استخدام القائمة التسلسلية

تحتوي المحطة MS2net على قائمة نصية على منفذها التسلسلي، يُوصَل إليها بكابل وبأي برنامج طرفية تسلسلية. وهي تغطي إعدادات لوحة الإعداد، إضافة إلى التشخيص وبعض البنود التي لا تعرضها اللوحة، من دون WiFi ومن دون الدخول إلى وضع الإعداد. وهي موجّهة إلى المستخدمين الخبراء: معظم البنود تعمل دون تأكيد. وكل القوائم مسرودة في خريطة القوائم.

الاتصال

يُوصَل الكابل كما في التشغيل الأول › التغذية والتشغيل.

المنفذ	موصل PWR من نوع USB-C (انظر المواصفات)؛ محوّل USB-تسلسلي موجود داخل المحطة، ولا حاجة إلى أي مهايئ؛ لا تستعمل أبدًا مع كابل في GNSS
الكابل	كابل USB-C لنقل البيانات (كابل الشحن فقط لا يعمل)
الإعدادات	115200 baud، و8N1، بلا تحكم في التدفق
نهاية السطر	يجب أن ترسل الطرفية CR أو LF أو كليهما عند الضغط على Enter

تظهر المحطة منفذًا تسلسليًا جديدًا: COM على Windows، و/dev/ttyUSB… على Linux، و/dev/cu.… على macOS. وبمجرد فتح المنفذ تكتب رسائل الحالة (بدء التشغيل، والبطارية، والدقة، وحجم ملف التسجيل…): وهي طبيعية ولا تعيق القائمة.

فتح المنفذ قد يعيد تشغيل المحطة

كثير من برامج الطرفية تبدّل خطّي DTR وRTS عند فتح المنفذ، وتفهم المحطة ذلك على أنه إعادة ضبط: فتعيد التشغيل في وضعها عند التشغيل، وينقطع أي تسجيل جارٍ. أطفئ DTR وRTS في الطرفية إن سمحت بذلك، ولا تفتح المنفذ على محطة مرجعية تخدم مستخدمين آخرين إلا إذا كانت إعادة التشغيل مقبولة.

الكتابة

اضغط Enter (أو أي حرف أو رقم): تظهر القائمة الرئيسية وتعرض الشاشة Serial Config. سطرها الأول هو إصدار البرنامج الثابت، والثاني اسم Bluetooth.

• كل اختيار يُكتب ثم يُؤكَّد بـ Enter: 1، s، 21، ثم Enter.
• الحروف الكبيرة والصغيرة مختلفة: في قائمة System يختلف b/B، وr/R، وs/S.
• x، أو Enter على سطر فارغ، يعود مستوى واحدًا إلى الخلف؛ ومن القائمة الرئيسية يغلق القائمة.
• البنود التي تطلب قيمة تعرض مطالبة: اكتب القيمة واضغط Enter؛ ومفتاح Backspace يصحّح.
• بنود التشغيل والإطفاء تتغيّر بمجرد اختيارها، وتُعرض القائمة من جديد.
• بعد 10 دقائق دون رد تُغلق القائمة مع No user response - Do you have line endings turned on?؛ وإذا كانت الطرفية لا ترسل نهاية سطر فلا يُقبل أي اختيار، وتُغلق القائمة بالطريقة نفسها.
• الاختيار غير الموجود يُجاب عنه بـ Unknown choice أو Unknown value.

ما دامت القائمة مفتوحة، عبر USB أو Bluetooth أو الشبكة، يستمر عمل عميل NTRIP المتصل مسبقًا وتصحيحات ESP-Now: يبقى المتحرك في RTK. ويُعلَّق معظم ما سواهما (بيانات الشبكة، وخادم NTRIP): أغلقها فور الانتهاء. واختيار وضع من قائمة الزر يغلقها.

متى تُحفظ التغييرات

تبقى التغييرات في الذاكرة أثناء التنقل بين القوائم، وتُحفظ عند إغلاق القائمة الرئيسية بـ x: تذهب الإعدادات إلى الذاكرة الداخلية وإلى النسخة الموجودة على بطاقة microSD، ويُرسَل إعداد GNSS إلى الوحدة. لا يوجد حفظ منفصل. بعد تغيير في عميل NTRIP، أو في الارتفاع الأدنى أو C/N0 الأدنى في قائمة GNSS، تعيد المحطة تشغيل عملها في الوضع المتحرك (وتنتقل إلى الوضع المتحرك حتى من وضع المحطة المرجعية)؛ وبعد تغيير في إعدادات المحطة المرجعية تعيد تشغيل هذا الوضع، إذا كانت تعمل فيه. والبنود التي تعمل فورًا مسرودة في التحذيرات.

جملة الحالة بـ ~

خارج القائمة، يعيد ~ جملة حالة واحدة بصيغة NMEA، للبرامج التي تستعلم عن المحطة دوريًا:

$GNTXT,01,01,05,145730.50,290926,0.479,32,45.123456789,12.345678901,50.02,3,0,100*6F

بعد 05: الوقت UTC، والتاريخ (DDMMYY)، والدقة الأفقية (م)، والأقمار المرئية، وخط العرض، وخط الطول، والارتفاع (م)، ونوع التثبيت، وحل RTK (0 لا شيء، 1 float، 2 fix)، والبطارية (%). إذا لم تكن وحدة GNSS تعمل يكون النص OFFLINE.

الوصول عن بُعد

يمكن الوصول إلى القائمة نفسها من دون كابل أيضًا، بطريقتين.

عبر الشبكة. من خلال منفذ خادم TCP، مع ضبط الإعداد عن بُعد على الطرفية وتعيين كلمة مرور: انظر TCP/UDP والوصول عن بُعد › الإعداد عن بُعد.

عبر Bluetooth. عند الاتصال عبر Bluetooth الكلاسيكي (SPP)، لا ترسل شيئًا ثانيتين ثم أرسل +++: تجيب المحطة Echoing all serial to BT device، ويذهب خرجها التسلسلي أيضًا إلى Bluetooth وتُشغَّل القائمة من ذلك الجانب (جانب USB يكتفي بالمشاهدة). ويفتح Enter، أو أي حرف أو رقم، القائمة؛ وتضاف إلى القائمة الرئيسية b) Exit Bluetooth Echo mode، الذي يُنهي الصدى ويغلق القائمة؛ وفقدان اتصال Bluetooth يُنهي الصدى أيضًا. ولا تُطلب كلمة مرور. والتحقق من البرنامج الثابت غير متاح عبر Bluetooth.

التحذيرات

البنود التي تعمل فورًا أو لا يمكن التراجع عنها:

أين	البند	ماذا يحدث
s	r) Reset all settings to default	بعد y، إعادة ضبط المصنع للملف الشخصي المستخدم ولنظام الملفات الداخلي ولوحدة GNSS، ثم إعادة التشغيل (انظر النظام)
s	S) Shut down	يطفئ فورًا؛ والمحطة البعيدة لا يمكن تشغيلها بعد ذلك إلا يدويًا
s	B، R، W	تغيّر وضع العمل، بلا تأكيد، بمجرد إغلاق القائمة؛ ومع W (وضع الإعداد) يتوقف عمل المتحرك أو المحطة المرجعية
s ← d / h	e) Erase internal file system	يمحو الملفات الشخصية والإعدادات المحفوظة داخل المحطة ويعيد التشغيل، من دون سؤال
s ← d / h / n	r) Force system reset	يحفظ الإعدادات ويعيد التشغيل فورًا
s ← h	t) Test Screen	يبدأ شاشة اختبار المصنع عند إغلاق القائمة
s ← o	3) و9) أحجام المخازن المؤقتة	تحفظ القيمة الجديدة وتعيد التشغيل فورًا
p	اختيار ملف شخصي أو إعادة ضبطه أو استعادته	يعيد تشغيل المحطة عند إغلاق قائمة Profiles
2	من 10) إلى 13)	تعيد كتابة كل معدلات الرسائل، بلا تأكيد
3 ← 8/15	من 2) إلى 5)	تعيد كتابة كل معدلات RTCM للمحطة المرجعية، بلا تأكيد
f	u)، 1)، 2)…	تثبّت برنامجًا ثابتًا وتعيد التشغيل؛ ومن بطاقة microSD تُمحى الإعدادات الداخلية أيضًا (تحديث البرنامج الثابت)

قوائم التشخيص والضبط لا تضيف سوى رسائل تسلسلية، لكنها تبطئ المحطة إذا تُركت مشغّلة؛ وقيم RTK Operation معاملات داخلية، لا تُغيَّر إلا بطلب من الفريق.

كلمات المرور تظهر بوضوح

تعرض قوائم GNSS وBase وWiFi كلمات مرور الكاستر وWiFi كما هي. أخفِها قبل مشاركة لقطات شاشة أو سجلات لجلسة تسلسلية.