المواصفات

تجمع MS2net في غلاف واحد وحدة GNSS متعددة النطاقات (L1/L2)، ومعالجًا مع WiFi وBluetooth، وبطارية قابلة لإعادة الشحن مع شاحن ومقياس للشحن، وشاشة بدقة 128×64، وخمسة مصابيح LED، وطنّانًا، وفتحة لبطاقة microSD. في الواجهة الأمامية الشاشة والمصابيح والزر؛ وفي الخلف الموصلات والهوائيات.

اللوحة الأمامية

الشكل 1 — اللوحة الأمامية لـ MS2net

الرقم	العنصر	ما هو
1	الشاشة	الوضع والموقع والأقمار والوصلات: انظر الشاشة.
2	GEO	مصباح السياج الجغرافي (geofence)، تتحكم فيه وحدة GNSS: انظر السياج الجغرافي.
3	PPS	مصباح نبضة التوقيت، تتحكم فيه وحدة GNSS.
4	NET	مصباح ثلاثي الألوان للوصلات.
5	RTK	مصباح حل RTK، تتحكم فيه وحدة GNSS.
6	CHG	مصباح شحن البطارية.
7	الزر	التشغيل والقائمة والإطفاء؛ وتبيّن حلقته بدء التشغيل وانخفاض البطارية.

المصابيح

المصابيح GEO وPPS وRTK موصولة بمخارج وحدة GNSS، وCHG بشاحن البطارية: البرنامج الثابت لا يتحكم فيها. أما NET وحلقة الزر فيتحكم فيهما المعالج.

اختر حالة بالأزرار فوق الرسم: تعمل المصابيح والشاشة كما تعمل على المحطة.

الشكل 2 — الأمام: تجربة حالات المصابيح

2 · GEO (أصفر)

الحالة	المعنى
مضاء	السياج الجغرافي مفعّل والموقع خارج كل الأسيجة (قيمة المصنع لـ LED مضاء)، أو داخل سياج حين تكون قيمة LED مضاء هي داخل سياج.
مطفأ	حالة المصنع: السياج الجغرافي مطفأ. ومع تفعيل السياج: الموقع في الجهة الأخرى من الأسيجة، أو لم يُعرف بعد (لا يوجد fix بعد، أو ليس بالثقة التي يطلبها مستوى الثقة)؛ ويبقى مطفأ أيضًا إذا لم يكن لأي سياج نصف قطر، أو إذا كان مفتاح LED السياج الجغرافي (أصفر) مطفأ.

تتحقق وحدة GNSS من الأسيجة بنفسها وتضيء المصباح مباشرة. وتُضبط الأسيجة ومستوى الثقة ومتى يضيء المصباح في النظام › السياج الجغرافي.

3 · PPS (أصفر)

الحالة	المعنى
يومض مرة كل ثانية	لدى الوحدة توقيت صالح من الأقمار وتُخرج نبضة التوقيت (1 PPS، مدتها 100 ms في بداية كل ثانية).
لا يومض	لا يوجد توقيت صالح بعد (شُغّلت للتو، أو الهوائي مفصول، أو لا رؤية للسماء).

يوقف مفتاح LED PPS في النظام › توفير الطاقة النبضة نفسها، ومعها مخرج PPS للوحدة.

4 · NET (ملوّن)

الحالة	المعنى
بنفسجي، وميض بطيء (نصف ثانية مضاء ونصف مطفأ)	في وضع الإعداد: لا جهاز على الشبكة الخاصة بالمحطة. وفي غيره: متصل بشبكة WiFi، ولا بيانات تمر.
بنفسجي، مضاء	في وضع الإعداد: جهاز على الشبكة الخاصة بالمحطة. وفي غيره: بيانات تمر على الشبكة (NTRIP وارد أو صادر، أو برنامج على خادم TCP، أو خادم UDP مفعّل).
سماوي، وميض سريع (0.1 s كل 0.2 s)	تصحيحات تمر عبر ESP-Now، مرسلة أو مستقبلة، ولمدة 2 s بعد آخر حزمة. يغطي بنفسجي WiFi، لا وضع الإعداد. ومع جهاز متصل عبر Bluetooth يضيء المصباح بالأزرق في فواصل الوميض بدل أن ينطفئ: السماوي والأزرق يتناوبان.
أزرق ثابت	جهاز متصل عبر Bluetooth، ولا شبكة WiFi.
أبيض، وميض سريع لمدة 3 s	ضُغط العثور على المحطة في النظام.
مطفأ	لا شيء مما سبق (مثلًا متحرك بلا وصلات)، أو مفتاح LED الحالة (RGB) في توفير الطاقة مطفأ.

عندما لا تستجيب الشاشة

يبيّن مصباح NET الوضع بدلًا من شبكة WiFi: في وضع المحطة المرجعية، ومضة بنفسجية واحدة متكررة أثناء استقرار المحطة، وومضتان أثناء التحديد الذاتي للموقع، وثلاث أثناء الإرسال. وفي وضع المتحرك يضيء بالأزرق مع جهاز متصل عبر Bluetooth، وإلا يبقى مطفأ. وضع الإعداد وسماوي ESP-Now يعملان كما في الجدول، وللسماوي الأولوية على ومضات المحطة المرجعية.

5 · RTK (أخضر)

الحالة	المعنى
مطفأ	لا يوجد حل RTK: لا تصحيحات، أو المحطة في وضع المحطة المرجعية.
يومض	التصحيحات مستخدمة، والحل ما زال RTK float.
مضاء ثابت	RTK fix، بمستوى السنتيمتر.

لا يمكن إطفاؤه من الإعدادات.

6 · CHG (أحمر)

الحالة	المعنى
مضاء	البطارية قيد الشحن.
مطفأ	اكتمل الشحن (التيار أقل من عُشر القيمة المبرمجة، أو بلغ أقصى زمن للشحن)، أو لا توجد تغذية.

يعمل حتى والمحطة مطفأة.

7 · حلقة الزر (أحمر)

الحالة	المعنى
وميض سريع (ربع ثانية)	بدء التشغيل جارٍ.
مضاء ثابت	التشغيل العادي.
وميض بطيء (نصف ثانية)، ونغمتان كل 30 s	البطارية أقل من 20 %.
وميض سريع جدًا، وثلاث نغمات كل 10 s	البطارية أقل من 10 %: اشحنها الآن.
مطفأ	مفتاح إضاءة الزر مطفأ في توفير الطاقة؛ وتحذيرات انخفاض البطارية تومض على أي حال.

الزر

الشكل 3 — الأمام: الزر

الإجراء	ما يفعله
ضغطة، والمحطة مطفأة	يشغّل المحطة. تومض الحلقة حتى ينتهي بدء التشغيل، حين تعرض الشاشة وضع بدء التشغيل.
نقرة	يفتح قائمة الزر؛ وكل نقرة تالية تنتقل إلى البند التالي، وثانية بلا نقر تنفّذه.
الضغط المستمر لمدة 2 s	يطفئ المحطة: تعرض الشاشة Shutting Down...، ويُنسخ ملف الإعدادات إلى بطاقة microSD (إن وُجدت)، ويُغلق ملف التسجيل، وبعد نحو 1.5 s تنقطع التغذية.

الشكل 4 — حركة: الإطفاء بالضغط على الزر

الإطفاء بضغط مستمر لمدة ثانيتين.

عندما لا تستجيب الشاشة، يعمل الزر بالزمن، مع نغمة عند كل مرحلة: حرّره بعد 1 s لوضع المتحرك، و2 s لوضع المحطة المرجعية، و3 s لوضع الإعداد؛ واضغط باستمرار 4 s للإطفاء.

اللوحة الخلفية

الشكل 5 — اللوحة الخلفية لـ MS2net

الرقم	الموصل	الغرض منه
1	SER	منفذ تسلسلي RS-232 (DB9) للأجهزة التي تحتاج إلى الموقع: انظر أدناه.
2	LOG	فتحة بطاقة microSD من أجل التسجيل.
3	PWR	منفذ USB-C لـ التغذية والشحن. وهو أيضًا منفذ USB التسلسلي الخاص بالمعالج، الذي تستخدمه القائمة التسلسلية.
4	GNSS	منفذ USB-C موصول مباشرة بـ وحدة GNSS، للتخاطب معها من حاسوب. ويغذي المحطة ويشحنها أيضًا، بتيار أقل من PWR. لا توصلها أبدًا مع PWR.
5	LOR	هوائي راديو LoRa. ينقل الراديو تصحيحات RTCM على المنفذ التسلسلي الثاني لوحدة GNSS (السرعة في المنافذ).
6	ESP	هوائي WiFi وBluetooth، وتستخدمه وصلة ESP-Now أيضًا.
7	ANT	هوائي GNSS. تزوّد المحطة الهوائيات النشطة بالتغذية.

المنفذ التسلسلي RS-232

الشكل 6 — الخلف: المنفذ التسلسلي SER

SER منفذ RS-232، وهو المعيار الذي تستخدمه معظم أجهزة المسح والملاحة لاستقبال موقع GNSS. صُمّم من أجل أجهزة قياس الأعماق بالصدى، بحيث يُسجَّل كل عمق مع موقع RTK في تلك اللحظة؛ ويخدم بالقدر نفسه أجهزة السونار ومقاطع طبقات القاع، ومقاييس التيارات الصوتية (ADCP)، ومقاييس المغناطيسية، وقوارب المسح غير المأهولة والطيارين الآليين، ومسجلات البيانات، وراسمات الخرائط الملاحية، ومقاييس المد والجزر، والمستشعرات البيئية.

تقرأ هذه الأجهزة جمل NMEA 0183، والأكثر استخدامًا منها:

الجملة	المحتوى
GGA	الموقع، والارتفاع، وجودة الحل (مستقل، float، fix)، والأقمار
VTG	الاتجاه والسرعة بالنسبة إلى الأرض
RMC	الموقع والسرعة والتاريخ
ZDA	التاريخ والوقت، لختم القياسات بالوقت
GST	الدقة المقدَّرة للموقع

سرعة SER هي سرعة منفذ GNSS التسلسلي في المنافذ (افتراضيًا 230400 بت/ث): يتلقى SER من وحدة GNSS تدفق البيانات نفسه الذي ترسله الوحدة إلى المحطة. يمكن خفضها لجهاز أبطأ، لكن القيم المنخفضة تحدّ أيضًا من الرسائل التي تصل إلى المحطة.

تُضبط الجمل ومعدلاتها في GNSS › معدلات الرسائل.

التغذية والبطارية

الشكل 7 — الخلف: منفذا PWR وGNSS

يُوصَل الكابل كما في التشغيل الأول › التغذية والتشغيل.

تُغذّى MS2net من أيٍّ من منفذي USB-C الخلفيين (PWR أو GNSS)، وهي مزوّدة ببطارية قابلة لإعادة الشحن مع شحن مدمج وقياس للشحن (النسبة المئوية والجهد). يكون مصباح CHG مضاءً أثناء الشحن. وتظهر حالة الشحن على الشاشة وفي ترويسة اللوحة.

كابل USB-C واحد في كل مرة

يكفي PWR لتغذية المحطة وشحنها. منفذ GNSS مخصص فقط لتوصيل حاسوب بوحدة GNSS: في هذه الحالة افصل PWR أولًا، ولا توصل الكابلين معًا.

تُحسب النسبة المئوية من جهد البطارية، على منحنيين قيسا على محطة تعمل كمحطة مرجعية مع تشغيل WiFi وخادم NTRIP وESP-Now وBluetooth:

• على البطارية (المنحنى الأزرق) تدل على ما تبقّى من مدة العمل: 50 % تعني نحو نصف وقت العمل؛
• على USB (المنحنى البرتقالي) تدل على الشحن المتراكم. أثناء الشحن يكون الجهد أعلى، ولذلك له منحنى خاص. في المرحلة الأخيرة تتوقف عند 95 % ثم تصبح 100 % عند انتهاء الشحن.

الشكل 8 — منحنيات البطارية

مرجع الشحن هو مصباح CHG: مضاء أثناء الشحن، ومطفأ عند انتهائه. إذا بقي مطفأً والكابل موصول فالبطارية مشحونة بالفعل.

توصيل الكابل وفصله. تتعرّف المحطة على الشاحن بنفسها من قفزة الجهد، خلال نحو عشر ثوانٍ، وتنتقل من منحنى إلى الآخر:

ماذا يحدث	ماذا يظهر
توصيل الكابل والبطارية ممتلئة	من 100 % إلى نحو 97 %، ثم 100 % من جديد عند انتهاء الشحن
توصيل الكابل والبطارية فارغة	تبدأ النسبة من منحنى الشحن وترتفع فقط
فصل الكابل	تتبع النسبة منحنى التفريغ وتنخفض فقط: بعد 10 دقائق من العمل، من 100 % إلى نحو 98 %
على USB بعد انتهاء الشحن	100 % ثابتة، نحو 4.18 فولت

المحطة التي تُشغَّل وهي على USB تلاحظ الشحن خلال بضع دقائق. وإذا شُغّلت في المرحلة الأخيرة من الشحن فقد تُظهر 100 % قبل انطفاء CHG ببضع عشرات من الدقائق.

مدة العمل والشحن. قيست على جهاز واحد في وضع المحطة المرجعية مع تشغيل WiFi وخادم NTRIP وESP-Now وBluetooth:

القياس	القيمة
مدة العمل من الشحن الكامل حتى الانطفاء	6 س 40 د (تنطفئ عند نحو 3.16 فولت)
الشحن من الفراغ حتى 95 % والمحطة تعمل	نحو 4 س 15 د
أعلى جهد أثناء الشحن	4.20 فولت

ومع إطفاء ESP-Now تعمل المحطة مدة أطول قليلًا.

تبدأ تنبيهات حلقة الزر تحت 20 % (نحو ساعة و20 دقيقة من العمل) وتحت 10 % (نحو 40 دقيقة).

إذا كان جهد البطارية عند التشغيل أقل من 3.20 فولت وليست قيد الشحن، تكتب الشاشة Charge Battery وتنطفئ المحطة: صِل الشاحن.

الشكل 9 — Charge Battery

نصيحة

استخدم مصدر تغذية USB جيد النوعية: الكابلات الطويلة أو الرفيعة تسبب هبوطًا في الجهد.

البيانات التقنية

البند	القيمة
إشارات GNSS	GPS L1C/A L2C · GLONASS L1OF L2OF · Galileo E1B/C E5b · BeiDou B1I B2I · QZSS L1C/A L2C · SBAS؛ 184 قناة
دقة RTK	0.01 م + 1 ppm (CEP)؛ 1.4 سم مقيسة في RTK fix
تقارب RTK	أقل من 10 ث
معدل الموقع	حتى 10 هرتز من صفحة الإعداد، وحتى 20 هرتز من القائمة التسلسلية (افتراضيًا 4 هرتز)
البدء البارد	نحو 24 ث
التصحيحات	RTCM 3 صادرة (القاعدة) وواردة (الروفر)
مخرجات الموقع	NMEA (GGA وGSA وGST وGSV وRMC وغيرها)
الشبكات	عميل NTRIP، وخادم NTRIP إلى كاستريْن، وخادم TCP وUDP
الراديو	WiFi 2.4 غيغاهرتز 802.11 b/g/n · Bluetooth (كلاسيكي أو منخفض الطاقة) · ESP-Now بين المحطات · LoRa 868 ميغاهرتز
راديو LoRa	868.125 ميغاهرتز · 13 dBm، بحد أقصى 25 mW e.r.p. مع الهوائي المرفق 3 dBi · 9.6 kbit/s عبر الهواء · مدى بضعة كيلومترات في خط النظر
الموصلات	2 × USB-C (PWR وGNSS) · RS-232 DB9 (SER) · فتحة microSD (LOG) · 3 × SMA (ANT وLOR وESP)
هوائي GNSS	نشط، تغذيه المحطة بجهد 3.3 فولت مع تحديد للتيار عند القصر
منفذ SER	RS-232، من 4800 إلى 921600 بت/ث (افتراضيًا 230400)
الشاشة والتحكم	شاشة 128 × 64 · 5 مصابيح · زر بحلقة مضيئة · طنان
البطارية	ليثيوم، 4000 مللي أمبير ساعة، تُشحن عبر USB-C
مدة التشغيل	6 س 40 د كمحطة مرجعية؛ وظروف القياس في التغذية والبطارية
الشحن	حتى 95 % في نحو 4 س 15 د والمحطة تعمل؛ تيار الشحن نحو 730 مللي أمبير من PWR
الأبعاد	20 × 6 × 7.5 سم
الوزن	685 غرامًا
الحماية	ثنائي على كل مدخل USB-C، ومخمدات للجهد الزائد وحماية من التفريغ الكهروستاتيكي على خطوط USB، ومنصهر 0.75 أمبير على البطارية
الإعداد	صفحة ويب تقدمها المحطة بأربع لغات · القائمة التسلسلية
التحديث	البرنامج الثابت من صفحة الإعداد أو من بطاقة microSD