إعداد المنافذ

المكان: اللوحة › إعداد المنافذ · القائمة التسلسلية 4

سرعة الوصلتين التسلسليتين لوحدة GNSS في المحطة MS2net: الوصلة المتجهة إلى راديو LoRa، والوصلة الداخلية إلى معالج المحطة.

الشكل 1 — رسم متحرك: تغيير سرعة LoRa

سرعة جديدة لراديو LoRa، ثم حفظ.

الإعدادات

الحقل	وظيفته	القيم	المصنع	التسلسلية
سرعة راديو LoRa	المنفذ الموصول براديو LoRa: عبره ترسل المحطة المرجعية تصحيحات RTCM، ويستقبلها المتحرك.	من 4800 إلى 921600 bit/s (التسلسلية: 0 يطفئ المنفذ)	57600	4 ← 1
سرعة منفذ GNSS التسلسلي	الوصلة الداخلية التي تنقل كل ما تُخرجه الوحدة: المواقع، والرسائل، والتصحيحات. وهي أيضًا سرعة منفذ SER (RS-232) في اللوحة الخلفية.	من 4800 إلى 921600 bit/s	230400	تُعرض في 4، ولا تُضبط
GNSS UART2 UBX Protocol In	من القائمة التسلسلية فقط. من شأنه أن يجعل منفذ الراديو يقبل أيضًا أوامر إعداد الوحدة، إلى جانب RTCM. لكن المحطة تغلق هذا المدخل في كل مرة تُعدّ فيها الوحدة، كي لا يستطيع أحد يرسل على نطاق الراديو تغييرها، والصفحة لا تعرض هذا الإعداد.	Enabled، Disabled	Disabled	4 ← 3

السرعات في القائمة هي 4800 و9600 و19200 و38400 و57600 و115200 و230400 و460800 و921600 bit/s. وترسل القائمة التسلسلية سرعة LoRa إلى الوحدة فورًا.

الشكل 2 — الخلف: هوائي LoRa المسمّى LOR

يجب أن تساوي سرعة راديو LoRa السرعة المضبوط عليها جهاز الراديو: وإلا وصلت البايتات مشوّهة ولن يبلغ المتحرك RTK أبدًا. وهي سرعة السلك، لا سرعة الوصلة اللاسلكية عبر الهواء؛ ولراديو LoRa استخدم 868 ميغاهرتز أوروبا في المحطة المرجعية › معدلات RTCM.

مع ضبط الراديو على ESP-Now لا يرسل منفذ الراديو التصحيحات ولا يستقبلها، أيًّا كانت سرعته: انظر راديو ESP-Now › الإعدادات.

سرعة منفذ GNSS التسلسلي: عند التشغيل تنقل المحطة الوحدة إلى هذه القيمة. اتركها كما هي: فالقيمة الأدنى لا تستطيع نقل رسائل كثيرة بمعدلات عالية، فتنقص البيانات في التسجيلات.

ابقَ على السرعات التي تبحث عنها المحطة

حين لا تصل المحطة إلى الوحدة عبر وصلتها الداخلية المعتادة، تبحث عنها على هذه الوصلة التسلسلية على السرعات 9600 و38400 و115200 و230400 و460800 bit/s فقط. ومع قيمة أخرى لـ سرعة منفذ GNSS التسلسلي (4800 أو 19200 أو 57600 أو 921600) قد لا تجد الوحدة عندئذ.