شبكة المراقبة

منذ البرنامج الثابت 1.3.16 (بيانات UBX منذ 1.3.18) · الراديو: راديو ESP-Now

يمكن لعدة محطات مرجعية MS2net أن تراقب موقعًا قد يتحرك: سفح انزلاق أرضي، أو جدارًا استناديًا، أو جسرًا، أو المباني المجاورة لموقع بناء. على كل نقطة مراقَبة تُثبَّت محطة تعمل متحركًا: تقيس موقعها بـ RTK باستمرار، ليلًا ونهارًا، وتسجّله على بطاقة microSD الخاصة بها. ومقارنة المواقع على مدى ساعات وأيام وأسابيع تبيّن ما إذا كانت نقطة قد تحركت، وبكم، ومتى.

لكي يقيس كل متحرك بـ RTK يحتاج إلى تصحيحات مصدر: محطة مرجعية ثابتة على أرض مستقرة، أو بوابة تأخذها من كاستر NTRIP. وتصل التصحيحات إليها جميعًا عبر راديو ESP-Now، دون موجّه، ودون كابلات بين النقاط، ودون بطاقة SIM لكل محطة. وحيث لا يصل الراديو، يعمل متحرك أيضًا مُكرِّرًا.

تشرح هذه الصفحة ما يجري داخل الشبكة: كيف تنتقل البيانات، وكيف تراقب المحطات بعضها بعضًا، وما الذي تفعله الشبكة حين تنطفئ محطة، وكيف تصل بيانات كل محطة إلى مُجمِّع. أما حقول صفحة الإعداد فموصوفة في راديو ESP-Now.

كيف تنتقل البيانات

الشكل 1 — التصحيحات من المصدر إلى المتحركات

في النصف الأول من الرسم المتحرك يكون المصدر هو المحطة المرجعية، وفي النصف الثاني بوابة؛ وفي الشبكة الحقيقية لا يرسل إلا مصدر واحد في كل مرة.

1. يُعِدّ المصدر التصحيحات. تحسبها المحطة المرجعية من وحدة GNSS الخاصة بها على إحداثياتها الثابتة؛ وتتلقاها البوابة من الكاستر عبر WiFi الخاص بها.
2. يقسّمها إلى حزم مرقّمة. كل حزمة، بطول 250 بايت على الأكثر، تحمل التصحيحات، ورقمًا تسلسليًا يزيد واحدًا مع كل حزمة، وقيمة تحقق محسوبة على المحتوى. ومع المعدلات الافتراضية تخرج مجموعة من الحزم كل ثانية.
3. يرسل كل حزمة مرتين، بفارق بضعة أجزاء من الألف من الثانية، إلى كل المحطات في المدى. لا يؤكد الراديو الاستلام: فالنسخة الثانية تعوّض حزمة ضاعت بسبب تشويش.
4. يحتفظ كل متحرك بالنسخة الأولى ويُهمل الثانية، إذ يعرفها من رقمها. وتُهمل الحزمة ذات قيمة التحقق الخاطئة. أما التصحيحات السليمة فتذهب كما هي إلى وحدة GNSS في المتحرك، فتبلغ بها RTK fix.
5. يسجّل كل متحرك موقعه على بطاقة microSD الخاصة به. وتبقى القياسات هناك: يحمل الراديو التصحيحات نحو المتحركات وأسطر الحالة الموصوفة أدناه؛ ولا تذهب بيانات GNSS لمحطة نحو مركز ما إلا إذا طُلب ذلك، عبر مُجمِّع. وتؤخذ الملفات من كل محطة عبر مدير الملفات.

يجب أن تكون كل المحطات على قناة الراديو نفسها. يرسل المصدر على قناة شبكة WiFi الخاصة به إن كانت له شبكة؛ أما المتحركات فتُبقي WiFi مطفأً وتجد القناة بنفسها، إذ تستمع بالتناوب إلى القنوات من 1 إلى 13 لمدة ثانيتين لكل منها (نحو 26 ثانية في المجموع). ومع مفتاح شبكة تُوقَّع كل حزمة، ولا تقبل المحطة إلا الحزم الموقّعة بمفتاحها نفسه: فلا تختلط شبكتان متجاورتان. والحزم غير مشفّرة. التفاصيل في راديو ESP-Now › الحزم ومفتاح الشبكة.

المحطات تخبر من هي

الشكل 2 — القياس عن بعد: كل محطة كل ثانيتين

كل ثانيتين ترسل كل محطة، مرجعية كانت أو متحركًا، إلى كل المحطات الأخرى سطر حالة قصيرًا:

• معرّفها، أي آخر أربعة أرقام من عنوانها الراديوي (مثلًا 173E)، وهو نفسه في اسم Bluetooth وعلى الشاشة؛
• دورها: محطة مرجعية، أو بوابة، أو مُكرِّر، أو متحرك. ولا تعلن المحطة نفسها محطة مرجعية أو بوابة أو مُكرِّرًا إلا ما دامت لديها تصحيحات تعطيها: فالمحطة المرجعية التي ما زالت في التحديد الذاتي للموقع، أو المُكرِّر الذي لا يتلقى شيئًا، يعلنان نفسيهما متحركًا ولا يجذبان أحدًا؛
• مدة تشغيلها، وذاكرتها الحرة، وإصدار برنامجها الثابت؛
• في المتحرك، المُكرِّر الذي يطلب منه التصحيحات، أو لا شيء؛
• منذ البرنامج الثابت 1.3.18، موقعها (خط العرض، وخط الطول، والارتفاع) ونوع الحل: 3D أو RTK float أو RTK fix.

تحتفظ كل محطة بالأسطر التي تسمعها في جدول، مع إشارة كل منها والثواني منذ آخر سطر. وهذا الجدول هو ما يتيح للشبكة أن تعيد تنظيم نفسها، وهو نفسه ما يُقرأ لفحصها: مباشرةً في القائمة التسلسلية r، أو في صفحة الإعداد التي تعرض المحطات المسموعة في الدقيقة السابقة للدخول إلى الإعداد (ففي الإعداد يكون ESP-Now مطفأً). الأعمدة موصوفة في راديو ESP-Now › المحطات المسموعة.

كيف تعيد تنظيم نفسها

لا توجد محطة تأمر الأخرى، ولا شيء يُضبط محطةً محطة: كل محطة تقرر بنفسها من جدولها ومن تدفق التصحيحات. وهذا ما يحدث في الحالات الثلاث المهمة.

متحرك لا يسمع المصدر

الشكل 3 — متحرك يطلب المُكرِّر

1. كل 5 ثوانٍ يراجع المتحرك حساب المصدر: كم حزمة سمع، وكم رقمًا ينقص. فإذا لم يسمعه إطلاقًا، أو فقد أكثر من حزمة من كل خمس، فهو يحتاج إلى مساعدة.
2. في سطر حالته يطلب المُكرِّر الذي يسمعه أفضل بين المُكرِّرات التي لديها تصحيحات تعطيها (يطلب 9C04 في الرسم المتحرك).
3. يقرأ المُكرِّر الطلب ويبدأ إعادة الإرسال: كل حزمة جديدة يتلقاها يرسلها من جديد، كما هي، بالرقم نفسه، مرتين. ويسري كل طلب 15 ثانية، ويجدّده المتحرك مع كل سطر، أي كل ثانيتين: يمتلئ الشريط تحت المُكرِّر عند كل طلب.
4. حين يعود المتحرك إلى سماع المصدر جيدًا يتوقف عن الطلب؛ وبعد 15 ثانية من آخر طلب يتوقف المُكرِّر عن إعادة الإرسال، ويبقى الأثير حرًّا.

المُكرِّر الذي لا يسمع المصدر جيدًا يطلب بدوره مُكرِّرًا آخر، فتعبر التصحيحات عدة قفزات عند الحاجة. ولا تدور الحزم أبدًا في حلقة: كل محطة تعرف من الرقم حزمة تلقتها من قبل، أيًّا كان مرسلها، وتُهملها. والمُكرِّر الذي لا يسمع أي متحرك ببرنامج ثابت 1.3.16 أو أحدث يعيد الإرسال دائمًا، ليخدم المتحركات الأقدم التي لا تعرف كيف تطلب.

تعطّل مُكرِّر

الشكل 4 — تعطّل مُكرِّر: الانتقال إلى الآخر

تعرض الساعة في الأعلى زمن الشبكة: فترات الانتظار الطويلة تمر بسرعة.

1. ينطفئ المُكرِّر المستخدم (بطارية فارغة، عطل، صدمة): تتوقف التصحيحات عن الوصول إلى المتحرك، وتتوقف أسطر حالته عن الوصول إلى الجميع.
2. بعد 3 ثوانٍ دون تصحيحات يعود المتحرك إلى البحث عن القناة، من 1 إلى 13، نحو 26 ثانية: فهو لا يعرف هل المشكلة في المُكرِّر أم في القناة.
3. عند انتهاء البحث يستقر على القناة التي سمع فيها المصدر أو مُكرِّرًا لديه تصحيحات، ويطلب المُكرِّر الذي يسمعه أفضل. أما المُكرِّر المنطفئ فلم يعد مرشحًا: المحطة الصامتة منذ 15 ثانية لا تُختار بعد ذلك.
4. يبدأ المُكرِّر الجديد إعادة الإرسال ويعود المتحرك إلى RTK fix في نحو نصف دقيقة من التعطّل.

إذا لم يكن في المدى أي مُكرِّر آخر، يواصل المتحرك البحث عن القناة حتى يسمع المصدر أو مُكرِّرًا من جديد. وفي أثناء ذلك يبقى دون تصحيحات: يواصل التسجيل، لكن المواقع ليست في RTK fix. وحين يعود المُكرِّر إلى العمل يجده المتحرك بنفسه.

تعطّل البوابة

الشكل 5 — تعطّل البوابة: يحل الاحتياط محلها

يمكن وضع بوابتين أو أكثر: واحدة ترسل والأخرى احتياط.

1. مع عدة بوابات لا ترسل إلا صاحبة أصغر معرّف. أما الأخرى فتتلقى الكاستر مع ذلك وتستخدمه لنفسها (فهي أيضًا متحركات تقيس نقطتها)، لكنها تصمت ما دامت تسمع صاحبة أصغر معرّف ترسل.
2. تنطفئ البوابة المرسلة، أو تفقد الإنترنت أو الكاستر: فتتوقف تصحيحاتها.
3. تعدّ البوابة الاحتياط زمن الصمت. وبعد 15 ثانية دون سماعها، تبدأ صاحبة أصغر معرّف بين البوابات الباقية بإرسال تصحيحات الكاستر الخاص بها.
4. في أثناء ذلك تبحث المتحركات عن القناة بعد 3 ثوانٍ دون تصحيحات؛ فتجد المصدر الجديد وتعود إلى RTK fix بعد ما بين نصف دقيقة ودقيقة من التعطّل، بحسب القناة.

وتصمت البوابة أيضًا حين تسمع تصحيحات محطة مرجعية: فمع محطة مرجعية وبوابة تبقى البوابة احتياطًا للمحطة المرجعية وتحل محلها بعد 15 ثانية من توقفها. أما المحطة المرجعية التي ما زالت في التحديد الذاتي للموقع فلا ترسل تصحيحات ولا تُسكت أحدًا. ولكي يعمل كل هذا يجب أن تسمع البوابات بعضها بعضًا: شبكة WiFi نفسها (أي القناة نفسها) وفي مدى الراديو بعضها من بعض.

إذا تعطّلت محطة أخرى

ما يحدث	ما تفعله الشبكة
ينطفئ متحرك	لا يتغير شيء للمحطات الأخرى. يخرج من الجداول بعد دقيقة من الصمت؛ وتحتفظ بطاقة microSD الخاصة به بما سجّله حتى تلك اللحظة.
تنطفئ المحطة المرجعية	تبقى المتحركات دون تصحيحات وتبحث عن القناة. فإن وُجدت بوابة احتياط بدأت الإرسال بعد 15 ثانية؛ وإلا انتظرت المتحركات عودة المحطة المرجعية ثم استأنفت بنفسها.
البوابة تفقد الإنترنت	دون بيانات من الكاستر لا ترسل تصحيحات بعد ذلك: فهي للمتحركات كأنها مطفأة، وتحل محلها بعد 15 ثانية بوابة احتياط لها اتصالها الخاص.
يعود التيار	تعيد كل محطة التشغيل في الوضع عند التشغيل الخاص بها وتعود إلى الشبكة بنفسها: تجد المتحركات القناة من جديد، وتعود المُكرِّرات إلى الاستجابة للطلبات.
محطة في القائمة التسلسلية	ما دامت القائمة التسلسلية مفتوحة لا ترسل المحطة أسطر حالة. والمُكرِّر المتروك في القائمة أكثر من 15 ثانية لا يُختار بعد ذلك: اقرأ ما تحتاج إليه واخرج.
محطة في الإعداد	في الإعداد يكون ESP-Now مطفأً: فالمُكرِّر الذي في الإعداد لا يعيد الإرسال، والمتحركات التي تعتمد عليه تبقى دون تصحيحات حتى يعود إلى وضع المتحرك.

بيانات كل محطة نحو مُجمِّع

منذ البرنامج الثابت 1.3.18

الشكل 6 — بيانات UBX من المتحركات نحو المُجمِّع

تسجّل كل محطة موقعها أصلًا على بطاقة microSD الخاصة بها. ومنذ البرنامج الثابت 1.3.18 يمكنها أيضًا أن ترسل بيانات GNSS الخاصة بها، عبر ESP-Now، إلى محطة تعمل مُجمِّعًا وتحفظها كلها على بطاقة microSD الخاصة بها: فللحصول على بيانات الموقع كله يكفي المرور بمحطة واحدة.

1. كل محطة مرسِلة يكون فيها إرسال UBX عبر ESP-Now مفعّلًا. فتضع في حزم رسائل NAV-PVT (الموقع) وRXM-RAWX (القياسات الخام) وRXM-SFRBX (بيانات الملاحة من الأقمار) التي تنتجها وحدة GNSS فيها: تلك المفعّلة فقط في معدلات الرسائل، بمعدلاتها.
2. تحمل كل حزمة معرّف المحطة ورقمًا، وتخرج مرتين بفارق 10 أجزاء من الألف من الثانية، مثل التصحيحات. والبرامج الثابتة الأقدم من 1.3.18 لا تعرفها فتُهملها.
3. تعيد المُكرِّرات إرسالها دائمًا، حتى دون طلب: فتصل بيانات نقطة بعيدة إلى المُجمِّع مرورًا بمُكرِّر (D45C في الرسم المتحرك). وتُهمل كل محطة النسخ، إذ تعرفها من المحطة الأصلية ومن الرقم.
4. المُجمِّع، وفيه جمع UBX من ESP-Now مفعّل، يكتب مرة كل ثانية بيانات كل محطة في ملف خاص بها، ملفًا لكل محطة ولكل يوم: ESPNOW_<ID>_<yymmdd>.ubx، مثلًا ESPNOW_5A21_261008.ubx (وESPNOW_5A21.ubx ما دامت الساعة غير مضبوطة). أما بيانات المُجمِّع نفسه فلا تُكتب هناك: فهو يسجّلها أصلًا مثل كل محطة.
5. تُنزَّل الملفات من المُجمِّع عبر مدير الملفات وتُعالج مثل الملفات التي تسجّلها كل محطة.

وتحمل أسطر الحالة أيضًا موقع كل محطة مع نوع الحل (3D، RTK float، RTK fix): فجدول المحطات المسموعة في المُجمِّع يبيّن أين توجد كل نقطة حتى دون رسائل UBX.

كل خانة في معدلات الرسائل تقول بعد كم قياسًا تخرج الرسالة: مع القياس الافتراضي بتردد 4 Hz تعني القيمة 4 مرة كل ثانية. وفي القائمة التسلسلية توجد الرسائل الثلاث في 2 ← 4 (NAV، البند 16 PVT) و2 ← 3 (RXM، البند 3 RAWX والبند 6 SFRBX).

على منضدة الاختبار	ما يصل
في التشغيل المستقر	يصل 99 % من البايتات المرسلة.
رسائل كاملة	في الملف 95 % من البايتات رسائل كاملة. فالحزمة المفقودة تُفسد الرسالة كلها التي كانت تحمل جزءًا منها، ورسالة RXM-RAWX تشغل نحو خمس حزم؛ وبرامج المعالجة تتخطى الرسائل التالفة وتستخدم الباقي.
عند البدء	إذا أعاد المصدر التشغيل، تبحث المتحركات عن القناة ويضيع في أثناء ذلك قدر أكبر.

ملف المُجمِّع ليس نسخة مطابقة: فالنسخة الكاملة تبقى الملف المسجّل على بطاقة microSD في كل محطة. أما عدد المحطات التي يمكنها الإرسال معًا ففي الحدود.

الأدوار باختصار

المحطة	أين	كيف تُضبط	التفاصيل
محطة مرجعية	على أرض ثابتة، خارج المنطقة التي قد تتحرك، على مرأى من النقاط	وضع Base بإحداثيات ثابتة، والراديو على ESP-Now	تصحيحات RTK › محطة مرجعية ومتحرك عبر ESP-Now
بوابة	بدل المحطة المرجعية، أو احتياطًا لها: حيث يوجد WiFi متصل بالإنترنت	متحرك مفعَّل فيه عميل NTRIP وبوابة ESP-Now، والراديو على ESP-Now	راديو ESP-Now › البوابة
متحرك	على كل نقطة مراقَبة، مثبّت على عمود صغير أو حامل	متحرك، والراديو على ESP-Now، وبوابة ESP-Now مطفأة، والتسجيل مفعّل	التسجيل على microSD
مُكرِّر	حيث لا تصل إشارة المصدر: بين المصدر وأبعد النقاط	متحرك مُعلَّم فيه مُكرِّر ESP-Now؛ وهو أيضًا نقطة مقيسة	راديو ESP-Now › المُكرِّر
مُجمِّع	حيث تصل بيانات كل المحطات، مباشرةً أو عبر مُكرِّر	محطة مرجعية أو متحرك فيه جمع UBX من ESP-Now وبطاقة microSD؛ اختياري	بيانات كل محطة نحو مُجمِّع

يكفي مصدر واحد للتصحيحات: محطة مرجعية أو بوابة. والمحطة المرجعية والبوابة والمُكرِّر كلها أيضًا محطات مرجعية MS2net بالبرنامج الثابت نفسه: الإعدادات هي التي تحدد الدور.

التركيب

1. حدّث كل محطة إلى البرنامج الثابت 1.3.16 أو أحدث (1.3.18 لبيانات UBX)، كلها معًا (تحديث البرنامج الثابت). ما تراه: الإصدار في ما الإصدار المثبّت.
2. اختر مفتاح شبكة واحدًا للموقع واكتبه في إعداد الراديو في كل محطة، ثم حفظ. ما تراه: تعرض القائمة التسلسلية r القيمة (set).
3. جهّز المصدر: المحطة المرجعية على أرض ثابتة، بإحداثيات ثابتة والراديو على ESP-Now، أو بوابة (راديو ESP-Now › البوابة). ما تراه: في المحطة المرجعية يومض مصباح NET باللون السماوي مع خروج التصحيحات.
4. في كل محطة لنقطة، اضبط الراديو على ESP-Now واترك بوابة ESP-Now مطفأة. وفي التسجيل على microSD اترك التسجيل على بطاقة microSD مفعّلًا وارفع أقصى زمن تسجيل (دقيقة) إلى مدة الحملة: فالتسجيل يتوقف افتراضيًا بعد 24 ساعة. ثم اضبط الوضع عند التشغيل على Rover، ثم حفظ وخروج. ما تراه: تعرض الشاشة Rover.
5. ثبّت كل محطة على نقطتها، وهوائي GNSS تحت سماء مفتوحة، ثم شغّلها. ما تراه: خلال بضع عشرات من الثواني يتناوب رمز ESP-Now مع السهم المتجه إلى الأسفل، ثم يضيء مصباح RTK ثابتًا (RTK fix).
6. حيث لا تتلقى محطة تصحيحات، ضع مُكرِّرًا بينها وبين المصدر (راديو ESP-Now › المُكرِّر). ما تراه: في المحطات المسموعة يُظهر ذلك المتحرك معرّف المُكرِّر في عمود مُكرِّر، ويبلغ المتحرك RTK fix.
7. إن أردت مُجمِّعًا: في كل محطة يجب أن ترسل بياناتها فعّل NAV-PVT وRXM-RAWX وRXM-SFRBX في معدلات الرسائل بالمعدل الذي تريده، وإرسال UBX عبر ESP-Now في إعداد الراديو (r ← 8)، ثم حفظ. ما تراه: في القائمة التسلسلية r السطر UBX since start والبايتات المرسلة تزداد.
8. في المحطة المُجمِّعة، وفيها بطاقة microSD، فعّل جمع UBX من ESP-Now (r ← 9)، ثم حفظ وخروج. ما تراه: في قائمتها r تزداد heard from others وsaved، ويظهر في مدير الملفات ملف ESPNOW_<ID>_<yymmdd>.ubx لكل محطة مرسِلة.
9. افحص الشبكة كلها من القائمة التسلسلية r في محطة واحدة، كما في كيف تُفحص، ثم اخرج من القائمة. ما تراه: كل المحطات مدرجة، والعمر من 0 إلى 2 ثانية، والبرنامج الثابت نفسه.

كيف تُفحص

تحتفظ كل محطة بجدول المحطات المسموعة: معرّف المحطة، والدور، والإشارة، والثواني منذ آخر سطر، والمُكرِّر الذي يطلبه كل متحرك، والبرنامج الثابت، ومدة التشغيل، والذاكرة الحرة، ومنذ البرنامج الثابت 1.3.18 الموقع مع نوع الحل. افتح القائمة التسلسلية r في أي محطة من الشبكة واقرأه؛ ثم اخرج من القائمة، لأن المحطة التي في القائمة لا ترسل أسطرًا.

ما تراه	ما يعنيه
الكل موجود	تظهر كل محطة من الشبكة، بعمر من 0 إلى 2 ثانية وبالبرنامج الثابت نفسه: الشبكة مكتملة.
واحدة ناقصة	تلك المحطة مطفأة، أو خارج المدى، أو لها مفتاح شبكة مختلف، أو برنامج ثابت أقدم من 1.3.16.
إشارة ضعيفة	تحت -80 dBm تكون الوصلة عند حدّها: ارفع الهوائيات أو ضع مُكرِّرًا.
مُكرِّر مطلوب	المتحرك الذي يظهر له معرّف في عمود مُكرِّر لا يسمع المصدر ويعتمد على ذلك المُكرِّر: أبقِ المُكرِّر مشغّلًا.
بوابتان	محطتان لهما الدور بوابة أكثر من 15 ثانية لا تسمع إحداهما الأخرى، والمتحركات بينهما تسمع مصدرين: أبقِ بوابة واحدة، أو قرّبهما حتى تصبح كل منهما في مدى الأخرى.
بيانات UBX	في المُجمِّع يعدّ السطر UBX since start البايتات المسموعة من المحطات الأخرى (heard from others) والمحفوظة (saved). وإذا ازداد العدد بين القوسين بعد saved فالبيانات لا تجد مكانًا على بطاقة microSD: غير موجودة، أو ممتلئة، أو بطيئة.

أما هل كل متحرك في RTK fix فتبيّنه المحطة نفسها، بـمصباح RTK وبالشاشة. وفي المُكرِّر وفي البوابة تقول القائمة التسلسلية r أيضًا هل يعيدان الإرسال أو يرسلان، والعدّادات موصوفة في راديو ESP-Now › العدّادات.

الحدود

الحد	ما يعنيه
المدى	يصل ESP-Now إلى بضع مئات من الأمتار على الأكثر في خط النظر، وأقل بكثير مع العوائق (المدى والوصلة). وكل مُكرِّر يمدّ الشبكة خطوة، وكل قفزة محطة إضافية يجب أن تبقى مشغّلة.
القدرة	أقصى قدرة WiFi (11 dBm افتراضيًا) يحدّ ESP-Now أيضًا: يُبقي القدرة المشعّة ضمن القواعد، ومع قدرة أقل يقصر المدى.
البيانات	يسجّل كل متحرك على بطاقة microSD الخاصة به؛ ولا يصل عبر ESP-Now إلى مُجمِّع إلا NAV-PVT وRXM-RAWX وRXM-SFRBX، وليست كلها كاملة. وتؤخذ الملفات الكاملة من كل محطة (مدير الملفات)؛ وللمعالجة اللاحقة اختر معدلات التسجيل (التسجيل على microSD).
المرجع	تُنسب المواقع إلى إحداثيات المصدر. أبقِ المحطة المرجعية على إحداثيات ثابتة طوال الحملة (تحديد ذاتي للموقع أو إحداثيات ثابتة)؛ والمواقع المقيسة بتصحيحات بوابة قد تختلف عن المقيسة بالمحطة المرجعية: دوّن متى يتغير المصدر.
فجوات	حين يتعطل مُكرِّر أو المصدر، تبقى المتحركات التي تعتمد عليه دون تصحيحات من نصف دقيقة إلى دقيقة، وهو زمن العثور على القناة من جديد: وفي البيانات لا يكون ذلك المقطع في RTK fix.
عرض النطاق	رسائل RXM-RAWX وRXM-SFRBX وNAV-PVT مرة كل ثانية تبلغ نحو 1.6 KB في الثانية لكل محطة، على قناة التصحيحات نفسها، وكل مُكرِّر يرسلها من جديد: لا أكثر من عشر محطات تقريبًا ترسل القياسات الخام مرة كل ثانية.
الذاكرة	يأخذ إرسال UBX عبر ESP-Now ‏4 KB من الذاكرة، وجمع UBX من ESP-Now ‏8 KB، ما داما مفعّلين فقط.
ثماني محطات	تتذكر كل محطة ثماني محطات أخرى: حيث تسمع محطة أكثر من ثمانٍ، لا يعرض جدولها إلا الثماني المسموعة مؤخرًا، ومنها تختار مُكرِّرها. ونسخ بيانات UBX أيضًا تُعرف لثماني محطات أصلية في المرة الواحدة: فمع عدد أكبر من المحطات المرسِلة قد تُكتب في الملف مرتين نسخةٌ وصلت متأخرة من مُكرِّر.
البرنامج الثابت	تحتاج كل محطة إلى البرنامج الثابت 1.3.16 أو أحدث: فالمتحرك الأقدم لا يطلب مُكرِّرًا، ولا يخدمه المُكرِّر إلا ما دام لا يوجد في المدى أي متحرك 1.3.16 أو أحدث. ولإرسال بيانات UBX وإعادة إرسالها وجمعها يلزم 1.3.18: فالبرامج الثابتة الأقدم تُهمل تلك الحزم.