Характеристики

MS2net объединяет в одном корпусе многочастотный (L1/L2) модуль ГНСС, процессор с WiFi и Bluetooth, аккумулятор с зарядным устройством и датчиком заряда, дисплей 128×64, пять светодиодов, зуммер и слот microSD. Дисплей, светодиоды и кнопка находятся на передней панели; разъёмы и антенны — на задней.

Передняя панель

Рисунок 1 — Передняя панель MS2net

№	Элемент	Что это
1	Дисплей	Режим, положение, спутники и соединения: см. Дисплей.
2	GEO	Светодиод геозоны, управляется модулем ГНСС: см. Геозона.
3	PPS	Светодиод импульса времени, управляется модулем ГНСС.
4	NET	Трёхцветный светодиод соединений.
5	RTK	Светодиод решения RTK, управляется модулем ГНСС.
6	CHG	Светодиод зарядки аккумулятора.
7	Кнопка	Включение, меню и выключение; её кольцо показывает запуск и разряд аккумулятора.

Светодиоды

GEO, PPS и RTK подключены к выходам модуля ГНСС, CHG — к зарядному устройству аккумулятора: прошивка ими не управляет. NET и кольцо кнопки управляются процессором.

Выберите состояние кнопками над рисунком: светодиоды и дисплей ведут себя так же, как на станции.

Рисунок 2 — Спереди: состояния светодиодов

2 · GEO (жёлтый)

Состояние	Значение
Горит	Геозона включена, и положение находится вне всех зон (заводское значение Индикатор горит) или внутри одной из них, когда для Индикатор горит выбрано Внутри зоны.
Не горит	Заводское состояние: геозона выключена. При включённой геозоне: положение по другую сторону границ зон или ещё неизвестно (нет fix или нет той уверенности, которой требует уровень достоверности); также не горит, если ни у одной зоны нет радиуса или выключен переключатель Индикатор геозоны (жёлтый).

Модуль ГНСС сам проверяет зоны и напрямую зажигает светодиод. Зоны, уровень достоверности и условие, при котором горит светодиод, задаются в Система › Геозона.

3 · PPS (жёлтый)

Состояние	Значение
Мигает раз в секунду	Модуль получил по спутникам достоверное время и выдаёт импульс времени (1 PPS, 100 мс в начале каждой секунды).
Не мигает	Достоверного времени ещё нет (станция только что включена, антенна отключена, нет обзора неба).

Переключатель Индикатор PPS в Система › Энергосбережение останавливает сам импульс, а вместе с ним и выход PPS модуля.

4 · NET (цветной)

Состояние	Значение
Фиолетовый, медленно мигает (½ с горит, ½ с нет)	В режиме настройки: к собственной сети станции не подключено ни одно устройство. В остальных режимах: подключение к сети WiFi есть, данные не передаются.
Фиолетовый, горит	В режиме настройки: к собственной сети станции подключено устройство. В остальных режимах: по сети идут данные (входящие или исходящие поправки NTRIP, программа на сервере TCP, включённый сервер UDP).
Голубой, быстро мигает (0,1 с каждые 0,2 с)	По ESP-Now проходят поправки, отправляемые или принимаемые, и ещё 2 с после последнего пакета. Перекрывает фиолетовый цвет WiFi, но не режим настройки. Если устройство подключено по Bluetooth, в паузах светодиод горит синим, а не гаснет: голубой и синий чередуются.
Синий, горит постоянно	Устройство подключено по Bluetooth, сети WiFi нет.
Белый, быстро мигает 3 с	Нажата кнопка Найти станцию в разделе Система.
Не горит	Ничего из перечисленного (например, ровер без соединений) или выключен переключатель Индикатор состояния (RGB) в разделе Энергосбережение.

Когда дисплей не отвечает

Светодиод NET показывает режим вместо сети WiFi: в режиме базы — одна повторяющаяся фиолетовая вспышка, пока станция выходит на режим, две во время самоопределения, три при передаче. В режиме ровера он горит синим, если устройство подключено по Bluetooth, иначе не горит. Режим настройки и голубой цвет ESP-Now — как в таблице, причём голубой имеет приоритет над вспышками базы.

5 · RTK (зелёный)

Состояние	Значение
Не горит	Решения RTK нет: поправок нет или станция работает как база.
Мигает	Поправки используются, решение пока RTK float.
Горит постоянно	RTK fix, сантиметровая точность.

Выключить его в настройках нельзя.

6 · CHG (красный)

Состояние	Значение
Горит	Аккумулятор заряжается.
Не горит	Зарядка завершена (ток ниже одной десятой заданного значения или истекло максимальное время зарядки) либо питание не подключено.

Работает и при выключенной станции.

7 · Кольцо кнопки (красное)

Состояние	Значение
Быстро мигает (¼ с)	Идёт запуск.
Горит постоянно	Обычная работа.
Медленно мигает (½ с), два звуковых сигнала каждые 30 с	Заряд аккумулятора ниже 20 %.
Очень часто мигает, три звуковых сигнала каждые 10 с	Заряд аккумулятора ниже 10 %: зарядите его немедленно.
Не горит	Выключен переключатель Подсветка кнопки в разделе Энергосбережение; предупреждения о разряде аккумулятора мигают в любом случае.

Кнопка

Рисунок 3 — Спереди: кнопка

Действие	Что происходит
Нажатие при выключенной станции	Станция включается. Кольцо мигает до окончания запуска, когда дисплей показывает режим запуска.
Короткое нажатие	Открывает меню кнопки; каждое следующее нажатие переходит к следующему пункту, а через секунду без нажатий выделенный пункт выполняется.
Удержание 2 с	Выключает станцию: дисплей показывает Shutting Down..., файл настроек копируется на microSD (если она есть), файл записи закрывается, и примерно через 1,5 с питание отключается.

Рисунок 4 — Анимация: выключение

Выключение удержанием кнопки две секунды.

Когда дисплей не отвечает, кнопка работает по времени, отмечая каждый шаг звуковым сигналом: отпустите через 1 с для ровера, через 2 с для базы, через 3 с для режима настройки; удержание 4 с выключает станцию.

Задняя панель

Рисунок 5 — Задняя панель MS2net

№	Разъём	Назначение
1	SER	Последовательный порт RS-232 (DB9) для приборов, которым нужно положение: см. ниже.
2	LOG	Слот карты microSD для записи данных.
3	PWR	USB-C для питания и зарядки. Это также USB-порт процессора (USB — последовательный порт), через который работает последовательное меню.
4	GNSS	USB-C, подключённый напрямую к модулю ГНСС, для связи с ним с компьютера. Также питает станцию и заряжает аккумулятор, но меньшим током, чем PWR. Никогда вместе с PWR.
5	LOR	Антенна радиомодуля LoRa. Радиомодуль передаёт поправки RTCM через второй последовательный порт модуля ГНСС (скорость — в разделе Порты).
6	ESP	Антенна WiFi и Bluetooth; её использует и радиоканал ESP-Now.
7	ANT	Антенна ГНСС. Станция подаёт питание на активные антенны.

Последовательный порт RS-232

Рисунок 6 — Сзади: порт RS-232 SER

SER — порт RS-232, стандарт, по которому большинство съёмочных и навигационных приборов получают положение ГНСС. Он предназначен для эхолотов, чтобы каждая глубина записывалась вместе с положением RTK в этот момент; так же он подходит для гидролокаторов и профилографов донных отложений, ADCP, магнитометров, безэкипажных съёмочных катеров и автопилотов, регистраторов данных, картплоттеров, мареографов и датчиков окружающей среды.

Эти приборы читают строки NMEA 0183, чаще всего:

Строка	Содержание
GGA	положение, высота, качество решения (автономное, float, fix), спутники
VTG	путевой угол и скорость относительно земли
RMC	положение, скорость и дата
ZDA	дата и время для привязки измерений по времени
GST	оценка точности положения

Скорость SER — это Скорость последовательного порта GNSS в разделе Порты (по умолчанию 230400 бит/с): SER получает от модуля GNSS тот же поток данных, который модуль передаёт станции. Для более медленного прибора её можно понизить, но низкие значения ограничивают и сообщения, которые получает станция.

Строки и их частота задаются в разделе ГНСС › Частоты сообщений.

Питание и аккумулятор

Рисунок 7 — Сзади: USB-C PWR и GNSS

Кабель подключается так же, как в разделе Первый запуск › Питание и включение.

MS2net питается от любого из двух задних портов USB-C (PWR или GNSS) и имеет аккумулятор со встроенной зарядкой и измерением заряда (процент и напряжение). Во время зарядки горит светодиод CHG. Уровень заряда показан на дисплее и в заголовке панели.

Только один кабель USB-C

Для питания и зарядки станции достаточно PWR. Порт GNSS нужен только для подключения ПК к модулю GNSS: в этом случае сначала отключите PWR, не подключайте оба кабеля.

Процент вычисляется по напряжению аккумулятора, по двум кривым, измеренным на станции в режиме базы с включёнными WiFi, сервером NTRIP, ESP-Now и Bluetooth:

• от аккумулятора (синяя кривая) он показывает оставшуюся долю времени работы: 50 % — примерно половина времени работы;
• от USB (оранжевая кривая) он показывает накопленный заряд. При зарядке напряжение выше, поэтому кривая своя. На последнем этапе он останавливается на 95 % и переходит на 100 %, когда зарядка закончена.

Рисунок 8 — Кривые аккумулятора

Ориентир зарядки — светодиод CHG: горит, пока идёт зарядка, не горит, когда она закончена. Если при подключённом кабеле он не горит, аккумулятор уже заряжен.

Подключение и отключение кабеля. Станция сама распознаёт зарядное устройство по скачку напряжения, примерно за десять секунд, и переходит с одной кривой на другую:

Что происходит	Что видно
Кабель подключён, аккумулятор полный	со 100 % примерно до 97 %, затем снова 100 %, когда зарядка закончена
Кабель подключён, аккумулятор разряжен	процент начинается с кривой зарядки и только растёт
Кабель отключён	процент следует кривой разрядки и только снижается: через 10 минут работы — со 100 % примерно до 98 %
На USB, зарядка закончена	постоянно 100 %, около 4,18 В

Станция, включённая уже на USB, замечает зарядку в течение нескольких минут. Если её включить на последнем этапе зарядки, она может показать 100 % за несколько десятков минут до того, как CHG погаснет.

Время работы и зарядка. Измерено на одном экземпляре в режиме базы с включёнными WiFi, сервером NTRIP, ESP-Now и Bluetooth:

Измерение	Значение
Время работы от полного заряда до выключения	6 ч 40 мин (выключается примерно при 3,16 В)
Зарядка от нуля до 95 %, станция включена	около 4 ч 15 мин
Наибольшее напряжение при зарядке	4,20 В

С выключенным ESP-Now станция работает немного дольше.

Предупреждения кольца кнопки начинаются ниже 20 % (около 1 ч 20 мин работы) и ниже 10 % (около 40 минут).

Если при включении напряжение аккумулятора ниже 3,20 В и зарядка не идёт, на дисплее появляется Charge Battery и станция выключается: подключите зарядное устройство.

Рисунок 9 — Charge Battery

Совет

Используйте качественный источник питания USB: длинные или тонкие кабели вызывают падение напряжения.

Технические данные

Параметр	Значение
Сигналы GNSS	GPS L1C/A L2C · ГЛОНАСС L1OF L2OF · Galileo E1B/C E5b · BeiDou B1I B2I · QZSS L1C/A L2C · SBAS; 184 канала
Точность RTK	0,01 м + 1 ppm (CEP); 1,4 см измерено в RTK fix
Сходимость RTK	менее 10 с
Частота решения	до 10 Гц со страницы настройки, до 20 Гц из последовательного меню (по умолчанию 4 Гц)
Холодный старт	около 24 с
Поправки	RTCM 3 на выходе (база) и на входе (ровер)
Выходы координат	NMEA (GGA, GSA, GST, GSV, RMC и другие)
Сети	клиент NTRIP, сервер NTRIP на два кастера, сервер TCP и UDP
Радио	WiFi 2,4 ГГц 802.11 b/g/n · Bluetooth (классический или Low Energy) · ESP-Now между станциями · LoRa 868 МГц
Радио LoRa	868,125 МГц · 13 дБм, не более 25 мВт э.и.м. с антенной 3 дБи из комплекта · 9,6 кбит/с в эфире · дальность несколько километров в прямой видимости
Разъёмы	2 × USB-C (PWR, GNSS) · RS-232 DB9 (SER) · слот microSD (LOG) · 3 × SMA (ANT, LOR, ESP)
Антенна GNSS	активная, питание от станции 3,3 В с ограничением тока при коротком замыкании
Порт SER	RS-232, от 4800 до 921600 бит/с (по умолчанию 230400)
Дисплей и управление	дисплей 128 × 64 · 5 светодиодов · кнопка с подсвеченным кольцом · зуммер
Аккумулятор	литиевый, 4000 мА·ч, зарядка через USB-C
Время работы	6 ч 40 мин в режиме базы; условия измерения — в разделе Питание и аккумулятор
Зарядка	до 95 % примерно за 4 ч 15 мин при включённой станции; ток зарядки около 730 мА от PWR
Габариты	20 × 6 × 7,5 см
Масса	685 г
Защита	диод на каждом входе USB-C, подавители перенапряжения и защита от ESD на линиях USB, предохранитель 0,75 А на аккумуляторе
Настройка	веб-страница, которую отдаёт станция, на четырёх языках · последовательное меню
Обновление	прошивка со страницы настройки или с карты microSD