Mappa dei menu

Tutti i menu della porta seriale così come li stampa la reference station MS2net, con il tasto di ogni voce e il punto in cui l'impostazione è spiegata. Come collegarsi e come si scrive è in Usare il menu seriale; i menu di diagnostica sono in Diagnostica e messa a punto. Le voci segnate solo seriale non hanno un campo nel pannello.

SoluTOP MS2net v1.3.N
** Bluetooth SPP broadcasting as: MS2net-F8CE **
Menu: Main
1) Configure GNSS Receiver
2) Configure GNSS Messages
3) Configure Base
4) Configure Ports
5) Configure Logging
6) Configure WiFi
7) Configure Network
p) Configure User Profiles
r) Configure Radios
s) Configure System
f) Firmware upgrade
x) Exit

Tasto	Menu
`1`	GNSS
`2`	Messaggi
`3`	Base
`4`	Porte
`5`	Registrazione
`6`	Reti WiFi
`7`	Rete
`p`	Profili
`r`	Radio
`s`	Sistema
`f`	Firmware
`x`	chiude il menu e salva le modifiche

In una sessione di eco Bluetooth il menu mostra anche b) Exit Bluetooth Echo mode (Accesso remoto). Con il Bluetooth in BLE la seconda riga è ** Bluetooth Low-Energy broadcasting as: … **.

GNSS

Menu: GNSS Receiver
1) Set measurement rate in Hz: 4.00000
2) Set measurement rate in seconds between measurements: 0.25000
    Note: The measurement rate is overridden to 1Hz when in Base mode.
3) Set dynamic model: Portable
4) Set Constellations
5) Toggle NTRIP Client: Enabled
6) Set Caster Address: caster.example.com
7) Set Caster Port: 2101
8) Set Caster User Name: user
9) Set Caster User Password: password
10) Set Mountpoint: MOUNTPOINT
11) Set Mountpoint PW: 
12) Toggle sending GGA Location to Caster: Enabled
13) Minimum elevation for a GNSS satellite to be used in fix (degrees): 10
14) Minimum satellite signal level for navigation (dBHz): 6
15) List the caster's mount points
x) Exit

Tasto	Campo del pannello
`1`, `2`	Frequenza di misura (lo stesso valore in Hz o in secondi)
`3`	Modello dinamico
`4`	Costellazioni, sottomenu qui sotto
`5` … `12`	Client NTRIP: acceso/spento, Indirizzo del caster, Porta del caster, Utente del caster, Password utente, Mount point, Password del mount point, Invia GGA al caster
`13`	Elevazione minima dei satelliti
`14`	C/N0 minimo
`15`	il pulsante Elenco accanto a Mount point (Client NTRIP): chiede al caster i suoi mount point

Le voci da 6 a 12 e la 15 compaiono solo con il client NTRIP acceso; altrimenti i due valori minimi salgono a 6 e 7. La 15 usa indirizzo, porta, utente e password del caster impostati sopra e serve una rete WiFi con accesso a Internet: stampa una riga per mount point (numero, nome, formato, luogo), al massimo 40, oppure il motivo per cui non è riuscita (Error: caster not reachable. Check the address and the port, Error: the caster refused the user name or the password…). L'elenco è da leggere: il nome scelto si scrive nella 10. Il menu seriale accetta fino a 20 Hz (il pannello si ferma a 10) e non accetta 0 per i due valori minimi.

Menu: Constellations
1) Constellation GPS: Enabled
2) Constellation SBAS: Enabled
3) Constellation Galileo: Enabled
4) Constellation BeiDou: Enabled
5) Constellation QZSS: Enabled
6) Constellation GLONASS: Enabled
x) Exit

Ogni numero accende o spegne quel sistema; GPS e QZSS cambiano insieme, come l'unica casella GPS/QZSS del pannello.

La voce 3 stampa l'elenco dei modelli e aspetta un numero; una riga vuota lascia il modello com'è:

Enter the dynamic model to use: 
1) Portable
2) Stationary
3) Pedestrian
4) Automotive
5) Sea
6) Airborne 1g
7) Airborne 2g
8) Airborne 4g
9) Wrist

Messaggi

Menu: GNSS Messages
Active messages: 5
1) Set NMEA Messages
2) Set RTCM Messages
3) Set RXM Messages
4) Set NAV Messages
5) Set NAV2 Messages
6) Set NMEA NAV2 Messages
7) Set MON Messages
8) Set TIM Messages
9) Set PUBX Messages
10) Reset to Surveying Defaults (NMEAx5)
11) Reset to PPP Logging Defaults (NMEAx5 + RXMx2)
12) Turn off all messages
13) Turn on all messages
x) Exit

Tasto	Campo del pannello
`1` … `9`	la stessa famiglia in Frequenze dei messaggi
`10`	Frequenze per il rilievo
`11`	Frequenze di registrazione
`12`, `13`	solo seriale: tutte le frequenze a 0, oppure tutti i messaggi accesi (solo per prova: molti più dati di quanti i collegamenti ne possano portare)
`x`	manda le frequenze al modulo GNSS (`menuMessages: Messages successfully enabled`)

Active messages conta i messaggi con una frequenza diversa da 0. Ogni famiglia elenca i suoi messaggi con la frequenza attuale:

Menu: Message NMEA_
1) Message UBX_NMEA_DTM: 0
2) Message UBX_NMEA_GBS: 0
3) Message UBX_NMEA_GGA: 1
4) Message UBX_NMEA_GLL: 0
5) Message UBX_NMEA_GNS: 0
6) Message UBX_NMEA_GRS: 0
7) Message UBX_NMEA_GSA: 1
8) Message UBX_NMEA_GST: 1
9) Message UBX_NMEA_GSV: 4
10) Message UBX_NMEA_RLM: 0
11) Message UBX_NMEA_RMC: 1
13) Message UBX_NMEA_VLW: 0
14) Message UBX_NMEA_VTG: 0
15) Message UBX_NMEA_ZDA: 0
x) Exit

Scrivi il numero di un messaggio, poi la sua frequenza: 0 spento, 1 a ogni posizione, N una volta ogni N posizioni (fino a 255). I numeri che mancano sono messaggi che il modulo non supporta. La famiglia RTCM (2) è l'uscita RTCM del rover; le frequenze della base sono in RTCM della base.

Base

Con una posizione fissa in coordinate geodetiche e il server NTRIP spento:

Menu: Base
Total Height Above Ellipsoid - Antenna Phase Center (HAE APC): 50.000mm
1) Toggle Base Mode: Fixed/Static Position
2) Toggle Coordinate System: Geodetic
3) Set Lat/Long/Altitude coordinates: 45.123456789, 12.345678901, 50.0000m
4) Set coordinate display format: DD.ddddddddd
5) Set Antenna Height: 0mm
6) Set Antenna Reference Point: 0.0mm
7) Toggle NTRIP Server: Disabled
8) Set RTCM Message Rates
x) Exit

Tasto	Campo del pannello
`1`	Auto-posizionamento o Fissa
`2` (fissa)	ECEF o geodetiche
`3` (fissa)	X/Y/Z ECEF, oppure Latitudine/Longitudine/Quota
`4` (fissa, geodetiche)	solo seriale: formato di visualizzazione di latitudine e longitudine
`5`, `6` (fissa, geodetiche)	Altezza dell'antenna, Punto di riferimento dell'antenna (geodetiche)
`2`, `3` (auto-posizionamento)	Tempo minimo di osservazione, Scarto quadratico medio 3D richiesto (Auto-posizionamento)
`4` (auto-posizionamento)	solo seriale: precisione iniziale di posizione richiesta (Auto-posizionamento)
`7`	Server NTRIP
`8` … `14` (server acceso)	server 1 o 2, poi Indirizzo del caster, Porta, Utente, Password utente, Mount point, Password del mount point (Server NTRIP)
`8` o `15`	RTCM della base
`9` o `16` (auto-posizionamento)	solo seriale: Select survey-in radio; viene salvata, ma in questo firmware non ha effetto

Con l'auto-posizionamento le voci da 2 a 4 diventano i valori dell'auto-posizionamento e 5, 6 spariscono; con il server NTRIP acceso le frequenze RTCM passano a 15. Lo scarto quadratico medio 3D qui accetta da 1.0 a 10.0 m, nel pannello fino a 5.0.

Con l'auto-posizionamento e il server NTRIP acceso (8 passa dal server 1 al 2 e viceversa; il tempo di osservazione accetta da 60 a 600 s, la precisione iniziale da 0.1 a 10.0 m):

Menu: Base
1) Toggle Base Mode: Use Survey-In
2) Set minimum observation time: 60 seconds
3) Set required Mean 3D Standard Deviation: 5.000 meters
4) Set required initial positional accuracy before Survey-In: 1.000 meters
7) Toggle NTRIP Server: Enabled
8) Select NTRIP server index: 1
9) Set Caster Host / Address 1: caster.example.com
10) Set Caster Port 1: 2101
11) Set Caster User 1: user
12) Set Caster User PW 1: password
13) Set Mountpoint 1: MOUNTPOINT
14) Set Mountpoint PW 1: 
15) Set RTCM Message Rates
16) Select survey-in radio: Bluetooth
x) Exit

Latitudine e longitudine si possono scrivere come 40.090335429, 40 05.4201257, 40-05.4201257, 4005.4201257 o 40 05 25.207544: il formato viene riconosciuto, e deve essere lo stesso per tutte e due. Ovest e sud sono negativi; il separatore decimale è il punto. La prima riga è la quota del centro di fase dell'antenna (quota scritta + altezza dell'antenna + scarto dell'ARP), in metri nonostante il mm.

Formato delle coordinate

Menu: Coordinate Display Type
The coordinate type is autodetected during entry but can be changed here.
Current display format: DD.ddddddddd
1) DD.ddddddddd
2) DDMM.mmmmmmm
3) DD MM.mmmmmmm
4) DD-MM.mmmmmmm
5) DD°MM.mmmmmmm'
6) DDMMSS.ssssss
7) DD MM SS.ssssss
8) DD-MM-SS.ssssss
9) DD°MM'SS.ssssss"
10) DDMMSS
11) DD MM SS
12) DD-MM-SS
x) Exit

RTCM della base

Menu: GNSS Messages - Base RTCM
1) Set RTCM Messages for Base Mode
2) Reset to Defaults (1005/74/84/94/124 1Hz & 1230 0.1Hz)
3) Reset to Low Bandwidth Link (1074/84/94/124 0.5Hz & 1005/230 0.1Hz)
4) Reset to EU 868 MHz Radio (1074/94 1Hz, 1124 0.5Hz & 1005 0.1Hz)
5) Reset to MSM7 (1077/87/97/127 1Hz, 1005 1Hz & 1230 0.1Hz)
x) Exit

Tasto	Campo del pannello
`1`	Frequenze RTCM: ogni messaggio con la sua frequenza in secondi
`2`	Valori di fabbrica
`3`	Banda ridotta
`4`	868 MHz UE
`5`	MSM7: osservazioni a piena risoluzione, per collegamenti con banda in abbondanza (NTRIP, ESP-Now)

La voce 1 elenca i messaggi della base; scrivi il numero, poi la frequenza (0 spento, fino a 255):

Menu: Message RTCM-Base
1) Message UBX_RTCM_1005: 1
2) Message UBX_RTCM_1074: 1
3) Message UBX_RTCM_1077: 0
4) Message UBX_RTCM_1084: 1
5) Message UBX_RTCM_1087: 0
6) Message UBX_RTCM_1094: 1
7) Message UBX_RTCM_1097: 0
8) Message UBX_RTCM_1124: 1
9) Message UBX_RTCM_1127: 0
10) Message UBX_RTCM_1230: 10
11) Message UBX_RTCM_4072_0: 0
12) Message UBX_RTCM_4072_1: 0
x) Exit

Porte

Menu: Ports
1) Set serial baud rate for Radio Port: 57600 bps
Data Port (internal GNSS link, fixed): 230400 bps
3) GNSS UART2 UBX Protocol In: Disabled
x) Exit

Tasto	Campo del pannello
`1`	Velocità della radio LoRa (mandata subito al modulo)
—	Velocità della seriale GNSS, solo mostrata
`3`	solo seriale: GNSS UART2 UBX Protocol In (Porte)

La porta radio accetta le velocità standard da 4800 a 921600 bps, oppure 0 per spegnerla (Disabled); la 3 vale dal riavvio successivo.

Registrazione

Menu: Logging
SD card size: 14.6 GB / Free space: 13.6 GB
Current log file name: /MS2_260929_131301.ubx
1) Log to microSD: Enabled
2) Set max logging time: 1440 minutes
3) Set max log length: 1440 minutes
4) Start new log
5) Log Antenna Reference Position from RTCM 1005/1006: Disabled
7) Write Marks_date.csv file to microSD: Disabled
8) Reset system if the SD card is detected but fails to initialize: Disabled
x) Exit

Ogni voce, comprese le 7 e 8 solo seriali, è nelle impostazioni della registrazione su microSD. Senza una scheda il menu scrive No microSD card is detected; Buffer overruns: N vuol dire che dei dati non sono stati scritti in tempo.

Le voci da 2 a 6 compaiono solo con la registrazione accesa, la 4 solo mentre un file è aperto e 6) Set ARP logging interval: 10 seconds (da 1 a 600 s) solo con la 5 accesa.

Reti WiFi

Menu: WiFi Networks
1) SSID 1: OfficeNetwork
2) Password 1: password
3) SSID 2: 
4) Password 2: 
5) SSID 3: 
6) Password 3: 
7) SSID 4: 
8) Password 4: 
a) Configure device via WiFi Access Point or connect to WiFi: WiFi
c) Captive Portal: Enabled
p) Maximum WiFi and ESP-Now transmit power: 11.0 dBm (radio now 11.00 dBm)
m) MDNS: Enabled
x) Exit

Tasto	Campo del pannello
`1` … `8`	Reti, SSID e password da 1 a 4 (svuotare un SSID cancella la sua password)
`a`	Modo di configurazione
`p`	Potenza WiFi massima: ogni pressione passa al livello sotto (da 19,5 a 2 dBm, poi di nuovo 19,5), applicato subito; radio now è la potenza che dichiara la radio, mostrata quando la radio è accesa
`c`, `m`	solo seriale: Captive Portal, MDNS (WiFi)
`x`	riavvia il WiFi se sono cambiati le reti o il modo

Rete

Menu: Network

1) PVT Client: Disabled
4) PVT Server: Enabled
5) PVT Server Port: 2948
9) PVT Server RTCM Only (Base mode): Enabled
m) Remote config: Web page
k) Remote config password: (empty - remote config OFF)
6) PVT UDP Server: Disabled
8) Display server IP address: Enabled
r) WiFi max retry delay: 56s (level 4, range 1-7)
x) Exit

PVT è il nome che il menu dà al flusso dei dati della stazione. Le voci sotto ogni servizio compaiono solo quando è acceso.

Tasto	Campo del pannello
`1` … `3`	Client TCP: acceso/spento, indirizzo, porta
`4`, `5`, `9`	Server TCP: acceso/spento, porta, Solo RTCM (modo base)
`m`, `k`	Configurazione da remoto: modo e password (il menu dice solo se è impostata)
`6`, `7`	Server UDP: acceso/spento, porta
`8`	solo seriale: Display server IP address (TCP/UDP)
`r`	solo seriale: WiFi max retry delay (WiFi)

La 8 compare con il server TCP o UDP acceso.

Profili

Menu: User Profiles
1) Select Profile1 <- Current
2) Select (Empty)
3) Select (Empty)
4) Select (Empty)
5) Select (Empty)
6) Select (Empty)
7) Select (Empty)
8) Select (Empty)
9) Edit profile name: Profile1
10) Set profile 'Profile1' to factory defaults
11) Delete a profile
x) Exit

Quando c'è una copia di sicurezza compare una voce in più:

12) Bring back the safety copy of profile 1 ('Profile1')

Tasto	Campo del pannello
`1` … `8`	Profilo + Salva
`9`	Nome del profilo
`10`, `12`	Azzera, Annulla (Pulsanti)
`11`	solo seriale: Delete a profile (Profili)
`x`	dopo `1`…`8`, `10` o `12`, riavvia con `Rebooting to apply new profile settings. Goodbye!`

Radio

Menu: Radios
1) Select Radio Type: Internal ESP-Now
  Radio MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX
  No Paired Radios
2) Pair radios
3) Forget all radios
4) Disable GNSS module UART2 with ESP-NOW: No
5) Network key (the same on every station): (none - packets not signed)
6) Relay the corrections received (rover): Disabled
7) Gateway: send the NTRIP client's corrections (rover): Disabled
8) Send this station's UBX (NAV-PVT, RAWX, SFRBX): Disabled
9) Collect the UBX of the other stations on the microSD: Disabled
  Packets since start: 0 copies dropped, 0 rejected (wrong key or check), 0 old format accepted, 0 relayed
  Stations heard: none in the last minute
  This station announces itself as rover
x) Exit

Con External only (radio spenta) compare solo la voce 1. La riga Packets since start conta i pacchetti ESP-Now ricevuti dall'accensione: copie scartate (ogni pacchetto parte due volte), respinti (chiave di rete sbagliata o controllo fallito) e accettati nel vecchio formato delle stazioni con un firmware precedente, più i pacchetti che questa stazione ha ritrasmesso da ripetitore. Sotto, Stations heard elenca le stazioni ESP-Now sentite nell'ultimo minuto, una per riga con ID, ruolo, segnale, età, tempo di accensione, memoria libera, firmware e il ripetitore chiesto da ogni rover (vedi Radio ESP-Now › Stazioni sentite); su un ripetitore o su una porta Internet segue il suo stato: This relay is repeating o This relay is quiet: no rover asks for it, This gateway is sending the caster's corrections o This gateway is quiet: another source is sending. Dal firmware 1.3.18 sotto ogni stazione che ha una soluzione c'è una riga at <latitudine>, <longitudine>, <quota> m, <soluzione> (3D, RTK float, RTK fix), e con le voci 8 o 9 accese, o quando la stazione ha sentito dati UBX da altre, la riga UBX since start: N bytes sent (N frames not sent, N packets refused by the radio), N heard from others, N saved (N not) (Radio ESP-Now › Contatori). L'ultima riga dice con che ruolo si annuncia la stazione (This station announces itself as …). Le build da sviluppatore aggiungono le voci da 10 a 12. Con radio abbinate, al posto di No Paired Radios compare Paired Radios: seguito da un indirizzo MAC per riga.

Tasto	Campo del pannello
`1`	Radio
`2`	abbinamento, come E-Pair nel menu del pulsante: `Scanning for other radio...` fino a `Pairing complete`, un tasto qualsiasi annulla (Radio ESP-Now)
`3`	Dimentica tutte le radio, dopo `y`
`4`	solo seriale: Disable GNSS module UART2 with ESP-NOW, fino al prossimo avvio di rover o base (Radio ESP-Now)
`5`	Chiave di rete (Radio ESP-Now): scrivila, oppure una riga vuota per toglierla; la riga mostra solo `(set)` o `(none - packets not signed)`
`6`	Ripetitore ESP-Now: alterna fra `Enabled` e `Disabled`; funziona solo in rover, e ripete solo quando un rover ne ha bisogno
`7`	Porta Internet ESP-Now: alterna fra `Enabled` e `Disabled`; funziona solo in rover con il client NTRIP acceso
`8`	Invia UBX su ESP-Now: alterna fra `Enabled` e `Disabled`; manda i NAV-PVT, RXM-RAWX e RXM-SFRBX accesi in Messaggi
`9`	Raccogli UBX da ESP-Now: alterna fra `Enabled` e `Disabled`; salva sulla microSD un file per stazione e per giorno
`x`	riavvia la radio con le nuove impostazioni

Sostituisci l'indirizzo di trasmissione è in Debug Network (s → n → 2).

Sistema

Menu: System
GNSS: Online - GNSS module firmware: (version)
Module unique chip ID: XXXXXXXXXX
SIV: 32, HPA (m): 0.485, Lat: 45.12345680, Lon: 12.34567890, Altitude (m): 50.0
Display: Online
Fuel Gauge: Online - Batt (100%) / Voltage: 4.19V
microSD: Online
Bluetooth (F8CE): Online
WiFi MAC Address: XX:XX:XX:XX:XX:XX
WiFi IP address: 192.168.1.50 RSSI: -79
System Uptime: 0 01:42:53.731 (Resets: 0)
Last reset: ESP_RST_SW
NTRIP Client Connecting - caster.example.com/MOUNTPOINT:2101 Last Uptime: 0 00:00:00.000 (Reconnects: 10)
Filtered by parser: 7 NMEA / 0 RTCM / 0 UBX
-----  Mode Switch  -----
B) Switch to Base mode
R) Switch to Rover mode
W) Switch to WiFi Config mode
-----  Settings  -----
b) Set Bluetooth Mode: Classic
c) Shutdown if not charging: Disabled
d) Debug software
e) Echo User Input: On
f) Display microSD Files
h) Debug hardware
n) Debug network
l) Power Saving
m) RTCM message statistics
o) Configure RTK operation
p) Configure periodic print messages
r) Reset all settings to default
z) Set time zone offset: 00:00:00
~) Setup button: Enabled
w) Start in WiFi Config at power on: Disabled
S) Shut down
x) Exit

Le righe sopra Mode Switch sono un resoconto dello stato, solo da leggere, riscritto ogni volta che il menu compare: stato e ID del chip del modulo GNSS; satelliti, precisione orizzontale (m) e posizione; display, indicatore della batteria e scheda; Bluetooth; MAC, IP e RSSI (dBm) del WiFi; tempo di funzionamento; Last reset (come l'Ultimo avvio nel pannello); collegamenti del client e del server NTRIP; messaggi scartati perché rovinati. Se il bus interno dei sensori non risponde, la prima riga è I2C: Offline - Something is causing bus problems. Sotto Settings, la f compare solo con una scheda funzionante, la b segna con * un cambio non ancora applicato e, con un tempo impostato, la c diventa c) Shutdown if not charging after: N seconds.

Tasto	Campo del pannello
`B`, `R`	passano a base o a rover appena il menu viene chiuso, come il menu del pulsante; il modo avviato diventa il Modo all'accensione
`W`	entra in configurazione appena il menu viene chiuso, senza riavvio
`b`	Protocollo Bluetooth (Classic = SPP, BLE, Off; si applica alla chiusura del menu)
`c`	solo seriale: Shutdown if not charging (Sistema)
`d`, `h`, `n`, `o`, `p`	Debug Software, Debug Hardware, Debug Network, RTK Operation, Periodic Print Messages
`e`	solo seriale: la stazione ripete quello che si scrive
`f`	solo seriale: elenca i file della scheda con data e dimensione; vedi la Gestione file
`l`	Risparmio energetico, sottomenu qui sotto
`m`	Messaggi RTCM: stampa la tabella in quel momento, esempio qui sotto
`r`	Ripristino di fabbrica (Sistema), dopo `y`; qualsiasi altra risposta dà `Reset aborted`
`z`	solo seriale: scarto del fuso orario (Sistema)
`~`	viene salvata, ma su MS2net non ha effetto: il pulsante funziona sempre
`w`	Modo all'accensione WiFi Config: all'accensione si entra in configurazione, uscendo si torna all'ultimo modo usato
`S`	spegne subito, come tenere premuto il pulsante

Menu: Power Saving
-----  Processor LEDs  -----
1) RGB Status LED: Enabled
2) Button Backlight LED: Enabled
-----  GNSS module LEDs  -----
3) Geofence and its LED (yellow): LED Enabled, geofence Off, 0 of 4 fences
4) PPS LED: Enabled
   Note: RTK LED (green) is hardware-controlled, requires HW mod to disable
-----  Display & Audio  -----
5) Display: On
6) Buzzer: Enabled (battery warnings always on)
9) RTK fix sound: Enabled (rover, needs the buzzer)
-----  Quick Options  -----
7) Disable ALL LEDs (power saving)
8) Enable ALL LEDs
x) Exit

Le voci 1, 2, da 4 a 6 e la 9 sono interruttori del Risparmio energetico, nello stesso ordine; la 3 apre il menu Geofence, che contiene l'interruttore LED geofence (giallo) e i recinti; 7 e 8 spengono o accendono insieme i quattro LED. Ogni voce agisce subito.

m in un rover che riceve le correzioni:

RTCM statistics: Rover, received by the GNSS module
  Type      Count   Age (s)  Errors
  1005        149         0       0
  1074        152         0       0
  1084        146         0       0
  1094        151         0       0
  1124        144         0       0
  1230         15         0       0
  Errors (CRC failed or frame rejected): 0

In una base la prima riga dice Base, sent by the station, prima di qualunque RTCM No RTCM yet; Other types (table full): N compare quando si sono visti più di 16 tipi.

s → l → 3, con il geofence attivo e un recinto impostato:

Menu: Geofence
The GNSS module checks the fences itself and drives the yellow LED
1) Geofence: Enabled
2) Geofence LED (yellow): Enabled
3) LED on: outside every fence
4) Confidence level: none
5) Fence 1: 45.650000000, 13.770000000, radius 50.00 m
6) Fence 2: Off
7) Fence 3: Off
8) Fence 4: Off
9) Clear all fences
State: inside, fence 1 inside
x) Exit

Tasto	Campo del pannello
`1`	Attiva geofence
`2`	LED geofence (giallo) del Risparmio energetico
`3`	LED acceso: fuori da tutti i recinti, dentro un recinto
`4`	Livello di confidenza: ogni pressione passa al valore seguente, `none` (= Nessun controllo), 68%, 95%, 99.7%, 99.99%, 99.999%
`5` a `8`	Recinto 1 … Recinto 4: apre il recinto, sottomenu qui sotto
`9`	solo seriale: cancella i quattro recinti

La riga State compare con il geofence attivo e viene letta dal modulo GNSS ogni volta che il menu si mostra: inside (dentro), outside (fuori) o unknown (posizione non ancora nota), in generale e poi recinto per recinto. Se nessun recinto ha un raggio dice State: no fence in use; se il modulo non risponde, State: GNSS module did not answer.

Menu: Geofence - Fence 1
Fence: 45.650000000, 13.770000000, radius 50.00 m
1) Use the current position as centre
2) Latitude (decimal degrees): 45.650000000
3) Longitude (decimal degrees): 13.770000000
4) Radius (m, 0 = fence off): 50.00
5) Clear this fence
x) Exit

Tasto	Campo del pannello
`1`	solo seriale: la posizione della stazione diventa il centro; un raggio sotto 1 m diventa 50 m. Senza fix: `No position fix: the current position cannot be used`
`2`, `3`	Latitudine (da −90 a 90), Longitudine (da −180 a 180), in gradi decimali
`4`	Raggio (m), da 0 a 4.000.000; 0 spegne il recinto
`5`	solo seriale: cancella questo recinto (centro e raggio tornano a 0)

Un valore fuori intervallo dà Error: value out of range e non viene salvato. Ogni modifica arriva subito al modulo GNSS.

Firmware

Menu: Update Firmware
Current firmware: v1.3.N
a) Automatic firmware updates: Disabled
c) Check for device firmware update
e) Allow Beta Firmware: Disabled
x) Exit

Dopo un controllo che ha trovato una versione più recente, con gli aggiornamenti automatici accesi e un file di firmware sulla scheda microSD:

Menu: Update Firmware
Current firmware: v1.3.N
a) Automatic firmware updates: Enabled
e) Allow Beta Firmware: Disabled
i) Automatic firmware check minutes: 1440
u) Update to new firmware: v1.3.N
1) Load SD file: MS2_Firmware_v1_3_N.bin
x) Exit

Tasto	Spiegato in
`a`, `i`	solo seriale: Aggiornamenti automatici; la `i` (minuti fra un controllo e l'altro, da 1 a 999999) compare con `a` attivo
`c`	Cerca un nuovo firmware: risponde `New version detected`, `No new firmware available` o un errore. Dopo un controllo senza novità la riga diventa `c) Check for device firmware update: Up to date`; dopo uno che ha trovato una versione più recente la riga sparisce (il tasto funziona ancora) e compare `u`
`e`	Accetta i firmware di prova
`u`	Aggiorna alla v…
`1`, `2`…	solo seriale: Load SD file, una voce per ogni file `MS2_Firmware…` sulla scheda; un file non più recente del firmware in uso chiede prima `y`

In una sessione di eco Bluetooth il menu si apre con Firmware update not available while configuration over Bluetooth is active e c ripete solo quel messaggio.