MS2-net – Documentazione Hardware¶
Benvenuto nella documentazione tecnica del MS2-net, il ricevitore GNSS RTK MS2 nella variante dotata di interfaccia Ethernet (rete cablata).
MS2-net è basato su microcontrollore ESP32-WROOM e sul modulo GNSS u-blox ZED-F9P (multi-banda, RTK a precisione centimetrica). Rispetto al MS2 "base", la variante net aggiunge una porta Ethernet (controller W5500) che affianca le interfacce già presenti — WiFi, Bluetooth e USB — rendendo il ricevitore adatto a installazioni fisse e in rete:
- base RTK permanente che distribuisce le correzioni RTCM in LAN;
- client NTRIP che riceve le correzioni da un caster via rete cablata;
- integrazione in quadri elettrici e impianti dove il WiFi non è affidabile.
La scheda integra inoltre display OLED di stato, batteria con gestione di carica, slot microSD per il logging, LED RGB di stato e buzzer.
Questa guida descrive architettura, caratteristiche tecniche, connettori, configurazione di rete e utilizzo, e include modelli 3D interattivi navigabili nel browser.
Licenza¶
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