Настройка базы
Где: Панель › Настройка базы · Последовательное меню 3
База — это неподвижная референсная станция MS2net, которая знает своё положение и формирует поправки RTCM для роверов. Нужно сделать два выбора: где находится база (она измеряет положение сама с помощью Самоопределение или получает известные координаты с помощью Фиксированная) и куда идут поправки (на кастеры через сервер NTRIP, с частотами из Частоты RTCM). Что выбрать, а также радиоканалы описаны в разделе Поправки RTK.
Эти настройки используются, когда станция запускается как база (Режим при включении в
разделе Система или Base в меню кнопки).
Заголовок показывает, что произойдёт, например
Режим при включении: Base · Fixed · NTRIP Server. Полная процедура для базы, передающей
на кастер, приведена в разделе
Поправки RTK › База на NTRIP-кастере.
Самоопределение
Рисунок 1 — Анимация: к фиксированной базе
Самоопределение — заводской выбор; «Фиксированная» открывает координаты (значения приведены для примера).
База измеряет своё положение усреднением, ничего вводить не нужно. При запуске она ждёт, пока горизонтальная точность не станет достаточной, затем усредняет; самоопределение завершается, когда выполнены оба порога, и начинается передача. Самоопределение, которое идёт дольше 15 минут, начинается заново, вместе с ожиданием, и станция остаётся базой: см. Устранение неполадок › База.
| Поле | Что делает | Значения | Заводское | Посл. меню |
|---|---|---|---|---|
| Самоопределение / Фиксированная | Как база получает своё положение. |  Самоопределение,  Фиксированная |
Самоопределение | 3 → 1 |
| Минимальное время наблюдения (с) | Наименьшее время усреднения. | от 60 до 600 с | 60 | 3 → 2 |
| Требуемое среднее 3D отклонение (м) | Точность, которой должно достичь среднее. | от 1.0 до 5.0 м (посл. меню: до 10.0) | 5.0 | 3 → 3 |
| Required initial positional accuracy | Только в последовательном меню. Горизонтальная точность, которой нужно достичь до начала усреднения. | от 0.1 до 10.0 м | 1.0 | 3 → 4 |
| Select survey-in radio | Только в последовательном меню. Сохраняется, но в этой прошивке ни на что не влияет. | WiFi, Bluetooth | — | 3 → 9 или 16 |
На дисплее
Экраны базы, которая ждёт нужной точности и выполняет самоопределение, приведены в разделе Дисплей › Ожидание и самоопределение, экран передачи — в разделе Дисплей › Передача.
Фиксированная, координаты ECEF
Рисунок 2 — База: координаты ECEF
Фиксированная выбирается для известного положения (закреплённый пункт, постобработанная
сессия, решение PPP): база начинает передачу сразу, без самоопределения. Тип координат
выбирает ECEF или Геодезические (посл. меню 3 → 2).
| Поле | Что делает | Значения | Посл. меню |
|---|---|---|---|
| Считать | Копирует текущее положение ECEF из заголовка в X, Y, Z. | кнопка | — |
| X, Y, Z | Геоцентрические координаты антенны в метрах, используются как записаны, без добавления высоты антенны. | от −7,000,000 до 7,000,000 | 3 → 3 |
| Имя | Имя для списка ниже. | от 1 до 49 символов | — |
«Считать» — это не съёмка
Считать копирует положение текущего момента, которое без поправок имеет ошибку около метра. Кнопка быстро заполняет поля, но не фиксирует базу на точной точке.
Сохранённые координаты
Известные точки, чтобы при возвращении базы на то же место ничего не вводить заново. До 20
точек (Не более 20 станций в этом списке); изменения сохраняются только кнопкой
Сохранить. У ECEF и геодезических координат отдельные списки.
| Кнопка | Что делает |
|---|---|
| Добавить | Добавляет значения полей в список под именем из Имя; существующее имя перезаписывается. Пробелы, запятые и обратные косые черты из имени удаляются. |
| Загрузить | Копирует выбранную строку в поля. |
| Удалить | Удаляет выбранную строку после подтверждения. |
Фиксированная, геодезические координаты
Рисунок 3 — База: геодезические координаты
Широта, долгота и эллипсоидальная высота; высоту антенны станция добавляет сама.
| Поле | Что делает | Значения | Посл. меню |
|---|---|---|---|
| Считать | Копирует текущие широту и долготу, текущую высоту — в Эллипсоидальная высота центра фазы (м) и выбирает Вычислить высоту точки. | кнопка | — |
| Широта, Долгота | Положение точки, обе в одном формате. | от −180 до 180, форматы ниже | 3 → 3 |
| Распознанный формат | Формат, распознанный страницей. | только чтение | 3 → 4 задаёт формат на дисплее |
| Эллипсоидальная высота точки (м) | Эллипсоидальная высота точки. | от −11,034 до 8,849 м | 3 → 3 |
| Вычислить высоту точки / Вычислить высоту центра фазы | Какая высота вычисляется из другой. | выбор | — |
| Высота антенны (мм) | От точки до основания антенны: веха, штатив, удлинители. | от −15,000 до 15,000 | 3 → 5 |
| Опорная точка антенны (мм) | От основания антенны до центра фазы, по паспорту антенны. | от −200 до 200 | 3 → 6 |
| Эллипсоидальная высота центра фазы (м) | Высота центра фазы: точка + высота антенны + ARP. | вычисляется | первая строка 3 |
| Имя | Имя для списка. | от 1 до 49 символов | — |
Форматы: DD.ddddddddd, DDMM.mmmmmmm, DD MM.mmmmmmm, DD-MM.mmmmmmm,
DDMMSS.ssssss, DD MM SS.ssssss, DD-MM-SS.ssssss и три последних без дробной части.
Запад и юг отрицательны; десятичный разделитель — точка. Ошибки:
Неизвестный формат координат, Форматы должны совпадать.
- Вычислить высоту центра фазы (обычно): введите известную высоту точки; страница прибавляет высоту антенны и ARP.
- Вычислить высоту точки: известна высота антенны (например, только что считанная); страница вычитает их.
Станция всегда передаёт точка + высота антенны + ARP. HAE — высота над эллипсоидом: ортометрическую высоту (над уровнем моря) нужно сначала пересчитать, прибавив местную высоту геоида. Список сохранённых координат работает так же, как для ECEF, и хранит также два значения антенны.
Сервер NTRIP
Рисунок 4 — Сервер NTRIP
Включить сервер NTRIP (с завода выключено, посл. меню 3 → 7) отправляет поправки на
кастер через сохранённую сеть WiFi; тогда любой ровер с клиентом NTRIP может использовать их
на любом расстоянии. База передаёт на Кастер 1 и Кастер 2 одновременно, например на
частный и общедоступный кастер или на резервный. У каждого своя выдвижная панель: на полосе
виден адрес, галочка отмечает кастер с адресом, пароли скрыты, пока панель не открыта. В
последовательном меню 3 → 8 выбирает кастер, а 9…14 — его поля.
| Поле (1 / 2) | Что делает | Значения | Заводское |
|---|---|---|---|
| Адрес кастера | Адрес кастера. | от 1 до 49 символов; пустое поле выключает кастер 2 | пусто |
| Порт кастера | Порт TCP. | от 1 до 65535 (0 для неиспользуемого кастера 2) | 2101 / 0 |
| Пользователь кастера / Пароль пользователя | Не отправляются кастеру: их можно оставить пустыми. | до 49 символов | пусто |
| Точка монтирования | Имя, под которым публикуется эта база. | от 1 до 49 символов (обязательно для кастера 1) | пусто |
| Пароль точки монтирования | Пароль, который большинство кастеров требуют от базы. | до 49 символов | пусто |
Сервер подключается к кастеру по NTRIP 1.0, где передаются только точка монтирования и её пароль: значение имеют Адрес кастера, Порт кастера, Точка монтирования и Пароль точки монтирования. Клиент NTRIP ровера — другое дело: там пользователь и пароль нужны.
Если кастер не отвечает, сервер повторяет попытки не реже чем раз в две минуты, без
ограничения; кастер, отклонивший пароль, останавливает его, пока не изменятся настройки
кастера или режим либо станция не перезапустится. При запуске в режиме базы (выход из режима настройки или включение) на дисплее
появляется Base, затем Xmitting и Casting, когда кастер получает поправки: см.
Дисплей › Передача на NTRIP-кастер.
Частоты RTCM
Рисунок 5 — Частоты RTCM
Какие сообщения RTCM отправляет база и как часто. База работает на 1 Гц, поэтому число —
это секунды между двумя сообщениями (0 — никогда, до 255). Посл. меню: 3 → 8 (15
при включённом сервере NTRIP), затем 1 для списка.
| Сообщение | Содержание | Заводское |
|---|---|---|
| 1005 | Положение базы. | 1 |
| 1074, 1084, 1094, 1124 | Наблюдения MSM4 для GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou. | 1 |
| 1077, 1087, 1097, 1127 | То же в более полной форме MSM7: больше данных, тот же результат RTK; их включает кнопка MSM7. | 0 |
| 1230 | Смещения кода и фазы GLONASS, нужные роверам, использующим GLONASS. | 10 |
| 4072_0, 4072_1 | Собственные сообщения, только между модулями одного семейства. | 0 |
| Кнопка | Что делает | Посл. меню |
|---|---|---|
| По умолчанию | Заводской набор, указанный выше. | 2 |
| Узкий канал | Наблюдения каждые 2 с, 1005 и 1230 каждые 10 с: для медленных каналов. | 3 |
| 868 МГц ЕС | GPS и Galileo каждую секунду, BeiDou каждые 2 с, 1005 каждые 10 с, GLONASS и 1230 выключены: примерно на треть меньше данных, для радио 868 МГц в Европе, которому разрешено передавать только часть времени. | 4 |
| MSM7 | 1077, 1087, 1097, 1127 и 1005 каждую секунду, 1230 каждые 10 с, MSM4 выключены: больше данных по каждой системе и шире полоса. NTRIP WiFi не для радио LoRa | 5 |
MSM7 имеет смысл, когда у канала есть запас полосы (кастер через NTRIP, ESP-Now по WiFi): ровер получает наблюдения полного разрешения; по радио LoRa они не проходят, там используйте 868 МГц ЕС или Узкий канал.
В панели кнопки лишь заполняют поля до нажатия Сохранить; в последовательном меню они сразу, без подтверждения, перезаписывают частоты. Изменения, сделанные в последовательном меню, перезапускают базу при закрытии главного меню, если станция работает как база.