خريطة القوائم

كل قوائم المنفذ التسلسلي كما تطبعها المحطة MS2net، مع مفتاح كل بند والموضع الذي يُشرح فيه الإعداد. طريقة الاتصال والكتابة في استخدام القائمة التسلسلية؛ وقوائم التشخيص في التشخيص والضبط. البنود المعلَّمة في القائمة التسلسلية فقط ليس لها حقل في اللوحة.

SoluTOP MS2net v1.3.N
** Bluetooth SPP broadcasting as: MS2net-F8CE **
Menu: Main
1) Configure GNSS Receiver
2) Configure GNSS Messages
3) Configure Base
4) Configure Ports
5) Configure Logging
6) Configure WiFi
7) Configure Network
p) Configure User Profiles
r) Configure Radios
s) Configure System
f) Firmware upgrade
x) Exit

المفتاح	القائمة
`1`	GNSS
`2`	الرسائل
`3`	المحطة المرجعية
`4`	المنافذ
`5`	التسجيل
`6`	شبكات WiFi
`7`	الشبكة
`p`	الملفات الشخصية
`r`	أجهزة الراديو
`s`	النظام
`f`	البرنامج الثابت
`x`	يغلق القائمة ويحفظ التغييرات

في جلسة صدى عبر Bluetooth تعرض القائمة أيضًا b) Exit Bluetooth Echo mode (الوصول عن بُعد). ومع ضبط Bluetooth على BLE يصبح السطر الثاني ** Bluetooth Low-Energy broadcasting as: … **.

GNSS

Menu: GNSS Receiver
1) Set measurement rate in Hz: 4.00000
2) Set measurement rate in seconds between measurements: 0.25000
    Note: The measurement rate is overridden to 1Hz when in Base mode.
3) Set dynamic model: Portable
4) Set Constellations
5) Toggle NTRIP Client: Enabled
6) Set Caster Address: caster.example.com
7) Set Caster Port: 2101
8) Set Caster User Name: user
9) Set Caster User Password: password
10) Set Mountpoint: MOUNTPOINT
11) Set Mountpoint PW: 
12) Toggle sending GGA Location to Caster: Enabled
13) Minimum elevation for a GNSS satellite to be used in fix (degrees): 10
14) Minimum satellite signal level for navigation (dBHz): 6
15) List the caster's mount points
x) Exit

المفتاح	حقل اللوحة
`1`، `2`	معدل القياس (القيمة نفسها بالهرتز أو بالثواني)
`3`	النموذج الحركي
`4`	الأنظمة، القائمة الفرعية أدناه
`5` … `12`	عميل NTRIP: التشغيل/الإطفاء، عنوان الكاستر، المنفذ، المستخدم، كلمة مرور المستخدم، نقطة الوصل، كلمة مرور نقطة الوصل، إرسال GGA
`13`	أدنى ارتفاع للأقمار
`14`	أدنى C/N0
`15`	زر قائمة بجانب نقطة الوصل (عميل NTRIP): يطلب من الكاستر نقاط الوصل لديه

لا تظهر البنود من 6 إلى 12 و15 إلا مع تشغيل عميل NTRIP؛ وإلا تصعد القيمتان الدنيَيان إلى 6 و7. يستخدم البند 15 عنوان الكاستر ومنفذه والمستخدم وكلمة المرور المضبوطة أعلاه، ويحتاج إلى شبكة WiFi متصلة بالإنترنت: يطبع سطرًا لكل نقطة وصل (الرقم، الاسم، الصيغة، المكان)، 40 على الأكثر، أو سبب الإخفاق (Error: caster not reachable. Check the address and the port، Error: the caster refused the user name or the password…). القائمة للقراءة فقط: يُكتب الاسم المختار في البند 10. تقبل القائمة التسلسلية حتى 20 Hz (تتوقف اللوحة عند 10) ولا تقبل 0 للقيمتين الدنيَيين.

Menu: Constellations
1) Constellation GPS: Enabled
2) Constellation SBAS: Enabled
3) Constellation Galileo: Enabled
4) Constellation BeiDou: Enabled
5) Constellation QZSS: Enabled
6) Constellation GLONASS: Enabled
x) Exit

كل رقم يشغّل ذلك النظام أو يطفئه؛ ويُشغَّل GPS وQZSS ويُطفآن معًا، مثل المربع الواحد GPS/QZSS في اللوحة.

يطبع البند 3 قائمة النماذج وينتظر رقمًا؛ والسطر الفارغ يترك النموذج كما هو:

Enter the dynamic model to use: 
1) Portable
2) Stationary
3) Pedestrian
4) Automotive
5) Sea
6) Airborne 1g
7) Airborne 2g
8) Airborne 4g
9) Wrist

الرسائل

Menu: GNSS Messages
Active messages: 5
1) Set NMEA Messages
2) Set RTCM Messages
3) Set RXM Messages
4) Set NAV Messages
5) Set NAV2 Messages
6) Set NMEA NAV2 Messages
7) Set MON Messages
8) Set TIM Messages
9) Set PUBX Messages
10) Reset to Surveying Defaults (NMEAx5)
11) Reset to PPP Logging Defaults (NMEAx5 + RXMx2)
12) Turn off all messages
13) Turn on all messages
x) Exit

المفتاح	حقل اللوحة
`1` … `9`	العائلة نفسها في معدلات الرسائل
`10`	معدلات المسح
`11`	معدلات التسجيل
`12`، `13`	في القائمة التسلسلية فقط: كل المعدلات إلى 0، أو كل الرسائل مشغّلة (للاختبار فقط: بيانات أكثر بكثير مما تحمله الوصلات)
`x`	يرسل المعدلات إلى وحدة GNSS (`menuMessages: Messages successfully enabled`)

Active messages يعدّ الرسائل التي معدلها غير 0. وكل عائلة تسرد رسائلها مع المعدل الحالي:

Menu: Message NMEA_
1) Message UBX_NMEA_DTM: 0
2) Message UBX_NMEA_GBS: 0
3) Message UBX_NMEA_GGA: 1
4) Message UBX_NMEA_GLL: 0
5) Message UBX_NMEA_GNS: 0
6) Message UBX_NMEA_GRS: 0
7) Message UBX_NMEA_GSA: 1
8) Message UBX_NMEA_GST: 1
9) Message UBX_NMEA_GSV: 4
10) Message UBX_NMEA_RLM: 0
11) Message UBX_NMEA_RMC: 1
13) Message UBX_NMEA_VLW: 0
14) Message UBX_NMEA_VTG: 0
15) Message UBX_NMEA_ZDA: 0
x) Exit

اكتب رقم الرسالة، ثم معدلها: 0 مطفأة، 1 مع كل موقع، N مرة كل N موقعًا (حتى 255). الأرقام الناقصة رسائل لا تدعمها الوحدة. عائلة RTCM (2) هي مخرج RTCM للمتحرك؛ أما معدلات المحطة المرجعية ففي RTCM للمحطة المرجعية.

المحطة المرجعية

مع موقع ثابت بإحداثيات جيوديسية وخادم NTRIP مطفأ:

Menu: Base
Total Height Above Ellipsoid - Antenna Phase Center (HAE APC): 50.000mm
1) Toggle Base Mode: Fixed/Static Position
2) Toggle Coordinate System: Geodetic
3) Set Lat/Long/Altitude coordinates: 45.123456789, 12.345678901, 50.0000m
4) Set coordinate display format: DD.ddddddddd
5) Set Antenna Height: 0mm
6) Set Antenna Reference Point: 0.0mm
7) Toggle NTRIP Server: Disabled
8) Set RTCM Message Rates
x) Exit

المفتاح	حقل اللوحة
`1`	تحديد ذاتي للموقع أو ثابتة
`2` (ثابتة)	ECEF أو جيوديسية
`3` (ثابتة)	X/Y/Z بنظام ECEF، أو خط العرض/خط الطول/الارتفاع
`4` (ثابتة، جيوديسية)	في القائمة التسلسلية فقط: صيغة عرض خط العرض وخط الطول
`5`، `6` (ثابتة، جيوديسية)	ارتفاع الهوائي، النقطة المرجعية للهوائي (جيوديسية)
`2`، `3` (تحديد ذاتي)	أدنى زمن رصد، الانحراف المعياري ثلاثي الأبعاد المطلوب (تحديد ذاتي للموقع)
`4` (تحديد ذاتي)	في القائمة التسلسلية فقط: الدقة الموضعية الأولية المطلوبة (تحديد ذاتي للموقع)
`7`	خادم NTRIP
`8` … `14` (الخادم مشغّل)	الخادم 1 أو 2، ثم عنوان الكاستر، والمنفذ، والمستخدم، وكلمة مرور المستخدم، ونقطة الوصل، وكلمة مرور نقطة الوصل (خادم NTRIP)
`8` أو `15`	RTCM للمحطة المرجعية
`9` أو `16` (تحديد ذاتي)	في القائمة التسلسلية فقط: Select survey-in radio؛ يُحفظ، ولا أثر له في هذا البرنامج الثابت

مع التحديد الذاتي للموقع تصبح البنود من 2 إلى 4 قيم التحديد الذاتي ويختفي 5 و6؛ ومع تشغيل خادم NTRIP تنتقل معدلات RTCM إلى 15. يقبل الانحراف المعياري ثلاثي الأبعاد هنا من 1.0 إلى 10.0 م، وحتى 5.0 في اللوحة.

مع التحديد الذاتي للموقع وتشغيل خادم NTRIP (8 يبدّل بين الخادم 1 و2؛ ويقبل زمن الرصد من 60 إلى 600 ث، والدقة الأولية من 0.1 إلى 10.0 م):

Menu: Base
1) Toggle Base Mode: Use Survey-In
2) Set minimum observation time: 60 seconds
3) Set required Mean 3D Standard Deviation: 5.000 meters
4) Set required initial positional accuracy before Survey-In: 1.000 meters
7) Toggle NTRIP Server: Enabled
8) Select NTRIP server index: 1
9) Set Caster Host / Address 1: caster.example.com
10) Set Caster Port 1: 2101
11) Set Caster User 1: user
12) Set Caster User PW 1: password
13) Set Mountpoint 1: MOUNTPOINT
14) Set Mountpoint PW 1: 
15) Set RTCM Message Rates
16) Select survey-in radio: Bluetooth
x) Exit

يمكن كتابة خط العرض وخط الطول على شكل 40.090335429 أو 40 05.4201257 أو 40-05.4201257 أو 4005.4201257 أو 40 05 25.207544: تُتعرَّف الصيغة، ويجب أن تكون نفسها للاثنين. الغرب والجنوب سالبان؛ والفاصل العشري هو النقطة. السطر الأول هو ارتفاع مركز طور الهوائي (الارتفاع المكتوب + ارتفاع الهوائي + إزاحة ARP)، بالأمتار رغم mm.

صيغة عرض الإحداثيات

Menu: Coordinate Display Type
The coordinate type is autodetected during entry but can be changed here.
Current display format: DD.ddddddddd
1) DD.ddddddddd
2) DDMM.mmmmmmm
3) DD MM.mmmmmmm
4) DD-MM.mmmmmmm
5) DD°MM.mmmmmmm'
6) DDMMSS.ssssss
7) DD MM SS.ssssss
8) DD-MM-SS.ssssss
9) DD°MM'SS.ssssss"
10) DDMMSS
11) DD MM SS
12) DD-MM-SS
x) Exit

RTCM للمحطة المرجعية

Menu: GNSS Messages - Base RTCM
1) Set RTCM Messages for Base Mode
2) Reset to Defaults (1005/74/84/94/124 1Hz & 1230 0.1Hz)
3) Reset to Low Bandwidth Link (1074/84/94/124 0.5Hz & 1005/230 0.1Hz)
4) Reset to EU 868 MHz Radio (1074/94 1Hz, 1124 0.5Hz & 1005 0.1Hz)
5) Reset to MSM7 (1077/87/97/127 1Hz, 1005 1Hz & 1230 0.1Hz)
x) Exit

المفتاح	حقل اللوحة
`1`	معدلات RTCM: كل رسالة مع معدلها بالثواني
`2`	المعدلات الافتراضية
`3`	نطاق ضيق
`4`	868 ميغاهرتز أوروبا
`5`	MSM7: أرصاد بالدقة الكاملة، لوسائل اتصال ذات نطاق ترددي وافر (NTRIP، ESP-Now)

يسرد البند 1 رسائل المحطة المرجعية؛ اكتب الرقم ثم المعدل (0 مطفأة، حتى 255):

Menu: Message RTCM-Base
1) Message UBX_RTCM_1005: 1
2) Message UBX_RTCM_1074: 1
3) Message UBX_RTCM_1077: 0
4) Message UBX_RTCM_1084: 1
5) Message UBX_RTCM_1087: 0
6) Message UBX_RTCM_1094: 1
7) Message UBX_RTCM_1097: 0
8) Message UBX_RTCM_1124: 1
9) Message UBX_RTCM_1127: 0
10) Message UBX_RTCM_1230: 10
11) Message UBX_RTCM_4072_0: 0
12) Message UBX_RTCM_4072_1: 0
x) Exit

المنافذ

Menu: Ports
1) Set serial baud rate for Radio Port: 57600 bps
Data Port (internal GNSS link, fixed): 230400 bps
3) GNSS UART2 UBX Protocol In: Disabled
x) Exit

المفتاح	حقل اللوحة
`1`	سرعة راديو LoRa (تُرسل إلى الوحدة فورًا)
—	سرعة منفذ GNSS التسلسلي، للعرض فقط
`3`	في القائمة التسلسلية فقط: GNSS UART2 UBX Protocol In (المنافذ)

يقبل منفذ الراديو السرعات القياسية من 4800 إلى 921600 bps، أو 0 لإطفائه (Disabled)؛ ويسري 3 بعد إعادة التشغيل التالية.

التسجيل

Menu: Logging
SD card size: 14.6 GB / Free space: 13.6 GB
Current log file name: /MS2_260929_131301.ubx
1) Log to microSD: Enabled
2) Set max logging time: 1440 minutes
3) Set max log length: 1440 minutes
4) Start new log
5) Log Antenna Reference Position from RTCM 1005/1006: Disabled
7) Write Marks_date.csv file to microSD: Disabled
8) Reset system if the SD card is detected but fails to initialize: Disabled
x) Exit

كل البنود، بما فيها 7 و8 الخاصان بالقائمة التسلسلية، موجودة في إعدادات التسجيل على microSD. ومن دون بطاقة تقول القائمة No microSD card is detected؛ وBuffer overruns: N يعني أن بيانات لم تُكتب في الوقت المناسب.

لا تظهر البنود من 2 إلى 6 إلا مع تشغيل التسجيل، و4 إلا أثناء فتح ملف، و6) Set ARP logging interval: 10 seconds (من 1 إلى 600 ث) إلا مع تشغيل 5.

شبكات WiFi

Menu: WiFi Networks
1) SSID 1: OfficeNetwork
2) Password 1: password
3) SSID 2: 
4) Password 2: 
5) SSID 3: 
6) Password 3: 
7) SSID 4: 
8) Password 4: 
a) Configure device via WiFi Access Point or connect to WiFi: WiFi
c) Captive Portal: Enabled
p) Maximum WiFi and ESP-Now transmit power: 11.0 dBm (radio now 11.00 dBm)
m) MDNS: Enabled
x) Exit

المفتاح	حقل اللوحة
`1` … `8`	الشبكات، SSID وكلمة المرور من 1 إلى 4 (إفراغ SSID يمحو كلمة مروره)
`a`	وضع الإعداد
`p`	أقصى قدرة WiFi: كل ضغطة تنتقل إلى المستوى الأدنى (من 19.5 إلى 2 dBm، ثم إلى 19.5 من جديد)، ويُطبَّق فورًا؛ وradio now هي القدرة التي يعلنها الراديو، وتظهر حين يكون الراديو مشغّلًا
`c`، `m`	في القائمة التسلسلية فقط: Captive Portal، MDNS (WiFi)
`x`	يعيد تشغيل WiFi إذا تغيّرت الشبكات أو الوضع

الشبكة

Menu: Network

1) PVT Client: Disabled
4) PVT Server: Enabled
5) PVT Server Port: 2948
9) PVT Server RTCM Only (Base mode): Enabled
m) Remote config: Web page
k) Remote config password: (empty - remote config OFF)
6) PVT UDP Server: Disabled
8) Display server IP address: Enabled
r) WiFi max retry delay: 56s (level 4, range 1-7)
x) Exit

PVT هو الاسم الذي تعطيه القائمة لتدفق بيانات المحطة. والبنود تحت كل خدمة لا تظهر إلا عند تشغيلها.

المفتاح	حقل اللوحة
`1` … `3`	عميل TCP: التشغيل/الإطفاء، العنوان، المنفذ
`4`، `5`، `9`	خادم TCP: التشغيل/الإطفاء، المنفذ، RTCM فقط (وضع المحطة المرجعية)
`m`، `k`	الإعداد عن بُعد: الوضع وكلمة المرور (تكتفي القائمة بذكر ما إذا كانت مضبوطة)
`6`، `7`	خادم UDP: التشغيل/الإطفاء، المنفذ
`8`	في القائمة التسلسلية فقط: Display server IP address (TCP/UDP)
`r`	في القائمة التسلسلية فقط: WiFi max retry delay (WiFi)

يظهر 8 مع تشغيل خادم TCP أو UDP.

الملفات الشخصية

Menu: User Profiles
1) Select Profile1 <- Current
2) Select (Empty)
3) Select (Empty)
4) Select (Empty)
5) Select (Empty)
6) Select (Empty)
7) Select (Empty)
8) Select (Empty)
9) Edit profile name: Profile1
10) Set profile 'Profile1' to factory defaults
11) Delete a profile
x) Exit

عند توفر نسخة احتياطية يظهر بند إضافي:

12) Bring back the safety copy of profile 1 ('Profile1')

المفتاح	حقل اللوحة
`1` … `8`	الملف الشخصي + حفظ
`9`	اسم الملف الشخصي
`10`، `12`	إعادة ضبط، تراجع (الأزرار)
`11`	في القائمة التسلسلية فقط: حذف ملف شخصي (الملفات الشخصية)
`x`	بعد `1`…`8` أو `10` أو `12`، يعيد التشغيل مع `Rebooting to apply new profile settings. Goodbye!`

أجهزة الراديو

Menu: Radios
1) Select Radio Type: Internal ESP-Now
  Radio MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX
  No Paired Radios
2) Pair radios
3) Forget all radios
4) Disable GNSS module UART2 with ESP-NOW: No
5) Network key (the same on every station): (none - packets not signed)
6) Relay the corrections received (rover): Disabled
7) Gateway: send the NTRIP client's corrections (rover): Disabled
8) Send this station's UBX (NAV-PVT, RAWX, SFRBX): Disabled
9) Collect the UBX of the other stations on the microSD: Disabled
  Packets since start: 0 copies dropped, 0 rejected (wrong key or check), 0 old format accepted, 0 relayed
  Stations heard: none in the last minute
  This station announces itself as rover
x) Exit

مع External only (الراديو مطفأ) لا يظهر إلا البند 1. ويعدّ السطر Packets since start حزم ESP-Now المستقبلة منذ التشغيل: النسخ المهملة (تُرسل كل حزمة مرتين)، والمرفوضة (مفتاح شبكة خاطئ أو فحص فاشل)، والمقبولة بالصيغة القديمة من محطات ذات برنامج ثابت أقدم، إضافة إلى الحزم التي أعادت هذه المحطة إرسالها بصفتها مُكرِّرًا. وتحته يسرد Stations heard محطات ESP-Now المسموعة في الدقيقة الأخيرة، واحدة في كل سطر مع المعرّف والدور والإشارة والعمر ومدة التشغيل والذاكرة الحرة والبرنامج الثابت والمُكرِّر الذي يطلبه كل متحرك (انظر راديو ESP-Now › المحطات المسموعة)؛ وفي المُكرِّر أو البوابة تليه حالته: This relay is repeating أو This relay is quiet: no rover asks for it، وThis gateway is sending the caster's corrections أو This gateway is quiet: another source is sending. ومنذ البرنامج الثابت 1.3.18 يوجد تحت كل محطة لها حل سطر at <latitude>, <longitude>, <height> m, <solution> (3D، RTK float، RTK fix)، ومع تفعيل البند 8 أو 9، أو بعد أن تسمع المحطة بيانات UBX من غيرها، السطر UBX since start: N bytes sent (N frames not sent, N packets refused by the radio), N heard from others, N saved (N not) (راديو ESP-Now › العدادات). ويقول السطر الأخير بأي دور تعلن المحطة نفسها (This station announces itself as …). وتضيف إصدارات المطوّرين البنود من 10 إلى 12. ومع وجود أجهزة راديو مقترنة يحل محل No Paired Radios السطر Paired Radios: يليه عنوان MAC واحد في كل سطر.

المفتاح	حقل اللوحة
`1`	الراديو
`2`	الاقتران، مثل E-Pair في قائمة الزر: `Scanning for other radio...` حتى `Pairing complete`، وأي مفتاح يلغي (راديو ESP-Now)
`3`	نسيان كل أجهزة الراديو، بعد `y`
`4`	في القائمة التسلسلية فقط: Disable GNSS module UART2 with ESP-NOW، حتى البدء التالي للمتحرك أو المحطة المرجعية (راديو ESP-Now)
`5`	مفتاح الشبكة (راديو ESP-Now): اكتبه، أو سطرًا فارغًا لإزالته؛ ولا يبيّن السطر إلا `(set)` أو `(none - packets not signed)`
`6`	مُكرِّر ESP-Now: يبدّل بين `Enabled` و`Disabled`؛ ولا يعمل إلا في وضع المتحرك، ولا يعيد الإرسال إلا حين يحتاج إليه متحرك
`7`	بوابة ESP-Now: يبدّل بين `Enabled` و`Disabled`؛ ولا يعمل إلا في وضع المتحرك مع تفعيل عميل NTRIP
`8`	إرسال UBX عبر ESP-Now: يبدّل بين `Enabled` و`Disabled`؛ يرسل NAV-PVT وRXM-RAWX وRXM-SFRBX المفعّلة في الرسائل
`9`	جمع UBX من ESP-Now: يبدّل بين `Enabled` و`Disabled`؛ يحفظ على بطاقة microSD ملفًا لكل محطة ولكل يوم
`x`	يعيد تشغيل الراديو بالإعدادات الجديدة

تجاوز عنوان البث موجود في Debug Network (s ← n ← 2).

النظام

Menu: System
GNSS: Online - GNSS module firmware: (version)
Module unique chip ID: XXXXXXXXXX
SIV: 32, HPA (m): 0.485, Lat: 45.12345680, Lon: 12.34567890, Altitude (m): 50.0
Display: Online
Fuel Gauge: Online - Batt (100%) / Voltage: 4.19V
microSD: Online
Bluetooth (F8CE): Online
WiFi MAC Address: XX:XX:XX:XX:XX:XX
WiFi IP address: 192.168.1.50 RSSI: -79
System Uptime: 0 01:42:53.731 (Resets: 0)
Last reset: ESP_RST_SW
NTRIP Client Connecting - caster.example.com/MOUNTPOINT:2101 Last Uptime: 0 00:00:00.000 (Reconnects: 10)
Filtered by parser: 7 NMEA / 0 RTCM / 0 UBX
-----  Mode Switch  -----
B) Switch to Base mode
R) Switch to Rover mode
W) Switch to WiFi Config mode
-----  Settings  -----
b) Set Bluetooth Mode: Classic
c) Shutdown if not charging: Disabled
d) Debug software
e) Echo User Input: On
f) Display microSD Files
h) Debug hardware
n) Debug network
l) Power Saving
m) RTCM message statistics
o) Configure RTK operation
p) Configure periodic print messages
r) Reset all settings to default
z) Set time zone offset: 00:00:00
~) Setup button: Enabled
w) Start in WiFi Config at power on: Disabled
S) Shut down
x) Exit

الأسطر التي فوق Mode Switch تقرير حالة للقراءة فقط، يُحدَّث في كل مرة تُعرض فيها القائمة: حالة وحدة GNSS ومعرّف شريحتها؛ والأقمار، والدقة الأفقية (م) والموقع؛ والشاشة، ومقياس البطارية والبطاقة؛ وBluetooth؛ وعنوان MAC لـ WiFi وعنوان IP وRSSI (dBm)؛ ومدة التشغيل؛ وLast reset (مثل آخر تشغيل في اللوحة)؛ واتصالات عميل NTRIP وخادمه؛ والرسائل المهملة لأنها تالفة. إذا لم يُجب الناقل الداخلي للمستشعرات، يكون السطر الأول I2C: Offline - Something is causing bus problems. وتحت Settings لا يظهر f إلا مع بطاقة تعمل، ويعلّم b بـ * تغييرًا لم يُطبَّق بعد، ومع ضبط مدة يصبح c هكذا c) Shutdown if not charging after: N seconds.

المفتاح	حقل اللوحة
`B`، `R`	ينتقلان إلى المحطة المرجعية أو المتحرك بمجرد إغلاق القائمة، مثل قائمة الزر؛ والوضع الذي يبدأ يصبح الوضع عند التشغيل
`W`	وضع الإعداد، بمجرد إغلاق القائمة ودون إعادة تشغيل
`b`	بروتوكول Bluetooth (Classic = SPP، BLE، Off؛ يُطبَّق عند إغلاق القائمة)
`c`	في القائمة التسلسلية فقط: Shutdown if not charging (النظام)
`d`، `h`، `n`، `o`، `p`	Debug Software، Debug Hardware، Debug Network، RTK Operation، Periodic Print Messages
`e`	في القائمة التسلسلية فقط: تكرّر المحطة ما يُكتب
`f`	في القائمة التسلسلية فقط: يسرد ملفات البطاقة مع التاريخ والحجم؛ انظر إدارة الملفات
`l`	توفير الطاقة، القائمة الفرعية أدناه
`m`	رسائل RTCM: يطبع الجدول كما هو في تلك اللحظة، والمثال أدناه
`r`	إعادة ضبط المصنع (النظام)، بعد `y`؛ وأي جواب آخر يعطي `Reset aborted`
`z`	في القائمة التسلسلية فقط: فرق المنطقة الزمنية (النظام)
`~`	يُحفظ، ولا أثر له في MS2net: الزر يعمل دائمًا
`w`	الوضع عند التشغيل WiFi Config: الدخول إلى وضع الإعداد عند التشغيل، والعودة عند الخروج إلى آخر وضع استُخدم
`S`	يطفئ فورًا، كالضغط المستمر على الزر

Menu: Power Saving
-----  Processor LEDs  -----
1) RGB Status LED: Enabled
2) Button Backlight LED: Enabled
-----  GNSS module LEDs  -----
3) Geofence and its LED (yellow): LED Enabled, geofence Off, 0 of 4 fences
4) PPS LED: Enabled
   Note: RTK LED (green) is hardware-controlled, requires HW mod to disable
-----  Display & Audio  -----
5) Display: On
6) Buzzer: Enabled (battery warnings always on)
9) RTK fix sound: Enabled (rover, needs the buzzer)
-----  Quick Options  -----
7) Disable ALL LEDs (power saving)
8) Enable ALL LEDs
x) Exit

البنود 1 و2 ومن 4 إلى 6 و9 هي مفاتيح توفير الطاقة، بالترتيب نفسه؛ والبند 3 يفتح قائمة Geofence، وفيها مفتاح LED السياج الجغرافي (أصفر) والأسيجة؛ و7 و8 تطفئان مؤشرات LED الأربعة أو تشغّلانها معًا. كل بند يعمل فورًا.

m في متحرك يستقبل التصحيحات:

RTCM statistics: Rover, received by the GNSS module
  Type      Count   Age (s)  Errors
  1005        149         0       0
  1074        152         0       0
  1084        146         0       0
  1094        151         0       0
  1124        144         0       0
  1230         15         0       0
  Errors (CRC failed or frame rejected): 0

في المحطة المرجعية يكون السطر الأول Base, sent by the station، وقبل أي RTCM No RTCM yet؛ ويظهر Other types (table full): N عند رؤية أكثر من 16 نوعًا.

s ← l ← 3، مع تفعيل السياج الجغرافي وضبط سياج واحد:

Menu: Geofence
The GNSS module checks the fences itself and drives the yellow LED
1) Geofence: Enabled
2) Geofence LED (yellow): Enabled
3) LED on: outside every fence
4) Confidence level: none
5) Fence 1: 45.650000000, 13.770000000, radius 50.00 m
6) Fence 2: Off
7) Fence 3: Off
8) Fence 4: Off
9) Clear all fences
State: inside, fence 1 inside
x) Exit

المفتاح	حقل اللوحة
`1`	تفعيل السياج الجغرافي
`2`	LED السياج الجغرافي (أصفر) في توفير الطاقة
`3`	LED مضاء: خارج كل الأسيجة، داخل سياج
`4`	مستوى الثقة: كل ضغطة تنتقل إلى القيمة التالية، `none` (= دون تحقق)، 68%، 95%، 99.7%، 99.99%، 99.999%
من `5` إلى `8`	السياج 1 … السياج 4: يفتح السياج، القائمة الفرعية أدناه
`9`	في القائمة التسلسلية فقط: يمسح الأسيجة الأربعة

يظهر السطر State مع تفعيل السياج الجغرافي، ويُقرأ من وحدة GNSS في كل مرة تُعرض فيها القائمة: inside (داخل) أو outside (خارج) أو unknown (الموقع غير معروف بعد)، إجمالًا ثم لكل سياج. وإذا لم يكن لأي سياج نصف قطر يكون State: no fence in use؛ وإذا لم تُجب الوحدة، State: GNSS module did not answer.

Menu: Geofence - Fence 1
Fence: 45.650000000, 13.770000000, radius 50.00 m
1) Use the current position as centre
2) Latitude (decimal degrees): 45.650000000
3) Longitude (decimal degrees): 13.770000000
4) Radius (m, 0 = fence off): 50.00
5) Clear this fence
x) Exit

المفتاح	حقل اللوحة
`1`	في القائمة التسلسلية فقط: يصبح موقع المحطة هو المركز؛ ونصف القطر الأقل من 1 م يصبح 50 م. ودون fix: `No position fix: the current position cannot be used`
`2`، `3`	خط العرض (من −90 إلى 90)، خط الطول (من −180 إلى 180)، بالدرجات العشرية
`4`	نصف القطر (م)، من 0 إلى 4,000,000؛ والقيمة 0 تطفئ السياج
`5`	في القائمة التسلسلية فقط: يمسح هذا السياج (يعود المركز ونصف القطر إلى 0)

القيمة خارج المجال تعطي Error: value out of range ولا تُحفظ. ويصل كل تغيير فورًا إلى وحدة GNSS.

البرنامج الثابت

Menu: Update Firmware
Current firmware: v1.3.N
a) Automatic firmware updates: Disabled
c) Check for device firmware update
e) Allow Beta Firmware: Disabled
x) Exit

بعد بحث وجد إصدارًا أحدث، مع تشغيل التحديثات التلقائية ووجود ملف برنامج ثابت على بطاقة microSD:

Menu: Update Firmware
Current firmware: v1.3.N
a) Automatic firmware updates: Enabled
e) Allow Beta Firmware: Disabled
i) Automatic firmware check minutes: 1440
u) Update to new firmware: v1.3.N
1) Load SD file: MS2_Firmware_v1_3_N.bin
x) Exit

المفتاح	مشروح في
`a`، `i`	في القائمة التسلسلية فقط: التحديثات التلقائية؛ ويظهر `i` (الدقائق بين بحث وآخر، من 1 إلى 999999) مع تفعيل `a`
`c`	البحث عن تحديث: يجيب بـ `New version detected` أو `No new firmware available` أو برسالة خطأ. بعد بحث لم يجد جديدًا يصبح السطر `c) Check for device firmware update: Up to date`؛ وبعد بحث وجد إصدارًا أحدث يختفي السطر (ويظل المفتاح يعمل) ويظهر `u`
`e`	السماح بالنسخ التجريبية
`u`	التحديث إلى v…
`1`، `2`…	في القائمة التسلسلية فقط: Load SD file، بند لكل ملف `MS2_Firmware…` على البطاقة؛ والملف الذي ليس أحدث من البرنامج الثابت الحالي يطلب `y` أولًا

في جلسة صدى عبر Bluetooth تبدأ القائمة بـ Firmware update not available while configuration over Bluetooth is active، ولا يفعل c سوى تكرار تلك الرسالة.