Обзор
Рисунок 1 — MS2net, референсная станция
MS2net — многочастотная референсная станция ГНСС RTK. В режиме базы она знает собственное положение и передаёт роверам поправки RTCM: по своему радиоканалу LoRa, на NTRIP-кастеры в Интернете и другим станциям MS2net по радиоканалу ESP-Now. В режиме ровера она принимает эти поправки и определяет положение с сантиметровой точностью.
Все настройки выполняются на веб-странице, которую раздаёт сама станция: достаточно браузера телефона или компьютера, устанавливать ничего не нужно.
С чего начать
-
1 · Характеристики
Станция: передняя панель с дисплеем, светодиодами и кнопкой, задняя панель с разъёмами, последовательный порт, питание и аккумулятор.
-
2 · Комплект поставки
Что лежит в кейсе, куда подключается каждая часть и что ещё понадобится.
-
3 · Первый запуск
Антенны, питание, включение, открытие страницы настройки и первые настройки.
-
4 · Дисплей
Все экраны и все значки: в режиме ровера, базы и в режиме настройки.
-
5 · Поправки RTK
Ровер или база, откуда приходят поправки и куда они уходят: готовая схема для каждого случая.
-
6 · Работа с панелью
Страница настройки: заголовок, «Сохранить» и «Выход», затем по странице на каждый раздел.
-
7 · Устранение неполадок
Сообщения на дисплее, страница не открывается или теряет связь, ровер без fix.
Также: Запись на microSD · Обновление прошивки · Последовательное меню · Глоссарий