могут
заменить ещё не сохранённые изменения: проверьте их, прежде чем нажать Сохранить.
Остальные окна (перезапуск, выход из режима настройки, прошивка обновлена) перечислены в
разделе Работа с панелью › Окна.
Страница не открывается
Карта microSD
| Признак |
Причина и решение |
| Карта SD не читается: сотрите её кнопкой «Формат SD» в разделе «Файлы» |
Карта отвечает, но её содержимое прочитать нельзя. Если на ней есть нужные записи, сначала прочитайте её на компьютере, затем нажмите Формат SD. |
| На странице нет раздела Файлы |
При загрузке страницы ни одна карта не ответила: вставьте карту и обновите страницу. |
| Значок записи показывает вращающуюся дугу |
Карта заполнена или извлечена, либо станция ещё не получила дату и время от спутников. См. Запись на microSD › Когда идёт запись. |
Аккумулятор
Дисплей не показывает положение
| Признак |
Причина и решение |
| После перезапуска без выключения (например, после обновления прошивки) сантиметровая точность возвращается через одну-две минуты, а не сразу |
При запуске модуль ГНСС отвечал, но не принимал команды: станция сама сбросила его и настроила заново. Достаточно подождать: выключать и снова включать станцию не нужно. |
:N/A вместо точности и :X вместо числа спутников |
Модуль ГНСС не запустился даже после попыток самой станции (GNSS Failed при включении). Выключите и снова включите станцию — это крайняя мера; если ошибка повторяется, обратитесь в службу поддержки. |
Ровер без RTK fix
Сначала убедитесь, что станция находится на открытом воздухе с чистым небом и что дисплей
показывает спутники. Затем проверьте в зависимости от источника поправок:
| Источник |
Что проверить |
| NTRIP |
Сохранённая сеть WiFi доступна в течение всей работы; кастер, точка монтирования, пользователь и пароль указаны верно (ГНСС › Клиент NTRIP). Сетевые сервисы (VRS, точки монтирования nearest) ничего не передают без Отправлять GGA кастеру. |
| LoRa |
Скорость радио LoRa равна скорости радиомодуля на обеих станциях (Порты › Скорость радио LoRa); 868 МГц ЕС на базе (База › Частоты RTCM); Радио не в ESP-Now, которое выключает порт LoRa (Радио ESP-Now › Устранение неполадок). |
| ESP-Now |
Радио в ESP-Now на обеих станциях; станции сопряжены или на базе включено Заменить широковещательный адрес; несколько десятков секунд, чтобы только что запущенный ровер нашёл канал базы. При сетевом ключе — один и тот же ключ на базе и на ровере; после обновления прошивки базы обновлены и роверы. См. Радио ESP-Now › Устранение неполадок. |
| База |
База ничего не передаёт, пока не завершится самоопределение: проверьте её дисплей и см. раздел База ниже. |
База
База передаёт поправки только после того, как определила собственное положение: в режиме
Самоопределение она сначала ждёт нужной точности, затем усредняет, затем передаёт.
Экраны каждого этапа описаны в
Дисплей › Ожидание и самоопределение,
Дисплей › Передача и
Дисплей › Передача на NTRIP-кастер.
| Признак |
Причина и решение |
  Дисплей остаётся на экране ожидания (значок базы и перекрестие мигают, текущая точность), и самоопределение не начинается |
Перед усреднением база ждёт горизонтальной точности лучше 1 м (Required initial positional accuracy, только в последовательном меню, 3 → 4: см. База › Самоопределение). Она ждёт без ограничения по времени: одна станция простояла на 1,34 м всю ночь. Проверьте антенну (открытое небо со всех сторон), её кабель и переходник на ANT. На точке с известными координатами используйте вместо этого Фиксированная (База › Фиксированная, геодезические координаты). |
Самоопределение само начинается заново (Mean: и Time: отсчитываются с начала) |
Самоопределение длилось больше 15 минут и не достигло значения Требуемое среднее 3D отклонение: станция остаётся базой, снова ждёт требуемую начальную точность и начинает новое самоопределение. Обеспечьте антенне открытый вид на небо, улучшите её положение, увеличьте это значение или используйте Фиксированная. |
На дисплее Xmitting, но счётчик RTCM: не растёт |
Модуль ГНСС не формирует поправки: в разделе База › Частоты RTCM хотя бы одно сообщение должно быть больше 0; Заводские частоты возвращает заводской набор. |
Casting так и не появляется (на дисплее остаётся Xmitting) |
База передаёт на кастер, только когда ведёт передачу (после самоопределения, а с Фиксированная — сразу), через сохранённую сеть WiFi с доступом в Интернет. В разделе База › Сервер NTRIP проверьте, что Включить сервер NTRIP включено, а Адрес кастера, Порт кастера, Точка монтирования и Пароль точки монтирования совпадают с данными кастера. После неудачи сервер повторяет попытку через 15 с, 30 с и 1 минуту, затем каждые 2 минуты, без ограничения; пароль, отклонённый кастером, останавливает его, пока не изменятся настройки кастера или режим либо станция не перезапустится. В последовательном меню s показывает строку NTRIP Server 0 с её состоянием (Connecting, Connected) и числом переподключений (Reconnects). Полная процедура — в разделе Поправки RTK › База на NTRIP-кастере. |
Ошибки обновления прошивки
| Признак |
Где искать |
| Сообщение под Проверить обновление (Список сетей WiFi пуст, Запятые не допускаются, Update server not reachable…) |
Таблица результатов на странице Обновление прошивки. |
| Unknown file type при Загрузить файл BIN |
Имя должно начинаться с MS2_Firmware и заканчиваться на .bin; используйте файл без _factory: см. Обновление прошивки. |
| Ошибка загрузки новой прошивки, повторяется |
Обычно слабый сигнал WiFi: проверьте Сигнал WiFi в разделе WiFi. |