Logging dei dati

MS2-net dispone di uno slot microSD per registrare i dati localmente, senza bisogno di un PC collegato.

Cosa si registra

• NMEA-0183: frasi standard di posizione/navigazione (GGA, RMC, GSV, …), leggibili da qualsiasi software GIS/topografico.
• Dati grezzi GNSS del modulo ZED-F9P per il post-processing (PPK) e la conversione in formati standard.

Frase NMEA	Contenuto
GGA	posizione (lat/lon/quota), qualità del fix, n. satelliti
RMC	posizione, velocità, data/ora
GSA / GSV	satelliti usati e in vista, DOP
VTG	rotta e velocità al suolo

Dove finiscono i dati --------------------

• microSD: registrazione locale sulla scheda (logging stand-alone).
• Bluetooth / USB: streaming NMEA in tempo reale verso app di campo o PC.

Note

Formati esatti dei file, nomenclatura e frequenza di registrazione dipendono dalla configurazione del firmware. *(dettagli da confermare)*

Tip

Per il solo posizionamento RTK in tempo reale è sufficiente l'uscita NMEA. Il logging dei dati grezzi serve quando si vuole **rielaborare** a posteriori (PPK) o analizzare la qualità delle misure.

📷 Foto da inserire Inserire foto dello slot microSD e, se utile, un esempio di file di log. *(in attesa del materiale)*