Glossario

Termini, sigle e formati ricorrenti in questa guida, in ordine alfabetico.

AP *Access Point*. La rete WiFi che MS2-net crea quando non trova una rete nota, usata per la configurazione via browser (`http://192.168.4.1`). Vedi `configurazione`. Bluetooth Interfaccia wireless a corto raggio dell'ESP32, usata per inviare l'uscita **NMEA** alle app di campo su smartphone/tablet. Captive portal La finestra "accedi alla rete" che alcuni telefoni aprono automaticamente collegandosi a un access point. Su MS2-net, se limita la configurazione, conviene aprire un **browser normale** su `http://192.168.4.1`. DHCP *Dynamic Host Configuration Protocol*. Assegnazione automatica dell'indirizzo IP da parte della rete. Alternativa all'**IP statico**. DOP *Dilution of Precision*. Indice che esprime quanto la **geometria** dei satelliti degrada o migliora la precisione: valori bassi = geometria favorevole. ESP32 Microcontrollore (ESP32-WROOM) che gestisce interfacce, display, rete e logica del MS2-net; integra **WiFi** e **Bluetooth**. Ethernet Rete cablata. Su MS2-net è realizzata con il controller **W5500** ed è la caratteristica distintiva della variante *net*. Vedi `ethernet`. GNSS *Global Navigation Satellite System*. Insieme dei sistemi satellitari di posizionamento: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS e i sistemi di augmentation SBAS. IP statico Indirizzo di rete impostato manualmente (con gateway e DNS), che non cambia nel tempo: consigliato per basi fisse. Alternativa al **DHCP**. NMEA-0183 Standard testuale per l'output dei dati di navigazione: frasi come GGA (posizione), RMC (posizione/velocità/ora), GSA/GSV (satelliti), VTG. NTRIP *Networked Transport of RTCM via Internet Protocol*. Protocollo che distribuisce le correzioni **RTCM** via rete, da un *caster* al ricevitore (rover) o dal ricevitore (base) verso il caster. Vedi `rtk-ntrip`. OTA *Over-The-Air*. Aggiornamento del firmware **via WiFi**, senza cavo. Vedi `ota`. PPK *Post-Processed Kinematic*. Rielaborazione **a posteriori** dei dati grezzi per ottenere traiettorie ad alta qualità anche senza correzioni in tempo reale. RTCM Formato standard (RTCM 3.x) per la trasmissione delle **correzioni differenziali** GNSS, in ingresso al rover e in uscita dalla base per abilitare l'**RTK**. RTK *Real-Time Kinematic*. Tecnica di posizionamento differenziale che, usando le misure di fase della portante e le correzioni RTCM, raggiunge accuratezza **centimetrica in tempo reale**. Lo stato migliore è *RTK fixed*. Survey-in Procedura con cui una **base** determina la propria posizione mediando le misure per un tempo/accuratezza dati, prima di iniziare a trasmettere le correzioni. Vedi `rtk-ntrip`. W5500 Controller **Ethernet** (WIZnet) collegato all'ESP32 via SPI: fornisce la porta di rete cablata del MS2-net. Xmitting Stato mostrato dal display quando MS2-net lavora da **base** e sta **trasmettendo** le correzioni RTCM. ZED-F9P Modulo ricevitore GNSS multi-banda di **u-blox**, cuore del MS2-net: fornisce le misure e la soluzione RTK centimetrica.