الشاشة

تعرض الشاشة ذات الدقة 128 × 64 بكسل في الواجهة الأمامية ما تفعله MS2net، دون توصيل أي شيء: وضع العمل، وجودة الموقع، والأقمار، ووصلات الراديو، والبطارية، والتسجيل.

الشكل 1 — الأمام: الشاشة

الأشكال مُعاد رسمها من البرنامج الثابت، بكسلًا بكسلًا. كل عنصر مرقّم، والأرقام هي نفسها في كل صفحات الدليل: 1 هي البطارية دائمًا، و2 هي Bluetooth، وهكذا. تتحدّث الشاشة مرتين في الثانية: بعض الأيقونات تومض، وبعض المواضع مشتركة، تعرض بالتناوب أيقونة راديو وسهم البيانات التي تمر عبره. ويجمع دليل الأيقونات كل أيقونة بجميع أشكالها.

تتكلم الشاشة الإنجليزية أو الإيطالية (لغة الشاشة في النظام)؛ والأشكال بالإنجليزية، وبالإيطالية تتغير الكلمات فقط لا التخطيط. أما الاختصارات مثل Mean: وRTCM: وSSID: وIP: فتبقى كما هي.

كل الأيقونات معًا

الشكل 2 — الشاشة وكل الأيقونات ظاهرة

كل مواضع الشاشة مشغولة، لتسمية كل منها.

أثناء الاستخدام لا تظهر كلها معًا أبدًا: مثلًا WiFi (4) وESP-Now (5) لا يجتمعان.

الرقم	الأيقونة	ماذا تعني
1		البطارية: أربعة مستويات، من فارغة إلى ممتلئة.
2		Bluetooth: هاتف أو حاسوب متصل؛ لا تظهر دون اتصال.
3	173E	معرّف المحطة: آخر أربعة أرقام من الرقم التسلسلي.
4		WiFi متصل بشبكة، مع 0 إلى 3 أقواس للإشارة.
5		ESP-Now: وصلة مباشرة مع محطة أخرى، مع 0 إلى 3 أقواس للإشارة.
6		الوضع: النموذج الديناميكي في rover، وأيقونة القاعدة في base.
7		جودة الموقع: دائرة مزدوجة مع RTK، ودائرة مفردة دونه.
8	:.014	الدقة الأفقية، هنا 14 مم.
9	:24	الأقمار المستخدمة في الحل.
10		التسجيل على بطاقة microSD؛ دون تسجيل، قوس يدور.
11	192.168.1.57	عنوان المحطة، فقط عند تشغيل خادم TCP.

تعرض مواضع الراديو الثلاثة (2، 4، 5) أيضًا البيانات التي تمر عبرها: تتناوب الأيقونة مع سهم، للبيانات الواردة، و للبيانات الصادرة. معنى كل حالة في الأقسام التالية، وكل الأشكال في دليل الأيقونات.

قائمة الزر

ضغطة على الزر تفتح القائمة؛ وكل ضغطة تالية تنتقل إلى البند التالي، الذي يظهر مظلَّلًا في الأعلى. وعند ترك الزر ثانية واحدة، يُنفَّذ البند المظلَّل.

البند	ماذا يفعل
Rover	يبدأ وضع المتحرك
Base	يبدأ وضع المحطة المرجعية
Position	بند اختياري. يُظهر الإحداثيات مكان الدقة أو يخفيها
Skyplot	بند اختياري. يُظهر عرض الأقمار على كامل الشاشة أو يخفيه
E-Pair	يقرن المحطة بمحطة أخرى عبر ESP-Now: انظر راديو ESP-Now
Config	ينقل المحطة إلى وضع الإعداد دون إعادة تشغيل
Exit	يغلق القائمة؛ ومن وضع الإعداد أو الإقران يعود إلى المتحرك أو المحطة المرجعية

البندان Position وSkyplot ليسا في القائمة الأصلية: يُفعَّلان من النظام › قائمة الزر ويظهران فور الضغط على حفظ. البنود الخمسة الأصلية تظهر كلها، وExit هو الأخير، بعد أربع ضغطات من الضغطة التي تفتح القائمة؛ ومع تفعيل الشاشتين يظهر خمسة من البنود السبعة في كل مرة. والضغط على الزر باستمرار ثانيتين يطفئ المحطة (انظر المواصفات › الزر).

الشكل 3 — حركة: التنقل في القائمة

فتح القائمة، والتنقل بين البنود، وإغلاقها بـ Exit.

في وضع المتحرك

بعد Rover من قائمة الزر، أو عند التشغيل كمتحرك، تنتقل الشاشة من انعدام الموقع إلى RTK fix عبر الشاشات التالية. وشاشة RTK fix هي شاشة العمل.

من انعدام الموقع إلى RTK fix

تكتب الشاشة Rover، ثم Rover Started، ثم تتابع الحل. شُغّلت للتو، لا شيء متصل، التسجيل مطفأ:

الشكل 4 — متحرك بلا موقع

الرقم	الأيقونة	المعنى
7		دائرة مفردة: لا يوجد حل RTK.
8	:>30m	دقة أفقية أكبر من 30 m.
9	:0	لا أقمار في الحل؛ ويومض الهوائي حتى يتحقق 3D fix.

مع وصول الأقمار يأتي 3D fix، وهو موقع مستقل بمستوى المتر (هنا مع هاتف متصل عبر Bluetooth، الرقم 2):

الشكل 5 — متحرك بموقع مستقل

الرقم	الأيقونة	المعنى
8	:1.52	الدقة 1.52 m.
9	:18	18 قمرًا؛ والهوائي الآن ثابت.

عندما تصل التصحيحات، هنا من عميل NTRIP مع تشغيل التسجيل، ينتقل الحل إلى RTK float:

الشكل 6 — متحرك في RTK float

الرقم	الأيقونة	المعنى
4		WiFi، يتناوب مع أثناء وصول التصحيحات.
7		دائرة مزدوجة تومض: RTK float.
8	:.184	الدقة 184 mm.

بعد حل الغموض تصبح الدائرة المزدوجة ثابتة: شاشة RTK fix أدناه.

الشكل 7 — حركة: الانتقال إلى وضع المتحرك

من محطة مرجعية إلى متحرك، ثم لا موقع، و3D fix، وRTK float، وRTK fix.

RTK fix

الشكل 8 — المتحرك بحالة RTK fix

هاتف على Bluetooth، وعميل NTRIP على WiFi، والتسجيل مفعّل، والبطارية بين 50 و75 %.

الرقم	الأيقونة	المعنى
1		البطارية، أربعة مستويات: هنا 50–75 %.
2		Bluetooth: جهاز متصل؛ ولا تظهر في غير ذلك. وعندما يرسل ذلك الجهاز التصحيحات، تتناوب كل ثانيتين مع .
3	173E	معرّف الوحدة: آخر أربعة أرقام من الرقم التسلسلي، وهي موجودة أيضًا في اسم Bluetooth وفي اسم شبكة WiFi الخاصة بالمحطة. يظهر دائمًا.
4		WiFi متصل، بإشارة كاملة. يتناوب كل نصف ثانية مع أثناء وصول التصحيحات من الكاستر.
6		وضع العمل: في المتحرك، النموذج الحركي المضبوط في اللوحة (هنا محمول، وهو الافتراضي)؛ وفي المحطة المرجعية، أيقونة المحطة المرجعية.
7		جودة الموقع. دائرة مزدوجة ثابتة: RTK fix، بمستوى السنتيمتر. وامضة: RTK float، التصحيحات مطبّقة لكن الغموض لم يُحلّ بعد. دائرة مفردة : موقع مستقل، أو لا موقع.
8	:.014	الدقة الأفقية، هنا 14 mm. تحت 1 m بالمليمترات دون الصفر البادئ (.184 = 184 mm)؛ وخانتان عشريتان من 1 إلى 10 m (1.52)، وخانة واحدة من 10 إلى 30 m؛ و>30m فوق ذلك.
9	:24	الأقمار الداخلة في الحل. يومض الهوائي حتى يتحقق 3D fix؛ و:0 تعني أنه لا يوجد موقع بعد.
10		التسجيل على بطاقة microSD: تمتلئ الورقة ما دام الملف ينمو. ومع التسجيل مطفأ، أو مع ملف توقف عن النمو (بطاقة ممتلئة أو منزوعة)، يحلّ محلها قوس دوّار : المحطة تعمل لكنها لا تسجّل.

الرقم 5، وصلة ESP-Now، لا يظهر إلا مع استخدام ESP-Now (انظر راديو ESP-Now)؛ والرقم 11، العنوان في أسفل اليسار، لا يظهر إلا مع تشغيل خادم TCP (انظر TCP/UDP › خادم TCP). ومع استخدام ESP-Now، في المتحرك كما في المحطة المرجعية، يكون الرقم 6 دائمًا أيقونة الوضع: لا يظهر رمز WiFi حتى لو كان WiFi مفعّلًا.

عرض الموقع

الشكل 9 — الإحداثيات على الشاشة

بند القائمة Position، والمتحرك بحالة RTK fix.

الرقم	الأيقونة	المعنى
16	Lat:45.4371908	الإحداثيات بالدرجات العشرية، بسبع خانات عشرية؛ ويتناوب خط العرض وخط الطول (Lon:) كل ثانيتين. وتُكتب دون إشارة: تحقق من نصف الكرة بنفسك. ومن دون موقع: No Fix.
9	:24	الأقمار، منقولة إلى الأسفل.

تختفي الأرقام 6 و7 و8 في هذا العرض. واختيار Position مرة أخرى، أو أي بند آخر من القائمة، يعيد الشاشة العادية.

عرض الأقمار (skyplot)

الشكل 10 — عرض الأقمار على الشاشة

بند القائمة Skyplot، والمتحرك بحالة RTK fix.

السماء فوق المحطة، على كامل الشاشة (دون صف الأيقونات): حافة الدائرة هي الأفق، والمركز هو السمت، والشمال إلى الأعلى.

الرقم	العنصر	المعنى
19	الدائرة، العلامات، N	الأفق: ارتفاع 0° على الحافة، و90° في المركز. علامات عند الشمال والشرق والجنوب والغرب؛ والشرق على اليمين، كما في الخريطة.
20	رمز 5×5	قمر مستخدم في الحل: علامة زائد لـ GPS، ومربع مجوّف لـ GLONASS، وX لـ Galileo، ومثلث لـ BeiDou.
21	رمز صغير 3×3	قمر مرئي فقط: يُستقبل، لكنه لا يُستخدم في حساب الموقع. الأشكال نفسها بحجم أصغر.
22	Sat 25/34	الأقمار المستخدمة في الحل / المرئية (بما فيها المستخدمة).
23		النشاط: يدور القوس كما في الشاشات الأخرى، ليدل على أن العرض يتحدّث.
24	G R E C	المفتاح: رمز وحرف كل من GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou.
25	RTK Fix	جودة الموقع: RTK Fix أو RTK Float أو 3D Fix أو 2D Fix أو No Fix.

• Skyplot مرة أخرى، أو أي بند آخر، يطفئ العرض؛ وهو يستبعد Position. ويعمل العرض أيضًا في وضع الإعداد.
• يقرأ العرض جمل NMEA من نوع GSV (أين الأقمار) وGSA (أيها مستخدم). وإذا لم تصل GSV لمدة 10 s، تظهر No GSV في الوسط: فعّل GSV في معدلات الرسائل. ومن دون GSA يبقى كل قمر رمزًا صغيرًا ويبقى العدد الأول على 0.
• القمر الذي لا يُبلَّغ عنه لمدة 10 s يختفي.
• لا تُرسم إلا أقمار GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou؛ أما أقمار SBAS فلا تُرسم.

في وضع المحطة المرجعية

بعد Base من قائمة الزر، أو عند التشغيل كمحطة مرجعية، تكتب الشاشة Base، ثم Base Started. المحطة المرجعية على تحديد ذاتي للموقع تنتظر أولًا الدقة وتقيس موقعها بنفسها؛ أما المحطة المرجعية الثابتة فتنتقل مباشرة إلى الإرسال. وتُختار الطريقتان في المحطة المرجعية.

الانتظار والتحديد الذاتي للموقع

أولًا تنتظر المحطة المرجعية حتى يصبح موقعها جيدًا بما يكفي لبدء التحديد الذاتي للموقع:

الشكل 11 — محطة مرجعية تنتظر الدقة اللازمة

الرقم	الأيقونة	المعنى
6		محطة مرجعية بتحديد ذاتي للموقع، تومض مرة في الثانية.
7		دائرة مفردة تومض حتى تنزل الدقة الأفقية تحت 1 m (قيمة المصنع).
8	:2.47	الدقة الأفقية الحالية، هنا 2.47 m.
9	:19	الأقمار الداخلة في الحل.

تحت 1 m تكتب الشاشة Survey Started وتبدأ المحطة المرجعية حساب المتوسط:

الشكل 12 — محطة مرجعية أثناء التحديد الذاتي للموقع

الرقم	الأيقونة	المعنى
12	Mean:1.21	دقة المتوسط المُحقَّقة حتى الآن، بالأمتار؛ و>10 فوق 10 m.
13	Time:47	الثواني المنقضية من حساب المتوسط.
6		أيقونة المحطة المرجعية، ما زالت تومض.

ينتهي التحديد الذاتي للموقع حين يتحقق الزمن الأدنى والدقة المطلوبة معًا، كما ضُبطا في المحطة المرجعية › التحديد الذاتي للموقع؛ ثم يبدأ الإرسال.

الشكل 13 — رسم متحرك: التحول إلى محطة مرجعية

الرسالة Base Started، ثم الانتظار، وSurvey Started، والتحديد الذاتي للموقع (مختصرًا) والإرسال.

أثناء الإرسال

الشكل 14 — محطة مرجعية أثناء الإرسال

اكتمل التحديد الذاتي للموقع، والتصحيحات على منفذ الراديو فقط، والتسجيل مطفأ.

الرقم	الأيقونة	المعنى
6		محطة مرجعية بتحديد ذاتي للموقع: تومض مرة في الثانية أثناء الانتظار وأثناء التحديد الذاتي للموقع، وتثبت أثناء الإرسال. والمحطة المرجعية ذات الإحداثيات المُدخلة تعرض أيقونة المحطة المرجعية الثابتة .
14	Xmitting	التصحيحات تُرسل. ويحلّ محلها Casting حين يستقبلها كاستر أيضًا: انظر الإرسال إلى كاستر NTRIP.
15	RTCM:126	رسائل التصحيح المرسلة: يجب أن يستمر الرقم في الازدياد؛ وبعد 999 يبدأ من 1 مجددًا (وبعد 99 مع تفعيل إظهار عدّاد إعادة التشغيل).
9	:21	الأقمار، في موضع أدنى منه في المتحرك؛ وتحت العشرة تُترك مسافة (: 9).

مع هاتف على Bluetooth، يتناوب الرقم 2 كل ثانيتين مع السهم الصادر: فالتصحيحات تذهب إلى الهاتف أيضًا.

الإرسال إلى كاستر NTRIP

مع تشغيل خادم NTRIP (المحطة المرجعية › خادم NTRIP)، تكتب الشاشة Casting بدل Xmitting بمجرد أن يستقبل كاستر التصحيحات. وهنا محطة مرجعية ثابتة ترسل إلى كاستر عبر WiFi، مع تشغيل التسجيل:

الشكل 15 — محطة مرجعية ثابتة مع خادم NTRIP

الرقم	الأيقونة	المعنى
6		محطة مرجعية ثابتة: إحداثيات مُدخلة في اللوحة، دون تحديد ذاتي للموقع.
14	Casting	تذهب التصحيحات أيضًا إلى كاستر NTRIP.
4		WiFi، يتناوب مع أثناء خروج التصحيحات.
15	RTCM:348	الرسائل المرسلة: يجب أن يستمر العدد في الازدياد.

الشكل 16 — حركة: محطة ثابتة ترسل إلى كاستر

محطة مرجعية ثابتة مع خادم NTRIP: Base، ثم Xmitting، وCasting عندما يستقبل الكاستر التصحيحات (الأزمنة مختصرة).

وضع الإعداد

في وضع الإعداد تقدّم المحطة صفحة الإعداد، وتبيّن الشاشة أين توجد: اسم الشبكة والعنوان الذي يُفتح. كيفية الدخول إلى وضع الإعداد مشروحة في التشغيل الأول، وكيفية الوصول إلى الصفحة في استخدام اللوحة. وشاشة محطة متصلة بشبكة موجودة في WiFi › وضع الإعداد.

الشبكة الخاصة بالمحطة

الشكل 17 — الشبكة الخاصة بالمحطة

الرقم	الأيقونة	المعنى
4		تومض حتى ينضم هاتف أو حاسوب إلى الشبكة الخاصة بالمحطة، وتثبت بمجرد اتصال أحدها.
17	SSID: MS2net-173E	اسم الشبكة: MS2net- مع معرّف الوحدة (3)، أو الاسم المعطى في اللوحة. وعلى شبكة موجودة، اسم تلك الشبكة.
18	IP: 192.168.4.1	العنوان الذي يُفتح في المتصفح. وعلى شبكة موجودة، العنوان الذي حصلت عليه المحطة.

الاسم أو العنوان الذي يتجاوز عشرين حرفًا يُعرض نصفًا نصفًا، بالتناوب كل ثانيتين.

شاشات أخرى

الشاشة	أين
التشغيل (الشعار، والاسم، وإصدار البرنامج الثابت)	التشغيل الأول
وضع الإعداد على شبكة موجودة	WiFi › وضع الإعداد
متحرك مع خادم TCP	TCP/UDP › خادم TCP
إقران ESP-Now والمتحرك على ESP-Now	راديو ESP-Now
تحديث البرنامج الثابت الجاري	تحديث البرنامج الثابت
الإطفاء	المواصفات › الزر

الرسائل

الرسائل القصيرة مثل Format SD Card وCharge Battery وGNSS Failed، مع ما يجب فعله، مذكورة في حل المشكلات › رسائل الشاشة.

دليل الأيقونات

الصف العلوي

الأيقونة	الاسم	المعنى
	البطارية 75–100 %
	البطارية 50–75 %
	البطارية 25–50 %
	البطارية تحت 25 %	اشحنها قريبًا
	Bluetooth	جهاز متصل؛ ولا تظهر في غير ذلك
	WiFi، إشارة قوية	–40 dBm أو أفضل
	WiFi، إشارة جيدة	من –40 إلى –60 dBm
	WiFi، إشارة ضعيفة	من –60 إلى –80 dBm
	WiFi، إشارة ضعيفة جدًا	تحت –80 dBm. وعند عدم الاتصال: تومض الأيقونة الكاملة كل ثانيتين
	ESP-Now، إشارة قوية	تظهر أيضًا، ثابتة، عند الإقران دون نشاط
	ESP-Now، إشارة جيدة
	ESP-Now، إشارة ضعيفة
	ESP-Now، إشارة ضعيفة جدًا
	بيانات واردة	تصحيحات تصل عبر الوصلة التي تتناوب معها
	بيانات صادرة	تصحيحات أو مواقع تخرج عبر الوصلة التي تتناوب معها
	محطة مرجعية بتحديد ذاتي للموقع	تومض أثناء التحديد الذاتي للموقع، وتثبت أثناء الإرسال
	محطة مرجعية ثابتة	إحداثيات مُدخلة في اللوحة

النموذج الحركي (المتحرك)

في المتحرك، يعرض الموضع 6 النموذج الحركي المضبوط في GNSS › النموذج الحركي:

الأيقونة	النموذج	الأيقونة	النموذج
	محمول (الافتراضي)		جوي 1g
	ثابت		جوي 2g
	مشاة		جوي 4g
	سيارة		معصم
	بحر		دراجة

الوسط والأسفل

الأيقونة	الاسم	المعنى
	دائرة مفردة	موقع مستقل، أو لا موقع. تومض في المحطة المرجعية أثناء انتظار الدقة
	دائرة مزدوجة	RTK: وامضة = float، ثابتة = fix
	الهوائي	الأقمار الداخلة في الحل؛ يومض من دون 3D fix. و:X بجانبه: وحدة GNSS لا تستجيب
	التسجيل	تمتلئ الورقة مع نمو ملف التسجيل
	التسجيل، P	يحتوي التسجيل على البيانات الخام للمعالجة اللاحقة (PPP)
	التسجيل، C	اختيار مخصّص للرسائل
	النشاط	لا تسجيل: يدور القوس ليدل على أن المحطة تعمل

عند تفعيل إظهار عدّاد إعادة التشغيل في اللوحة (مطفأ افتراضيًا، ومخصّص للاختبار)، يظهر رقم صغير في أسفل اليمين يعدّ مرات إعادة التشغيل التي لم يسببها التشغيل.