إعداد النظام
المكان: اللوحة › إعداد النظام · القائمة التسلسلية s
اللغات، والوضع عند التشغيل، وتوفير الطاقة، وقائمة الزر، وملف الإعداد، وأوامر الصيانة في المحطة MS2net.
يضم القسم من الأعلى إلى الأسفل: برنامج النظام وآخر تشغيل؛ ورسائل RTCM؛ والبحث عن تحديث والسماح بالنسخ التجريبية والتحقق عند فتح الصفحة والتحديث إلى v… ورفع ملف BIN، المشروحة في تحديث البرنامج الثابت؛ واللغة ولغة الشاشة والوضع عند التشغيل؛ وتوفير الطاقة؛ والسياج الجغرافي؛ وقائمة الزر؛ وملف الإعداد؛ والتسجيل على بطاقة microSD والبنود التي تحته، المشروحة في التسجيل على microSD؛ وبروتوكول Bluetooth؛ وإعادة ضبط المصنع؛ ومنطقة التشخيص؛ والعثور على المحطة.
آخر تشغيل
تحت الإصدار المثبّت، يبيّن آخر تشغيل سبب بدء المحطة في المرة الأخيرة (في القائمة
التسلسلية: السطر Last reset في s).
| الرمز | المعنى |
|---|---|
ESP_RST_POWERON |
شُغّلت |
ESP_RST_SW |
أعادت التشغيل عن قصد: تحديث البرنامج الثابت، إعادة ضبط المصنع، تحميل ملف إعداد، تغيير بروتوكول Bluetooth، تغيير الملف الشخصي من قائمة الزر أو من القائمة التسلسلية؛ وتبيّن ملاحظة بعد الرمز سبب إعادة التشغيل التي فرضها البرنامج الثابت، مثل loop watchdog حين توقفت المحطة عن الاستجابة |
ESP_RST_PANIC، أو رمز يحوي WDT |
تعطّلت؛ وتبيّن ملاحظة بعد الرمز موضع العطل |
يحفظ الأعطال السابقة، تحته، آخر خمسة أعطال وخلل من الأقدم، كلٌّ منها مع الوقت الذي كانت المحطة
تعرفه قبله مباشرةً وإصدار البرنامج الثابت. تبقى بعد إعادة التشغيل والتحديثات، ولا يظهر السطر إلا
عندما يحوي شيئًا (في القائمة التسلسلية: الأسطر Crash history في s).
بعد عطل لا تفسير له، أرسل لقطة شاشة لهذه الأسطر إلى الفريق.
رسائل RTCM
تحت الأعطال السابقة، يعدّ رسائل RTCM رسائل التصحيح نوعًا نوعًا، لمعرفة ما إذا كانت
تصل كلها. تحدّثه الصفحة كل ثانية؛ وتطبعه القائمة التسلسلية كما هو في تلك اللحظة بـ s ← m.
وتبيّن الكلمات بجانب العنوان ما الذي يُعدّ:
| العنوان | ما الذي يُعدّ |
|---|---|
| القاعدة: أرسلتها المحطة | رسائل RTCM التي تنتجها المحطة وتمرّرها إلى مخارجها (خادم NTRIP، خادم TCP، ESP-Now)؛ وتُفحص كل رسالة |
| المتنقل: استقبلتها المحطة | رسائل RTCM التي تستقبلها وحدة GNSS فعلًا، أيًّا كان مصدرها: عميل NTRIP، ESP-Now، راديو LoRa |
| لا توجد رسائل RTCM بعد | لم يُعدّ شيء منذ بدء تشغيل المحطة |
| العمود | المعنى |
|---|---|
| النوع | رقم رسالة RTCM (1005، 1074، 1230…)، بترتيب تصاعدي |
| العدد | رسائل هذا النوع التي وصلت سليمة |
| العمر (ث) | الثواني منذ آخر رسالة: يجب أن يبقى ضمن فاصل هذا النوع (0 أو 1 لرسالة تُرسل مرة في الثانية)؛ والعمر الذي يستمر في الازدياد يعني أن هذا النوع لم يعد يصل |
| الأخطاء | رسائل هذا النوع التي لم تجتز الفحص (CRC): 0 هي القيمة الصحيحة، وأي رقم فوق 0 يظهر بالأحمر |
تحت الجدول، يعدّ أنواع أخرى معًا الأنواع التي تتجاوز الستة عشر الأولى، ويعدّ مجموع الأخطاء كل الرسائل التالفة، ومنها تلك التي تعذّرت قراءة نوعها.
تبدأ العدّادات من الصفر عند كل إعادة تشغيل وكلما انتقلت المحطة من محطة مرجعية إلى متحرك أو
العكس. لا تُفتح الصفحة إلا في وضع الإعداد، حيث يتوقف عمل المتحرك والمحطة المرجعية: فتعرض هناك
ما عُدّ من قبل، والأعمار تزداد. ولمتابعة متحرك أو محطة مرجعية أثناء العمل، اضغط m مرارًا
في القائمة التسلسلية (s).
هل تصل كل التصحيحات؟
على المتحرك، يجب أن يظهر في القائمة كل نوع ترسله المحطة المرجعية (انظر معدلات RTCM)، بعمر صغير ومن دون أخطاء. والنوع الغائب، أو الذي يستمر عمره في الازدياد، يشير إلى وسيلة الاتصال (الكاستر، ESP-Now، راديو LoRa) أو إلى معدّل مُطفأ في المحطة المرجعية.
اللغات والوضع عند التشغيل
الشكل 1 — اللغة ولغة الشاشة والوضع عند التشغيل
| الحقل | وظيفته | القيم | المصنع | التسلسلية |
|---|---|---|---|---|
| اللغة | لغة هذه الصفحة. تُحفظ في المتصفح: تتغيّر فورًا، ولا تحتاج إلى حفظ ولا تمسّ المحطة. | English، Italiano، Русский، العربية | English | — |
| لغة الشاشة | لغة الشاشة. خطوط الشاشة لا تحتوي حروفًا سيريلية ولا عربية. | English، Italiano | English | — |
| الوضع عند التشغيل | الوضع الذي تبدأ به المحطة عند التشغيل أو إعادة التشغيل، والذي تعود إليه عند خروجها من وضع الإعداد. وهو الوضع المكتوب في ترويسة الصفحة، ويتبع آخر وضع جرى تشغيله: فاختيار Rover أو Base من قائمة الزر يغيّره أيضًا. WiFi Config: يُفتح وضع الإعداد عند كل تشغيل، وتكون شبكة المحطة مفتوحة لأي شخص قريب؛ وعند الخروج تعود المحطة إلى آخر وضع استُخدم، متحرك أو محطة مرجعية. | متحرك، محطة مرجعية، WiFi Config | متحرك | s ← B / R (تبديل فوري) · s ← w (WiFi Config عند التشغيل) |
توفير الطاقة
الشكل 2 — توفير الطاقة
سبعة مفاتيح لإطفاء ما لا حاجة إليه وإطالة عمر البطارية. وكلها مفعّلة من المصنع. في اللوحة
تسري عند حفظ؛ وفي القائمة التسلسلية (s ← l) يعمل كل بند فورًا.
| المفتاح | ما يطفئه | التسلسلية |
|---|---|---|
| LED الحالة (RGB) | المصباح الملوّن NET الذي يبيّن WiFi وBluetooth ووضع العمل؛ وتبقى الشاشة تعرض الحالة. | s ← l ← 1 |
| إضاءة الزر | الإضاءة تحت الزر. | s ← l ← 2 |
| LED السياج الجغرافي (أصفر) | المصباح الأصفر GEO الذي تتحكم فيه وحدة GNSS؛ ولا يضيء إلا مع تفعيل السياج الجغرافي. | s ← l ← 3 ← 2 |
| LED PPS | المصباح الذي يومض مع نبضة التوقيت من GNSS. وهو موصول بالنبضة نفسها: إطفاؤه يوقف أيضًا مخرج PPS. | s ← l ← 4 |
| الشاشة | يضع الشاشة في السكون؛ وتستيقظ حين يُعاد تشغيل المفتاح. | s ← l ← 5 (On، Sleep) |
| الصفّارة | صفارات الزر وتغييرات الوضع؛ أما تحذيرات انخفاض البطارية فتصدر على أي حال. | s ← l ← 6 |
| صوت حل RTK الثابت | صفارات حل RTK الثابت في وضع المتحرك، الموصوفة أدناه. | s ← l ← 9 |
يعمل صوت حل RTK الثابت في وضع المتحرك فقط، ومع الصفّارة مفعّلة فقط:
| الصوت | متى |
|---|---|
| صفارتان قصيرتان متصاعدتان | يتحقق RTK fix |
| صفارة طويلة واحدة | يُفقد RTK fix (float أو لا تصحيحات) |
لا يصدر صوت لتغيّر إلا بعد أن يدوم 3 ثوانٍ، فيبقى الحل المتأرجح بين fix وfloat صامتًا؛ ولا يصدر أي صوت قبل أول fix بعد بدء المتحرك.
في القائمة التسلسلية فقط: 7 Disable ALL LEDs و8 Enable ALL LEDs تطفئان المصابيح
الأربعة أو تشغّلانها معًا: الحالة، وإضاءة الزر، والسياج الجغرافي، وPPS.
الشكل 3 — الأمام: ما يطفئه توفير الطاقة
المصباح الأخضر RTK موصول بوحدة GNSS ولا يمكن إطفاؤه.
السياج الجغرافي
حتى أربعة أسيجة دائرية، لكل منها مركز ونصف قطر. تتحقق منها وحدة GNSS بنفسها وتضيء مصباح GEO الأصفر مباشرة، دون المعالج. وهو مطفأ من المصنع. في اللوحة تقع المجموعة تحت توفير الطاقة، وتظهر حقولها عند تحديد تفعيل السياج الجغرافي.
| الحقل | وظيفته | القيم | المصنع | التسلسلية |
|---|---|---|---|---|
| تفعيل السياج الجغرافي | يشغّل التحقق من الأسيجة التي لها نصف قطر. | مفعّل، مطفأ | مطفأ | s ← l ← 3 ← 1 |
| LED مضاء | متى يضيء مصباح GEO. | خارج كل الأسيجة، داخل سياج | خارج كل الأسيجة | s ← l ← 3 ← 3 |
| مستوى الثقة | مدى الثقة التي يجب أن تبلغها وحدة GNSS، بحسب دقة الموقع، قبل أن تحكم بالداخل أو الخارج. وتنتظر المستويات الأعلى مدة أطول قرب الحدّ. | دون تحقق، 68%، 95%، 99.7%، 99.99%، 99.999% | دون تحقق | s ← l ← 3 ← 4 |
| السياج 1 … السياج 4: خط العرض، خط الطول | مركز السياج، بالدرجات العشرية. | من −90 إلى 90، من −180 إلى 180 | 0 | s ← l ← 3 ← 5…8، ثم 2، 3 |
| نصف القطر (م) | نصف قطر السياج بالأمتار؛ والقيمة 0 تطفئ ذلك السياج. | من 0 إلى 4,000,000 | 0 (مطفأ) | s ← l ← 3 ← 5…8، ثم 4 |
| LED السياج الجغرافي (أصفر) | في توفير الطاقة: يجب أن يكون مفعّلًا كي يضيء المصباح. | مفعّل، مطفأ | مفعّل | s ← l ← 3 ← 2 |
من اللوحة تصل الأسيجة إلى وحدة GNSS عند بدء المتحرك أو المحطة المرجعية، أي أيضًا عند خروج المحطة من وضع الإعداد بعد حفظ. وفي القائمة التسلسلية يعمل كل تغيير فورًا.
| مصباح GEO | متى |
|---|---|
| مضاء | LED مضاء = خارج كل الأسيجة (المصنع): الموقع خارج كل الأسيجة المستخدمة. LED مضاء = داخل سياج: الموقع داخل سياج واحد على الأقل. |
| مطفأ | الموقع في الجهة الأخرى؛ أو غير معروف (لا يوجد fix بعد، أو ليس بالثقة التي يطلبها مستوى الثقة)؛ أو السياج الجغرافي مطفأ، أو لا يوجد سياج له نصف قطر، أو مفتاح LED السياج الجغرافي (أصفر) مطفأ. |
في القائمة التسلسلية فقط (قائمة Geofence):
Use the current position as centre (يتطلب fix؛ ونصف القطر الأقل من 1 م يصبح 50 م)،
وClear this fence، وClear all fences، والسطر State الذي يقرأ من وحدة GNSS ما إذا
كانت المحطة داخل الأسيجة أو خارجها أو في حالة غير معروفة، إجمالًا ولكل سياج على حدة.
التحقق من أنه يعمل
على طاولة الاختبار، مع fix: في القائمة التسلسلية افتح سياجًا، واختر Use the current
position as centre وفعّل السياج الجغرافي: تقرأ الحالة inside. انقل المركز نحو 1 كم
(0.01 درجة من خط العرض): تقرأ الحالة outside، ومع قيمة المصنع لـ LED مضاء يضيء
مصباح GEO.
قائمة الزر
مفتاحان يضيفان الشاشتين الاختياريتين إلى قائمة الزر. كلاهما مطفأ من المصنع؛ وتظهر الشاشة في القائمة فور الضغط على حفظ، دون إعادة تشغيل. من اللوحة فقط.
| المفتاح | ما يضيفه إلى القائمة |
|---|---|
| شاشة الموقع | Position: إحداثيات المحطة على الشاشة، انظر عرض الموقع. |
| شاشة الأقمار | Skyplot: الأقمار في السماء بحسب الكوكبة، انظر عرض الأقمار. |
إطفاء مفتاح أثناء ظهور شاشته يعيد الشاشة العادية.
ملف الإعداد
الشكل 4 — ملف الإعداد
يحفظ الإعدادات في ملف على الحاسوب، للاحتفاظ بنسخة أو لإعداد محطة أخرى بالطريقة نفسها. في اللوحة فقط.
تنزيل يحفظ إعدادات الملف الشخصي المستخدم، كما حُفظت آخر مرة، في
MS2net-XXXX_config.txt (آخر أربعة أحرف من الرقم التسلسلي). ويحدد تضمين
كلمات المرور ما إذا كان الملف يحمل كلمات مرور WiFi وNTRIP والإعداد عن بُعد:
| تضمين كلمات المرور | الملف المنزَّل | عند تحميله |
|---|---|---|
| مطفأ (قيمة المصنع) | بلا كلمات مرور: الملف المفقود لا يكشف شيئًا | تحتفظ المحطة بكلمات المرور التي لديها |
| مفعّل | مع كلمات المرور؛ وينتهي اسمه بـ _with_passwords |
تحلّ كلمات مرور الملف محلّ المحفوظة |
رفع يحمّل مثل هذا الملف إلى هذه المحطة أو إلى أخرى: تطبّق الملف، وتحفظه، وتعيد التشغيل في الوضع عند التشغيل الذي يحدده الملف (نافذة تحميل الإعداد).
- لا يُطبَّق الاسم على الشبكة أبدًا على المحطة التي تحمّل الملف، وقوائم إحداثيات المحطة المرجعية ليست في الملف أبدًا.
- لا يُقبل إلا ملف إعداد من هذا البرنامج الثابت؛ ويُرفض أي ملف آخر مع this is not an MS2 configuration file، والملف الأكبر من 16 KB مع file too large for a configuration.
قبل تغيير مهم
اعمل تنزيل أولًا: إن لم تكن النتيجة كما أردت، اعمل رفع للملف فيعود كل شيء كما كان.
عناصر أخرى
الشكل 5 — Bluetooth وإعادة الضبط وغيرها
بروتوكول Bluetooth
| القيمة | متى يُستخدم | التسلسلية |
|---|---|---|
| SPP (قيمة المصنع) | Bluetooth الكلاسيكي، الذي تستخدمه كل تطبيقات العمل الميداني ونظم المعلومات الجغرافية تقريبًا. | s ← b: Classic |
| BLE | Bluetooth منخفض الطاقة، للتطبيقات التي تحتاج إليه. | s ← b: BLE |
| مطفأ | إطفاء Bluetooth، لتوفير الطاقة حين تمر البيانات عبر WiFi أو الكبل فقط. | s ← b: Off |
في القائمة التسلسلية ينتقل b بين القيم الثلاث؛ ويُطبَّق التغيير عند إغلاق قائمة System.
والانتقال من SPP إلى BLE أو العكس يعيد تشغيل المحطة مرة واحدة عند تطبيق التغيير: ومن
اللوحة يحدث ذلك عند خروج المحطة من وضع الإعداد بعد حفظ. أما إطفاء Bluetooth أو إعادة
تشغيله بالبروتوكول نفسه فلا يعيد التشغيل.
إعادة ضبط المصنع
إعادة ضبط المصنع تعيد المحطة إلى حالتها عند خروجها من المصنع. يبقى الزر رماديًا إلى أن
يُعلَّم السماح بإعادة ضبط المصنع، ويعمل فورًا، دون حفظ: تعيد المحطة التشغيل
(انظر النوافذ). في القائمة التسلسلية: s ← r، ثم y
(أي جواب آخر يعطي Reset aborted).
ما تمحوه إعادة ضبط المصنع
كل إعداد محفوظ داخل المحطة، لكل الملفات الشخصية: بما في ذلك شبكات WiFi، وكلمة مرور
الإعداد عن بُعد، وقوائم إحداثيات المحطة المرجعية. وتعود وحدة GNSS إلى إعداداتها
الافتراضية. وعلى بطاقة microSD تُحذف نسخة إعدادات الملف الشخصي المستخدم وقوائم إحداثيات
المحطة المرجعية الخاصة به؛ أما التسجيلات
ونسخ الملفات الشخصية الأخرى (MS2_Settings_N.txt) فتبقى. نزّل
ملف الإعداد أولًا إن كنت قد تحتاج إليه مجددًا.
منطقة التشخيص
إظهار عدّاد إعادة التشغيل يعرض على الشاشة رقمًا صغيرًا يعدّ عمليات إعادة التشغيل التي
لم يسببها التشغيل. وهو مخصص للاختبار؛ قيمة المصنع مطفأ. في القائمة التسلسلية: s ← o ← 1.
العثور على المحطة
تصفّر المحطة ثلاث مرات في الثانية مدة 3 ثوانٍ بينما يرتعش مصباح الحالة باللون الأبيض، لمعرفة المحطة التي تتبع لها هذه الصفحة حين توجد عدة محطات على الطاولة. ويعمل حتى لو كان الطنّان أو مصباح الحالة مطفأً في توفير الطاقة. وفي أثناء ذلك تعرض الصفحة تصدر المحطة صوتًا لمدة 3 ثوانٍ ويبقى الزر معطّلًا. في اللوحة فقط.
الشكل 6 — الأمام: مصباح NET يرتعش بالأبيض
في القائمة التسلسلية فقط
| البند | وظيفته | القيم | المصنع | التسلسلية |
|---|---|---|---|---|
| Shutdown if not charging | يطفئ المحطة بعد هذا العدد من الثواني دون تغذية خارجية. | من 0 (مطفأ) إلى 604800 ث (7 أيام) | 0 | s ← c |
| Set time zone offset | الفرق عن UTC لساعة المحطة: بالساعات، ثم بالدقائق والثواني. | من −23 إلى 23 ساعة، ومن −59 إلى 59 دقيقة/ثانية | 00:00:00 | s ← z |
| Shut down | يطفئ المحطة فورًا، كالضغط المستمر على الزر لثانيتين. | — | — | s ← S |