Radio ESP-Now

Dove: Pannello › Configurazione radio · Menu seriale r (Sostituisci l'indirizzo di trasmissione: s → n → 2)

ESP-Now è un collegamento radio diretto fra reference station MS2net: una base manda le sue correzioni RTCM e i rover a portata le ricevono, senza router, senza Internet e senza hardware in più. È adatto a una base e a dei rover sullo stesso cantiere; per distanze maggiori vedi Correzioni RTK. Le stazioni si dicono anche chi è in onda (Stazioni sentite), un ripetitore ripete solo per i rover che ne hanno bisogno, e un rover su un caster NTRIP può fare da porta Internet per gli altri; le stazioni possono anche mandare i loro dati UBX a un raccoglitore. Una rete fatta così è descritta in Monitoraggio ambientale.

Figura 1 — Animazione: accendere ESP-Now

Con Radio su ESP-Now compaiono il MAC della radio, le radio accoppiate e le altre voci.

Usa la stessa radio a 2,4 GHz e la stessa antenna ESP del WiFi e del Bluetooth. La base manda pacchetti brevi direttamente ai rover, e ogni rover li passa così come sono al proprio modulo GNSS.

Figura 2 — Retro: antenna ESP condivisa

Figura 3 — Una base e più rover su ESP-Now

Messa in opera rapida

1. Accendere le due stazioni e metterle vicine. Tenere il WiFi spento su tutte e due, oppure collegarle tutte e due alla stessa rete (vedi Canale radio e WiFi).
2. Su ciascuna scegliere E-Pair dal menu del pulsante: il display mostra ESP-Now Abbinamento, e ogni stazione annuncia il proprio indirizzo ogni mezzo secondo.
3. Aspettare che si sentano: tutte e due memorizzano l'indirizzo dell'altra, portano Radio su ESP-Now, salvano, mostrano ESP-Now Abbinato per due secondi e partono da rover.
4. Sulla stazione che farà da base scegliere Base dal menu del pulsante. Il rover non ha bisogno d'altro: quando la base trasmette, l'icona ESP-Now si alterna con la freccia verso l'alto sulla base e con quella verso il basso sul rover (vedi Indicatori).

Figura 4 — Animazione: E-Pair dal pulsante

Accoppiamento, poi l'altra stazione diventa base e il rover arriva in RTK fix (tempi accorciati).

Durante l'accoppiamento	Che cosa succede
Solo una stazione è in E-Pair	Continua ad annunciarsi: non c'è un limite di tempo. Si esce con Esci dal menu del pulsante: la stazione torna a rover o base e non viene salvato nulla.
Le stazioni erano già accoppiate	L'indirizzo non viene aggiunto due volte; l'accoppiamento si chiude normalmente.
L'elenco contiene già cinque radio	Si toglie la radio accoppiata per prima e si aggiunge quella nuova: restano le ultime cinque.

L'accoppiamento funziona anche dal menu seriale (r → 2, Scanning for other radio... fino a Pairing complete, un tasto qualsiasi annulla), con una stazione messa in E-Pair dal menu del pulsante.

L'accoppiamento non è obbligatorio

Con Sostituisci l'indirizzo di trasmissione spuntata (valore di fabbrica), la base trasmette a ogni stazione a portata, anche se non è mai stata accoppiata. Su un rover basta impostare Radio su ESP-Now e premere Salva.

Impostazioni

Campo	Cosa fa	Valori	Fabbrica	Seriale
Radio	Quale radio porta le correzioni: Spenta le lascia alla radio LoRa sulla porta radio, ESP-Now usa la radio interna. Le due si escludono: con ESP-Now la porta radio non trasmette né riceve correzioni. Le altre voci compaiono solo con ESP-Now.	Spenta, ESP-Now	Spenta	r → 1 (External only, Internal ESP-Now)
MAC della radio	Indirizzo della radio di questa stazione, quello che le altre memorizzano con l'accoppiamento.	solo lettura	—	mostrato in r
Radio accoppiate	Stazioni accoppiate con questa, una per riga, oppure Nessuna.	fino a 5	Nessuna	mostrate in r
Dimentica tutte le radio	Svuota l'elenco subito, senza Salva (Tutte le radio dimenticate.). Il pulsante resta grigio finché non si spunta Attiva la cancellazione delle radio. Poi le stazioni vanno accoppiate da capo.	pulsante	—	r → 3, poi y
Sostituisci l'indirizzo di trasmissione	La base manda a ogni stazione a portata con ESP-Now acceso, accoppiata o no. Toglierla quando la base deve mandare solo ai rover accoppiati.	sì, no	sì	s → n → 2
Chiave di rete ESP-Now	Facoltativa. Con una chiave la base firma i suoi pacchetti e un rover accetta solo quelli firmati con la stessa chiave: la base e tutti i suoi rover devono avere la stessa chiave. Vedi Chiave di rete.	fino a 32 caratteri	vuota	r → 5
Ripetitore ESP-Now	Solo rover. La stazione ritrasmette, così come sono, le correzioni che riceve dalla base, quando un rover fuori portata della base ne ha bisogno. Vedi Ripetitore.	sì, no	no	r → 6
Porta Internet ESP-Now	Solo rover con il client NTRIP acceso. La stazione tiene il WiFi, prende le correzioni dal caster e le manda su ESP-Now alle stazioni intorno, come farebbe una base. Vedi Porta Internet.	sì, no	no	r → 7
Invia UBX su ESP-Now	La stazione manda su ESP-Now i messaggi NAV-PVT, RXM-RAWX e RXM-SFRBX che il suo modulo GNSS produce, accesi con la loro frequenza in Frequenze dei messaggi. I ripetitori li ripetono, e un raccoglitore li salva. Vedi Dati UBX.	sì, no	no	r → 8
Raccogli UBX da ESP-Now	La stazione salva sulla sua microSD i messaggi UBX che le altre stazioni mandano su ESP-Now, un file per stazione e per giorno. Serve una microSD. Vedi Dati UBX.	sì, no	no	r → 9
Stazioni ESP-Now sentite	Le altre stazioni con ESP-Now acceso sentite nell'ultimo minuto, con ruolo, segnale, il ripetitore a cui ogni rover sta chiedendo e la posizione. Vedi Stazioni sentite.	solo lettura	—	mostrate in r
Disable GNSS module UART2 with ESP-NOW	Solo menu seriale. Agisce sulla porta radio solo fino al prossimo avvio di rover o base, quando la porta viene reimpostata da Radio: spenta con ESP-Now, accesa altrimenti.	Yes, No	Yes	r → 4

Per spegnere ESP-Now senza la pagina si usa il menu seriale: r (Radios), poi 1, che alterna fra radio LoRa (External only) ed ESP-Now. Dimentica tutte le radio toglie gli accoppiamenti ma lascia ESP-Now acceso.

Canale radio e WiFi

ESP-Now viaggia su un canale WiFi, e due stazioni si sentono solo sullo stesso canale.

Stazione	Che cosa fa
Base	Può restare collegata al WiFi, per esempio per inviare a un caster con il server NTRIP: trasmette sul canale di quella rete.
Rover	Con Radio su ESP-Now tiene il WiFi spento e cerca da solo il canale della base: ascolta a turno i canali da 1 a 13, 2 s ciascuno (circa 26 s in tutto), e si ferma su quello dove sente meglio la base (dal firmware 1.3.11 anche quando la base è sul canale 1 o 13, che prima veniva scavalcato dal canale accanto); le correzioni arrivano quindi qualche decina di secondi dopo l'avvio del rover. Se per 3 secondi non arrivano correzioni, la ricerca riparte. I suoi servizi di rete (client NTRIP, server TCP e gli altri) non sono disponibili mentre usa ESP-Now; con Porta Internet ESP-Now e il client NTRIP accesi diventa invece una porta Internet.
Porta Internet	Un rover con Porta Internet ESP-Now e il client NTRIP accesi tiene il WiFi, come una base, e trasmette sul canale della sua rete; gli altri rover trovano quel canale da soli.
Accoppiamento	Le due stazioni devono essere già sullo stesso canale: tutte e due fuori dal WiFi, oppure sulla stessa rete. Un ricollegamento del WiFi non interrompe un accoppiamento in corso.

In configurazione ESP-Now è spento; riparte in rover o in base.

Portata e collegamento

• La portata dipende dal posto: edifici, veicoli, il terreno e stazioni messe in basso la riducono molto. Provare sul posto, guardando l'icona ESP-Now sul rover.
• La portata dipende anche da Potenza WiFi massima, che limita anche la potenza di trasmissione di ESP-Now: meno potenza, meno portata.
• La base manda i messaggi RTCM scelti in Base › Frequenze RTCM in pacchetti fino a 250 byte: un pacchetto pieno parte subito, il resto dopo 50 ms senza byte nuovi, quindi un gruppo al secondo con le frequenze di fabbrica.
• I pacchetti non sono cifrati e non hanno conferma di ricezione: la base li manda due volte ciascuno, così una perdita isolata non lascia buchi (vedi Pacchetti e chiave di rete). Ogni messaggio RTCM ha il suo codice di controllo e quelli rovinati vengono scartati; al rover bastano correzioni valide ogni pochi secondi.

Pacchetti e chiave di rete

Ogni pacchetto di correzioni porta un numero di sequenza e un controllo. La base manda ogni pacchetto due volte, a pochi millisecondi di distanza; il rover passa avanti la prima copia e scarta la seconda, così un pacchetto perso per un disturbo non lascia più un buco nelle correzioni. Un pacchetto con il controllo sbagliato viene scartato.

Aggiornare prima i rover

Dal firmware 1.3.8 i pacchetti hanno un'intestazione che i firmware precedenti non conoscono. Un rover con un firmware precedente alla 1.3.8 che ascolta una base 1.3.8 riceve correzioni peggiori. Aggiornare prima i rover, oppure tutte le stazioni insieme, mai la base da sola. Un rover 1.3.8 accetta ancora le correzioni di una base non ancora aggiornata, purché non abbia una chiave di rete.

Chiave di rete

Più basi ESP-Now vicine mescolerebbero le loro correzioni sui rover. La Chiave di rete ESP-Now le tiene separate: con una chiave la base firma ogni pacchetto, e un rover accetta solo i pacchetti firmati con la stessa chiave. Dare a ogni base e a tutti i suoi rover la stessa chiave, e a basi diverse chiavi diverse.

Base	Rover	Risultato
senza chiave	senza chiave	accettati, anche da stazioni con firmware precedente
chiave	stessa chiave	accettati; i pacchetti delle altre basi vengono scartati
chiave	senza chiave, o con una diversa	respinti: il rover perde l'RTK fix
senza chiave, o firmware precedente	chiave	respinti: il rover perde l'RTK fix

La chiave si imposta in Configurazione radio, campo Chiave di rete ESP-Now, seguito da Salva, oppure dal menu seriale con r → 5: il menu mostra (set) o (none - packets not signed), e una risposta vuota toglie la chiave. Come le password, la chiave resta fuori dal file di configurazione scaricato senza Includi le password (vedi Sistema › File di configurazione).

Contatori

Sul rover, il menu seriale r conta i pacchetti ricevuti dall'avvio:

Packets since start: N copies dropped, N rejected (wrong key or check), N old format accepted, N relayed

Contatore	Significato
copies dropped	normale Le seconde copie: continua a crescere mentre arrivano le correzioni.
rejected	controllare Pacchetti con chiave o controllo sbagliati. Se continua a crescere, la base e il rover non hanno la stessa chiave.
old format accepted	aggiornare Pacchetti da una base con firmware precedente alla 1.3.8: aggiornare la base.
relayed	ripetitore Pacchetti che questa stazione ha ritrasmesso da ripetitore, ciascuno due volte. Resta a 0 con Ripetitore ESP-Now spento, e smette di crescere finché nessun rover chiede il ripetitore.

Dal firmware 1.3.18, con Invia UBX su ESP-Now o Raccogli UBX da ESP-Now accesi, o quando la stazione ha sentito dati UBX da altre stazioni, il menu r conta anche i dati UBX:

UBX since start: N bytes sent (N frames not sent, N packets refused by the radio), N heard from others, N saved (N not)

Contatore	Significato
bytes sent	invio Byte dei messaggi UBX di questa stazione mandati su ESP-Now.
frames not sent	troppi dati Messaggi UBX lasciati indietro perché la coda era piena o la radio non era pronta: meno messaggi o frequenze più basse.
packets refused by the radio	radio Pacchetti ESP-Now che la radio non ha accettato di mandare.
heard from others	raccolta Byte UBX ricevuti dalle altre stazioni, copie escluse.
saved (N not)	microSD Byte scritti sulla microSD del raccoglitore; fra parentesi i pacchetti che non hanno trovato posto: se cresce, la microSD manca, è piena o è lenta.

Mentre ESP-Now è acceso, la porta seriale stampa anche una riga al minuto con il traffico dell'ultimo minuto: ESP-Now: last minute N bytes sent, N received, channel N, peers N, copies dropped N, rejected N, old format N, relayed N.

Stazioni sentite

Dal firmware 1.3.16 ogni stazione con ESP-Now acceso, base o rover, manda ogni 2 secondi una breve riga con chi è e come sta, e tiene in una tabella le righe che sente: chi è in onda, quanto bene si sente ogni stazione e quale ripetitore sta usando ogni rover.

Colonna	Che cosa mostra
Stazione	L'ID dell'unità: gli ultimi quattro caratteri dell'indirizzo della stazione, gli stessi del nome Bluetooth e del display (per esempio 173E).
Ruolo	Base una base che trasmette le sue correzioni (non durante l'auto-posizionamento); Porta Internet una porta Internet che manda le correzioni del caster, ricevute negli ultimi 5 s; Ripetitore un rover con Ripetitore ESP-Now spuntato che ha ricevuto correzioni negli ultimi 5 s; Rover ogni altra stazione, anche una base, una porta Internet o un ripetitore senza correzioni da dare.
dBm	Segnale della sua ultima riga, con gli stessi gradini degli archi dell'icona ESP-Now: sotto -80 dBm il collegamento è al limite.
Età (s)	Secondi dalla sua ultima riga: di norma da 0 a 2. Una stazione in silenzio da un minuto esce dalla tabella.
Ripetitore	Su un rover, il ripetitore a cui chiede di ripetere le correzioni, oppure - finché sente bene la sorgente (vedi Ripetitore).
riga piccola	Firmware, da quanto è accesa la stazione (accesa da N min), la sua memoria libera (N KB liberi) e, dal firmware 1.3.18, la sua posizione: latitudine, longitudine, quota in metri e soluzione (3D, RTK float, RTK fix). Senza una soluzione la posizione non compare.

• Le righe vanno a ogni stazione a portata, qualunque cosa dicano Sostituisci l'indirizzo di trasmissione e gli accoppiamenti.
• Con una chiave di rete le righe sono firmate come le correzioni: una stazione elenca solo le stazioni con la stessa chiave, e le righe delle altre contano come rejected.
• Le stazioni con firmware precedente alla 1.3.16 non mandano righe e non compaiono. Quelle con firmware dalla 1.3.8 alla 1.3.15 scartano le righe delle altre e le contano come rejected: su di loro quel contatore cresce anche con la chiave giusta.
• La tabella tiene otto stazioni: quando è piena, quella in silenzio da più tempo lascia il posto.
• Le stazioni con firmware precedente alla 1.3.18 non mandano la posizione. Nel menu seriale la posizione sta in una riga at sotto la stazione.

Nella pagina la tabella sta in Configurazione radio, Stazioni ESP-Now sentite, oppure Nessuna nell'ultimo minuto. In configurazione ESP-Now è spento, quindi la pagina mostra le stazioni sentite nel minuto prima di entrare in configurazione, che escono una alla volta. Per seguire la rete dal vivo si usa il menu seriale r su una stazione in rover o in base (vedi Mappa dei menu › Radio): la tabella viene stampata ogni volta che il menu si mostra, seguita dallo stato del ripetitore o della porta Internet sulle stazioni che ne hanno uno spuntato.

  Stations heard:  id    role     signal  age  uptime  memory  firmware  asks relay
                   173E  base      -58 dBm   1s    312 min   92 KB  v1.3.18   -
                         at 45.80000000, 13.50000000, 102.40 m, 3D
                   5A21  rover     -74 dBm   0s     47 min  101 KB  v1.3.18   9C04
                         at 45.80100000, 13.50200000, 98.70 m, RTK float
  This relay is repeating

Qui il menu è aperto sul ripetitore 9C04: il rover 5A21 non sente bene la base 173E e chiede a questo ripetitore, che quindi ripete. Mentre il menu seriale è aperto la stazione non manda righe sue: leggere la tabella e uscire dal menu, perché un ripetitore lasciato nel menu per più di 15 s non viene più chiamato.

Ripetitore

Quando un rover è fuori portata della base, un altro rover MS2net messo in mezzo può passargli le correzioni. Con Ripetitore ESP-Now spuntato la stazione è pronta a ripetere; dal firmware 1.3.16 ripete quando un rover ne ha bisogno, e allora ritrasmette ogni pacchetto nuovo che riceve, identico e due volte, come la base.

1. Ogni 5 secondi un rover valuta come sente la sorgente, la base o la porta Internet: se non la sente, o ne perde più di un pacchetto su cinque, chiede nella sua riga il ripetitore con correzioni che sente meglio. Quando la sorgente torna pulita, smette di chiedere.
2. Il ripetitore ripete per 15 secondi dopo ogni richiesta; ogni riga del rover (ogni 2 s) li rinnova, e 15 s dopo l'ultima il ripetitore si ferma.
3. Un ripetitore che non sente nessun rover con firmware 1.3.16 o successivo ripete sempre, come prima, così serve anche i rover con firmware precedente.
4. Un ripetitore che non sente bene la sorgente chiede allo stesso modo a un altro ripetitore, così le correzioni attraversano più salti.
5. Se il ripetitore in uso tace, dopo 3 s senza correzioni il rover cerca di nuovo il canale e chiede il ripetitore migliore che sente: in tutto circa mezzo minuto (vedi Rete di monitoraggio).

Aggiornare tutte le stazioni

Un rover con firmware precedente alla 1.3.16 non chiede mai. Un ripetitore 1.3.16 ripete per lui solo finché non sente nessun rover 1.3.16 o successivo: appena ce n'è uno a portata, il ripetitore ripete solo su richiesta, e il rover più vecchio può restare senza correzioni. Aggiornare insieme tutte le stazioni del sito: base, porta Internet, ripetitori e rover.

Punto	Che cosa succede
solo rover	Il ripetitore funziona solo in modo rover; su una base l'impostazione non fa niente. Il ripetitore è un rover a tutti gli effetti: usa anche lui le correzioni e va in RTK fix come gli altri.
dati UBX	Dal firmware 1.3.18 il ripetitore ripete sempre i dati UBX delle altre stazioni, anche se nessun rover lo chiede, e scarta le copie già sentite.
niente giri	Ogni pacchetto conserva il suo numero di sequenza, quindi un rover che sente sia la base sia il ripetitore prende il primo arrivo e scarta l'altro come copia, chiunque l'abbia mandato. Un ripetitore che sente un altro ripetitore fa lo stesso: con più ripetitori un pacchetto non gira mai in tondo.
chiave	Il ripetitore passa i pacchetti così come li ha firmati la base. Come ogni rover li accetta solo con la stessa chiave di rete: dare al ripetitore la stessa chiave della base e dei rover.
firmware	I pacchetti di una base con firmware precedente alla 1.3.8 non hanno l'intestazione e non vengono ripetuti: aggiornare la base.
canale	Il ripetitore trova il canale della base come ogni rover, e i rover oltre di lui trovano lo stesso canale (vedi Canale radio e WiFi).
indirizzi	Con Sostituisci l'indirizzo di trasmissione spuntata sul ripetitore (valore di fabbrica) ripete a ogni stazione a portata; senza, solo alle sue radio accoppiate.

Per metterlo in opera:

1. Preparare la base e i rover come al solito (vedi Messa in opera rapida).
2. Sulla stazione in mezzo, in Configurazione radio, spuntare Ripetitore ESP-Now e premere Salva (menu seriale: r → 6). Avviarla da rover.
3. Metterla dove sente la base e i rover più lontani. Sugli altri rover non cambia niente: chiedono da soli il ripetitore quando non sentono bene la base.

Sul ripetitore il menu seriale r mostra This relay is repeating mentre ripete, e il contatore relayed continua a crescere (vedi Contatori), oppure This relay is quiet: no rover asks for it. Nelle stazioni sentite il rover che chiede mostra l'ID del ripetitore nella colonna Ripetitore. Se il ripetitore si spegne o si allontana, i rover che sentono solo lui ne chiedono un altro; se non ce n'è nessuno a portata, restano senza correzioni.

Porta Internet

Dal firmware 1.3.16 un rover può portare le correzioni di un caster NTRIP alle stazioni ESP-Now intorno a sé, senza una base sul posto. Un rover con Radio su ESP-Now, Porta Internet ESP-Now spuntata e il client NTRIP acceso tiene il WiFi, prende le correzioni dal caster e le manda su ESP-Now come farebbe una base: ogni pacchetto due volte, firmato con la chiave di rete se c'è. Un rover con il client NTRIP acceso ma Porta Internet ESP-Now spenta resta un normale rover ESP-Now, con il WiFi spento.

Punto	Che cosa succede
per sé	La porta Internet usa anche lei le correzioni del caster e va in RTK fix come un rover su un caster, anche mentre aspetta. Ignora le correzioni ESP-Now delle altre stazioni e non le ripete.
una alla volta	Con più porte Internet trasmette solo quella con l'ID di stazione più basso; le altre tengono il caster per sé e aspettano. Se quella che trasmette tace, dopo 15 s subentra da sola la successiva.
prima la base	Una porta Internet tace se negli ultimi 15 s ha sentito correzioni da una base, da una porta Internet con ID più basso, o da una stazione con firmware precedente alla 1.3.16, che non manda righe e potrebbe essere una base. Una base ancora in auto-posizionamento non manda correzioni e non fa tacere nessuno.
canale	Trasmette sul canale della sua rete WiFi, come una base sul WiFi; i rover trovano quel canale da soli (vedi Canale radio e WiFi).
servizio di rete	Con un servizio di rete (VRS, mount point più vicino) il caster calcola le correzioni per la posizione della porta Internet: tenere i rover entro qualche centinaio di metri da lei, che è comunque la portata di ESP-Now.
ripetitore	Lasciare spento Ripetitore ESP-Now su una porta Internet: non ripete, e un rover potrebbe chiederle invano.

Sulla porta Internet il menu seriale r mostra This gateway is sending the caster's corrections oppure This gateway is quiet: another source is sending. Nelle stazioni sentite la porta Internet che trasmette ha il ruolo Porta Internet; una che aspetta compare come Rover.

Per metterla in opera:

1. Sulla stazione che avrà Internet, seguire Correzioni RTK › Rover su un caster NTRIP: rete WiFi, client NTRIP, Modo all'accensione su Rover.
2. Prima di Salva, in Configurazione radio, mettere Radio su ESP-Now, spuntare Porta Internet ESP-Now (menu seriale: r → 7) e scrivere la chiave di rete del sito, se c'è; poi Salva ed Esci.
3. Sugli altri rover mettere Radio su ESP-Now e lasciare spenta Porta Internet ESP-Now. Trovano da soli il canale della porta Internet, e nella loro tabella delle stazioni sentite la porta Internet ha il ruolo Porta Internet.

Dati UBX

Dal firmware 1.3.18 una stazione con Invia UBX su ESP-Now manda su ESP-Now i messaggi NAV-PVT, RXM-RAWX e RXM-SFRBX del suo modulo GNSS, accesi in Frequenze dei messaggi, in pacchetti con il suo ID e un numero, ciascuno due volte. I ripetitori li ripetono sempre, e una stazione con Raccogli UBX da ESP-Now li salva sulla sua microSD, un file per stazione e per giorno (ESPNOW_<ID>_<aammgg>.ubx), da scaricare con la Gestione file. Le stazioni con firmware precedente scartano questi pacchetti.

Come viaggiano, come si mette in opera e quanto arriva sono in Rete di monitoraggio › Dati di ogni stazione verso un raccoglitore; i contatori sono in Contatori.

Indicatori

Figura 5 — Rover che riceve via ESP-NOW

N.	Icona	Significato
5		Collegamento ESP-Now: mentre arrivano le correzioni, da 0 a 3 archi di segnale si alternano ogni mezzo secondo con la freccia verso il basso.
6		Modo: con ESP-Now acceso, in rover come in base, accanto alla batteria c'è sempre l'icona del modo e mai il simbolo del WiFi, anche con il WiFi acceso.

Rover in RTK fix con le correzioni da una base accoppiata, telefono sul Bluetooth, WiFi spento. Gli altri numeri sono in Il display › RTK fix.

Dove	Che cosa mostra
Display, base	L'icona ESP-Now si alterna con la freccia verso l'alto mentre la base trasmette.
Display, non accoppiato	Mentre passano correzioni (con Sostituisci l'indirizzo di trasmissione) l'icona si alterna con la freccia, come fra stazioni accoppiate. Dopo 3 secondi senza correzioni l'icona piena lampeggia ogni due secondi.
Archi del segnale	3: -40 dBm o più; 2: -60 dBm o più; 1: -80 dBm o più; 0: più debole.
LED NET	Azzurro, lampeggio veloce mentre passano correzioni via ESP-Now, inviate o ricevute, e per 2 secondi dopo l'ultimo pacchetto, con il display e senza (vedi Caratteristiche › NET). Con un dispositivo collegato via Bluetooth l'azzurro si alterna al blu. Se vengono usate lo dice il LED RTK.

Risoluzione dei problemi

Problema	Cosa controllare
Il rover non riceve correzioni	Radio è su ESP-Now su tutte e due le stazioni: con un tipo di radio diverso sulle due non passa niente. La base è in modo Base e trasmette. Se le stazioni non sono accoppiate, Sostituisci l'indirizzo di trasmissione è spuntata sulla base.
Il rover è appena partito e non sente ancora niente	Sta cercando il canale della base: aspettare qualche decina di secondi (vedi Canale radio e WiFi).
Sul rover non funzionano il client NTRIP o il server TCP	Con Radio su ESP-Now il rover tiene il WiFi spento, a meno che sia spuntata anche Porta Internet ESP-Now, che ne fa una porta Internet: vedi Canale radio e WiFi.
L'accoppiamento non si chiude	Tutte e due le stazioni in E-Pair insieme, vicine, sullo stesso canale. Uscire con Esci e riprovare.
Il collegamento cade quando il rover si allontana	Portata superata o ostacolo: alzare le stazioni, avvicinarle, oppure usare LoRa o NTRIP.
La radio LoRa non porta più le correzioni	Radio è su ESP-Now, che spegne la porta radio: mettere Radio su Spenta.
Il rover non va più in RTK fix dopo aver messo una chiave di rete	La chiave manca o è diversa su una delle due stazioni: sul rover il contatore rejected continua a crescere (vedi Contatori). Scrivere la stessa Chiave di rete ESP-Now sulla base e su ogni rover, poi Salva.
Un rover oltre il ripetitore non riceve correzioni	Sul ripetitore: firmware 1.3.16 o successivo, Ripetitore ESP-Now spuntato e salvato, modo rover, correzioni che arrivano dalla base. Sul rover: firmware 1.3.16 o successivo, e l'ID del ripetitore nella colonna Ripetitore delle stazioni sentite; allora il ripetitore mostra This relay is repeating e relayed cresce (vedi Contatori). Stessa chiave di rete su base, ripetitore e rover; base con firmware 1.3.8 o successivo.
I rover non ricevono niente dalla porta Internet	Sulla porta Internet: Porta Internet ESP-Now spuntata, client NTRIP collegato e che riceve, e il menu seriale r che mostra This gateway is sending the caster's corrections. Se mostra This gateway is quiet: another source is sending, sente correzioni da una base, da una porta Internet con ID più basso o da una stazione con firmware precedente alla 1.3.16. Sui rover: Porta Internet ESP-Now spenta e stessa chiave di rete (vedi Porta Internet).
Il raccoglitore non salva i dati di una stazione	Firmware 1.3.18 o successivo sul raccoglitore, sulla stazione e sui ripetitori in mezzo. Sulla stazione: Invia UBX su ESP-Now acceso, NAV-PVT, RXM-RAWX o RXM-SFRBX accesi in Frequenze dei messaggi, e bytes sent che cresce. Sul raccoglitore: stessa chiave di rete, heard from others che cresce (se resta fermo, la stazione è fuori portata: mettere un ripetitore) e saved che cresce (altrimenti la microSD manca o è piena). Vedi Contatori.
I rover tengono peggio il fix dopo aver aggiornato solo la base	I rover hanno un firmware precedente alla 1.3.8 e non capiscono i pacchetti nuovi: aggiornare anche loro (vedi Pacchetti e chiave di rete).